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    焊管X 射線檢測(cè)設(shè)備的改進(jìn)設(shè)計(jì)

    2015-04-17 12:27:50杜健輝黃杰生
    鋼管 2015年4期
    關(guān)鍵詞:升降器運(yùn)管接收器

    杜健輝,黃杰生

    (番禺珠江鋼管有限公司,廣東 廣州 410450)

    X 射線檢測(cè)是焊管生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的一種無(wú)損檢測(cè)方法,對(duì)于提高焊管質(zhì)量及其可靠性起著重要作用。在焊管進(jìn)行X 射線檢測(cè)時(shí),要求圖像接收器和探臂前端的放射源垂直布置,運(yùn)管小車運(yùn)送焊管使焊縫通過(guò)放射源和圖像接收器之間,實(shí)現(xiàn)焊縫的全長(zhǎng)檢測(cè)[1-2]。要獲得清晰的焊縫圖像,要求圖像接收器位置和探臂前端的放射源位置穩(wěn)定可調(diào),故其設(shè)備的性能將直接決定檢測(cè)質(zhì)量的好壞[3-5]。

    焊管的規(guī)格和長(zhǎng)度覆蓋范圍很大,這就要求探臂和圖像接收器的調(diào)整裝置在高度和水平度具有較大的調(diào)整范圍和較高的定位精度,探臂能順利伸入焊管中,進(jìn)行微量調(diào)整[6-8]。圖像接收器能根據(jù)X射線檢測(cè)需求,調(diào)整與焊縫的距離,從而獲得良好的X 射線實(shí)時(shí)成像效果?,F(xiàn)有的圖像接收器升降裝置為懸掛式,圖像接收器通過(guò)輥筒鐵鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)懸掛于X 射線房中,通過(guò)輥筒旋轉(zhuǎn)來(lái)提高或降低圖像接收器高度,這種方式穩(wěn)定性不足,圖像接收器容易擺動(dòng),造成圖像不清晰[9-13]。配重式手動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)探臂升降裝置,前端安裝射線管,后端連接配重塊,中后部安裝調(diào)整器和底座,調(diào)整調(diào)整器的轉(zhuǎn)軸,調(diào)整探臂的高度和水平度,這種方式定位困難,依靠人工經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié),其調(diào)節(jié)幅度受限且勞動(dòng)強(qiáng)度大,不能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)化。

    為從根本上解決此問題,實(shí)現(xiàn)焊管X 射線檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)化,在番禺珠江鋼管(連云港)有限公司COE 焊管生產(chǎn)線上對(duì)該裝置重新進(jìn)行了設(shè)計(jì)改進(jìn),收到了較好的使用效果。

    1 X 射線檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)備組成

    焊管的X 射線檢測(cè)系統(tǒng)一般包括實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)和機(jī)械控制兩部分,如圖1 所示。

    圖1 焊管的X 射線檢測(cè)系統(tǒng)示意

    1.1 實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)

    焊管的X 射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)包括射線源和圖像接收器,當(dāng)焊管焊縫通過(guò)射線源和圖像接收器之間,X 射線透照焊管的焊縫,在圖像接收器上生成可見光圖像,通過(guò)顯示屏上的圖像,評(píng)定焊縫質(zhì)量,發(fā)現(xiàn)焊縫缺陷[7]。

    1.2 機(jī)械控制部分

    機(jī)械控制部分負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)的輔助動(dòng)作,一般布置在X 射線房?jī)?nèi)。射線源安裝于探臂前端,圖像接收器安裝于圖像接收器升降裝置上,焊管置于運(yùn)管小車的旋轉(zhuǎn)輥上,通過(guò)控制運(yùn)管小車,實(shí)現(xiàn)焊管焊縫的全長(zhǎng)動(dòng)態(tài)或靜態(tài)檢測(cè)。根據(jù)焊管規(guī)格(直徑、壁厚)的不同,圖像接收器、焊管焊縫、放射源之間的間距不相同,要根據(jù)實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范進(jìn)行操作,從而獲得良好的圖像,這就要求圖像接收器和射線源的高度有較大的調(diào)整范圍,以滿足實(shí)際檢測(cè)需要。

    2 圖像接收器升降裝置的設(shè)計(jì)改進(jìn)

    2.1 懸掛式圖像接收器升降裝置

    懸掛式圖像接收器升降裝置結(jié)構(gòu)如圖2 所示。其中,圖像接收器安裝平臺(tái)用于安裝固定圖像接收器;滾筒負(fù)責(zé)收卷和開卷鏈條,從而實(shí)現(xiàn)圖像接收器的升降;減速機(jī)負(fù)責(zé)提供滾筒旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。

    該裝置現(xiàn)存問題有:①由于通過(guò)鏈條懸掛,升降裝置在升降過(guò)程中,容易造成圖像接收器的晃動(dòng);②升降不平衡,由于滾筒收卷和開卷鏈條,容易造成圖像接收器水平度較差;③維修困難,由于電機(jī)和輥筒都懸掛于半空,給維修帶來(lái)不便。

    采用側(cè)立式垂直升降的結(jié)構(gòu),可以從根本上解決圖像接收器升降不平衡和晃動(dòng)的問題。

    2.2 側(cè)立式圖像接收器升降裝置

    側(cè)立式圖像接收器升降裝置由檢測(cè)臂、連接座和升降裝置組成,如圖3 所示。

    圖2 懸掛式圖像接收器升降裝置結(jié)構(gòu)示意

    圖3 側(cè)立式圖像接收器升降裝置結(jié)構(gòu)示意

    其中,檢測(cè)臂用于連接機(jī)架,安裝圖像接收器;升降裝置包括直線導(dǎo)軌、鏈輪和直線導(dǎo)套副等部分,根據(jù)進(jìn)管的直徑和壁厚狀況利用減速機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)鏈傳動(dòng)調(diào)整檢測(cè)臂的高度位置。直線導(dǎo)軌和直線導(dǎo)套副起導(dǎo)向作用,使檢測(cè)臂沿著垂直地面的方向上升下降,升降過(guò)程平穩(wěn),快速。但側(cè)立式圖像接收裝置安裝占用的空間相對(duì)較大,而且對(duì)于防護(hù)空間要求較大。

    2.3 小 結(jié)

    經(jīng)過(guò)設(shè)備調(diào)試運(yùn)行,改進(jìn)后的裝置主要有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):

    (1) 懸掛式改為側(cè)立式的升降裝置,加入配重塊,因此圖像接收器升降裝置的穩(wěn)定性得到提高,解決了圖像接收器不平衡的問題。

    (2) 調(diào)整簡(jiǎn)單方便,縮短了管徑調(diào)整時(shí)的輔助時(shí)間,提高工作效率。

    (3) 設(shè)備維修方便,由于側(cè)立式占用的空間相對(duì)較大,設(shè)備維修可使用的空間亦較大。

    3 探臂升降裝置的設(shè)計(jì)改進(jìn)

    3.1 配重式手動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)探臂升降裝置

    配重式手動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)探臂升降裝置結(jié)構(gòu)如圖4所示。通過(guò)調(diào)節(jié)手動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿,實(shí)現(xiàn)不同管徑焊管的X 射線檢測(cè)。

    圖4 配重式手動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)探臂升降裝置結(jié)構(gòu)示意

    該裝置現(xiàn)存問題有:①需要人工調(diào)整升降高度,勞動(dòng)強(qiáng)度大,無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;②定位困難。為解決這一問題,采用雙螺旋升降器探臂升降裝置,從根本上解決了圖像接收器升降不平衡和晃動(dòng)的問題。

    3.2 雙螺旋升降器探臂升降裝置

    雙螺旋升降器探臂升降裝置主要由探臂和升降平臺(tái)兩部分組成,結(jié)構(gòu)如圖5 所示。探臂前端裝有射線發(fā)射器,與圖像接收器升降裝置上接收器平行。

    圖5 雙螺旋升降器圖像接收器升降裝置結(jié)構(gòu)示意

    雙螺旋升降器探臂升降裝置的工作過(guò)程:根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)探臂和制管規(guī)格的狀況,通過(guò)調(diào)整前后兩個(gè)螺旋升降器上升下降的高度實(shí)現(xiàn)上下調(diào)整,并配合調(diào)整探臂上的射線發(fā)射器的角度,獲得清晰的畫面。

    3.3 小 結(jié)

    經(jīng)過(guò)設(shè)備調(diào)試運(yùn)行,改進(jìn)后的裝置主要有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):

    (1) 加入減速機(jī)和螺旋升降器,設(shè)備能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;

    (2) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,螺旋升降器升降平穩(wěn);

    (3) 去除配重箱,減少了空間占用;

    (4) 調(diào)節(jié)范圍大,可滿足不同規(guī)格焊管的探傷需求;

    (5) 調(diào)整便利,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率。

    4 改進(jìn)設(shè)計(jì)后的焊管X 射線檢測(cè)設(shè)備

    4.1 工作過(guò)程

    (1) 根據(jù)焊管的直徑,調(diào)整雙螺旋升降器探臂升降裝置,快速調(diào)整X 射線機(jī)上升到合適位置。

    (2) 橫送小車橫送焊管,把焊管放到運(yùn)管小車的旋轉(zhuǎn)輥上,此時(shí)位置為運(yùn)管小車初始位置。

    (3) 橫送小車離開運(yùn)管小車軌道位置后,運(yùn)管小車沿著軌道快速進(jìn)入X 射線房,此時(shí)檢測(cè)門必須完全打開。

    (4) 運(yùn)管小車行進(jìn)過(guò)程中,通過(guò)X 射線房?jī)?nèi)的視頻監(jiān)控合理調(diào)整運(yùn)管小車上的旋轉(zhuǎn)輥,使焊縫正對(duì)上方。

    (5) 當(dāng)傳感器檢測(cè)運(yùn)管小車和焊管完全進(jìn)入X射線房,檢測(cè)門自動(dòng)關(guān)閉。

    (6) 圖像接收器升降裝置附近設(shè)置兩個(gè)傳感器,當(dāng)運(yùn)管小車被第一個(gè)傳感器檢測(cè)后,運(yùn)管小車減速,然后到焊縫檢測(cè)裝置中的圖像接收器下方由第二個(gè)傳感器檢測(cè)后停止,進(jìn)入檢測(cè)過(guò)程。

    (7) 檢測(cè)檢測(cè)門是否完全關(guān)閉,若關(guān)閉,開始X 射線檢測(cè)過(guò)程,運(yùn)管小車以檢測(cè)速度運(yùn)行,直到焊管檢測(cè)完成。

    (8) 在X 射線檢測(cè)的極限位置設(shè)有兩個(gè)傳感器,一個(gè)負(fù)責(zé)運(yùn)管小車的減速,一個(gè)負(fù)責(zé)小車的停止,以防運(yùn)管小車與雙螺旋升降器探臂升降裝置發(fā)生碰撞造成損壞。

    (9) 當(dāng)焊管檢測(cè)完畢,關(guān)閉X 射線機(jī),運(yùn)管小車以高速往初始位置方向行走,同時(shí)檢測(cè)門開始打開,當(dāng)運(yùn)管小車接近檢測(cè)門附近的傳感器時(shí)再次檢測(cè)檢測(cè)門是否完全打開,如果沒有完全打開,運(yùn)管小車緩慢停止,待檢測(cè)門完全打開后,運(yùn)管小車高速行走至初始位置,同時(shí)檢測(cè)橫送小車位置,確保兩車不發(fā)生碰撞。

    (10) 初始位置附近設(shè)置兩個(gè)傳感器,運(yùn)管小車遇到第一個(gè)傳感器后,開始減速,到達(dá)初始位置后,完全停止。

    4.2 小 結(jié)

    該焊管X 射線檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程具有以下優(yōu)點(diǎn):

    (1) 穩(wěn)定檢測(cè)質(zhì)量,自動(dòng)化設(shè)計(jì)可以快速調(diào)節(jié)圖像接收器升降裝置和探臂升降裝置,升降調(diào)節(jié)穩(wěn)定,使檢測(cè)在最佳工況下運(yùn)行,保證檢測(cè)質(zhì)量。

    (2) 減少輔助時(shí)間,提高工作效率。由于自動(dòng)化生產(chǎn),可以穩(wěn)定運(yùn)行工況,提高檢測(cè)效率。

    (3) 減少維修時(shí)間,提高設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率。采用自動(dòng)化設(shè)計(jì)后,工況穩(wěn)定,從而減少不正常的操作和事故停機(jī),提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率和有效運(yùn)轉(zhuǎn)周期。

    5 結(jié) 語(yǔ)

    X 射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)化設(shè)計(jì),直接影響檢測(cè)工位的工作質(zhì)量和效率。通過(guò)對(duì)其中的圖像接收器升降裝置和探臂升降裝置進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),重新設(shè)計(jì)焊管X 射線檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)行流程,改進(jìn)后的設(shè)計(jì)能根據(jù)管徑和壁厚進(jìn)行快速調(diào)整,調(diào)整便利,運(yùn)行平穩(wěn),降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,具有良好的推廣前景。

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