俞美華
(東南大學(xué)成賢學(xué)院基礎(chǔ)部,江蘇 南京210088)
對于n階矩陣A,如果存在一個(gè)n階矩陣B,使AB=BA=E,則稱矩陣A是可逆的,把矩陣B稱為A的逆矩陣,并且當(dāng)矩陣可逆時(shí),逆矩陣是唯一的,故B=A-1。
例1 已知A3+3A2-2A-E=0,求證A可逆,并求出A-1。
證明:由A3+3A2-2A-E=0得A(A2+3A-2E)=E,且(A2+3A-2E)A=E,所以A可逆,且A-1=A2+3A-2E。
定理:n階方陣A可逆的充要條件是|A|≠0,且當(dāng)|A|≠0時(shí),有A-1,其中A*是A的伴隨矩陣,A*=,Aij是元素aij在|A|中的代數(shù)余子式。
證明:
且
即AA*=A*A=|A|E;
充分性:因?yàn)椋麬|≠0,由AA*=A*A=|A|E,得,由逆矩陣的定義得,A是可逆的,并且;
必要性:因?yàn)锳是可逆的,由逆矩陣的定義知,AB=BA=E,所以|AB|=|A||B|=1?|A|≠0且|B|≠0,并且,所以。
(2)B-1=,其中|B|=6,,
由此可見,對二階矩陣A來講,利用伴隨矩陣求逆法,簡便,快捷,因?yàn)槎A矩陣的伴隨矩陣A*與矩陣A之間存在一定關(guān)系,將A的主對角線元素互換且副對角線元素變成相反數(shù)可得A*;但是對于三階以及三階以上的矩陣來說,利用伴隨矩陣來求逆,需要計(jì)算9個(gè)以及9個(gè)以上的代數(shù)余子式,并且符號容易出錯(cuò),其計(jì)算量太大,所以不易采用這種方法來求逆。
推論 設(shè)A,B都是方陣,且AB=E(或BA=E),則A,B互為逆矩陣。
證明:由于AB=E,所以|A||B|=1,故|A|≠0,|B|≠0因此A-1,B-1均存在,且唯一,在AB=E的兩邊左乘以A-1得B=A-1,或者在AB=E的兩邊右乘以B-1得A=B-1,因此A,B互為逆矩陣;同理也可以證明,當(dāng)BA=E時(shí),A,B互為逆矩陣。
由此可見,當(dāng)A,B都是方陣時(shí),證明B是A的逆矩陣只需要驗(yàn)證AB=E或BA=E中的一個(gè)成立即可,比用定義驗(yàn)證簡單一些。
由推論得A是可逆的且A-1=B,即
此結(jié)論可以推廣到n階對角陣:
由此可見,對角陣當(dāng)對角元均不為零時(shí),對角陣是可逆的,并且它的逆矩陣仍是對角陣且對角元是原來矩陣對角元相應(yīng)的倒數(shù)。
由推論得C是可逆的且C-1=D,即
此結(jié)論也可以推廣到n階矩陣:
例5 已知A是方陣,滿足A2-3A+E=0,求證A-E可逆,并求出(A-E)-1。
證明:A2-3A+E=0?(A-E)(A-2E)=E,且A-E,A-2E均是方陣,由推論得A-E可逆且(A-E)-1=A-2E。
性質(zhì):若A,B為同階可逆矩陣,則AB也可逆,且:
(AB)-1=B-1A-1。
證明:∵|AB|=|A||B|≠0,故|A|≠0,|B|≠0,∴A,B均可逆,又因?yàn)锳B、B-1A-1均是方陣,且(AB)(B-1A-1)=A(BB-1)A-1=AEA-1=E,∴(AB)-1=B-1A-1。
推廣:若A1,A2,…,An為同階可逆矩陣,則A1·A2·…An可逆,并且。
例6 設(shè)方陣A,B,C滿足ABC=E,問A,B,C是否可逆?為什么?如果可逆,分別求它們的逆。
解:可知A,B,C為同階方陣,ABC=E?A(BC)=E,故A可逆,且A-1=BC;又因?yàn)椋ˋB)C=E,故C可逆,且C-1=A B;在ABC=E的兩邊左乘以A-1,右乘以C-1,得B=A-1E C-1=A-1C-1,所以B-1=(A-1C-1)-1=CA。
例7 設(shè)矩陣E+A及A均可逆,B=E-(E+A)-1,求證B也可逆,并求B-1。
解:利用逆矩陣的定義對矩陣B作恒等變形,
B=E-(E+A)-1=(E+A)-1(E+A)-(E+A)-1=(E+A)-1A。
∵(E+A)-1及A可逆,∴B可逆,且:
B-1=[(E+A)-1·A]-1=A-1·(E+A)=A-1+E。
可逆矩陣A可以寫成一系列初等矩陣的乘積,設(shè)矩陣A是可逆的,則A=P1·P2·…Ps,其中Pi(i=1,2,…s)是初等矩陣,因?yàn)槌醯染仃嚩际强赡娴?,并且初等矩陣的逆矩陣還是初等矩陣,又因?yàn)樵诰仃嚨淖筮叧艘砸粋€(gè)初等矩陣就相當(dāng)于對矩陣進(jìn)行了一次初等行變換,于是就得到(A|E)→行變換(E|A-1),即將矩陣A放在左邊,與A同階的單位矩陣E放在右邊,對它們進(jìn)行初等行變換,當(dāng)左邊的矩陣A化為單位矩陣E時(shí),右邊的矩陣E就化為A-1;另外,在矩陣的右邊乘以一個(gè)初等矩陣就相當(dāng)于對矩陣進(jìn)行了一次初等列變換,于是就得到
如果利用初等行(列)變換的方法求逆矩陣時(shí),矩陣A的最下(右)邊一行是零行,即矩陣A不能化為單位矩陣E,這說明矩陣A是不可逆的,所以,利用初等變換求逆矩陣時(shí),不需要去計(jì)算矩陣的行列式是否為零。
解:(方法一)利用初等行變換求逆矩陣
所以A-1=
(方法二)利用初等列變換來求逆矩陣
所以A-1=由此可見,利用初等行變換或者初等列變換都可以求逆矩陣,并且計(jì)算的結(jié)果是一樣的,但是習(xí)慣上我們還是利用初等行變換來求逆矩陣,因?yàn)槌醯刃凶儞Q更常用。
對矩陣進(jìn)行分塊是矩陣運(yùn)算中常用的一種方法,有時(shí)可以簡化運(yùn)算,如果矩陣分塊以后是分塊對角陣,則計(jì)算就相當(dāng)簡便。
先將矩陣進(jìn)行分塊,如果分塊后的矩陣是如下形式(即分塊對角陣),其中每一個(gè)Ai(i=1,2,…,s)都是方陣,并且每一個(gè)Ai(i=1,2,…,s)均可逆,則
可見A1,A2均可逆,則A-1=
由此可見,如果直接利用伴隨矩陣求矩陣的逆矩陣,就要計(jì)算9個(gè)代數(shù)余子式,計(jì)算量比較大,而利用分塊的方法將其化為分塊對角陣,只需要計(jì)算一個(gè)二階方陣的逆,從而簡化了計(jì)算。
[1]北京大學(xué)數(shù)學(xué)系幾何與代數(shù)教研室代數(shù)小組,王萼芳,石生明.高等代數(shù)[M].3版.北京:高等教育出版社,2003:177-193.