, , , ,
(安徽理工大學 機械工程學院, 安徽 淮南 232001)
可靠、安全、環(huán)保的水壓傳動技術是21世紀的新型綠色傳動技術,也是國際上流體傳動與控制領域的最新發(fā)展方向之一[1,2]。三用閥是煤礦生產中控制單體液壓支柱升柱、承載和回柱過程的核心部件,傳統(tǒng)三用閥采用乳化液為工作介質, 乳化液外排將對水資源造成嚴重污染,同時乳化液需預先配制,工人勞動強度大,使用成本高[3]。水壓三用閥是以水為工作介質的新型三用閥。水具有環(huán)境友好、價格低廉、阻燃性好等諸多優(yōu)點,因而研制水壓三用閥對降低煤礦支護成本,保護礦區(qū)環(huán)境,減輕工人勞動強度具有重要意義。但同時水也具有黏度低、潤滑性能差等特性,導致三用閥閥芯潤滑性能差,摩擦磨損嚴重[4,5]。特別是三用閥中的安全閥閥芯運動最頻繁的,其潤滑及磨損問題尤為嚴重。
微造型是表面工程技術領域改善摩擦副表面特性的新型技術手段,具有二次潤滑,儲存顆粒雜物、微流體動壓潤滑等功能[6,7]。目前廣泛應用于機械密封、缸套及硬盤減摩、推力軸承潤滑等技術領域[8-10]。為解決三用閥中安全閥閥芯的潤滑及磨損問題,本研究將微造型引入閥芯結構設計中,利用微造型的微坑儲存磨粒和潤滑液體以改善磨損狀況,同時利用微造型的動壓潤滑特性以提高閥芯的潤滑性能,并著重研究不同微造型參數對其動壓潤滑性能的影響規(guī)律。
三用閥的安全閥閥芯微造型結構如圖1所示,閥套為靜止部件,閥芯為運動部件,閥芯和閥套構成一對摩擦副。摩擦副的密封帶可將進液口和出液孔的高壓液體(壓力為pn)與低壓液體(壓力為p0)隔開,起到密封作用;同時進液口和出液孔的高壓液體進入密封帶間歇及微凹坑,形成潤滑油膜,微凹坑不僅可以存儲磨屑及潤滑液體,還可以起到動壓潤滑的效果。
1.閥芯 2.進液口 3.出液孔 4.閥套 5.微造型 6.密封帶圖1 安全閥閥芯微造型結構示意圖
由于閥芯沿周向的微造型具有周期循環(huán)與對稱性,軸向微造型單元前后具有連續(xù)性,為方便研究可將閥芯圓柱面沿周向展開成平面,并取其中一個微造型單元進行研究。如圖2所示,最終將整個柱面微造型簡化為單個尺寸為l×l的微造型單元進行分析[11,12]。為進一步簡化計算模型,將單個微造型單元從中心沿軸向剖開,得到微造型單元二維流場的計算模型,具體如圖3所示,圖3中的上壁面為閥套,下壁面為閥芯。
圖2 安全閥閥芯微造型結構
1.閥芯 2.進液口 3.出液孔 4.閥套5.微造型 6.密封帶圖3 單個微造型二維流場模型
為便于計算,得到適用于微造型的簡化N-S方程,并作以下假設:
(1) 僅考慮穩(wěn)態(tài)情況;
(2) 忽略體積力的作用;
(3) 忽略粗糙度的影響;
(4) 忽略高壓下水的密度變化;
(5) 考慮二維表面織構情況。
簡化的沿x方向的N-S方程:
(1)
簡化的沿y方向的N-S方程:
(2)
流體連續(xù)性方程:
(3)
式中:u、v為沿x、y方向的速度;ρ為介質密度;η為介質動力黏度;p為油膜壓力。
閥芯表面線長度上承受的y方向(垂直閥芯表面)的流體壓力方程:
(4)
設閥芯運動過程中始終與閥套同軸,壓力沿y方向的梯度相等。如圖3所示,微造型單元的左右兩壁面采用帶壓差的周期邊界條件;上壁面和下壁面均采用壁面無滑移邊界條件,且上壁面靜止不動,下壁面速度為閥芯滑移速度U。其中周期邊界的壓力梯度由下式確定:
(5)
式中:l為微造型單元尺寸;pi為第i個微造型單元高壓端壓力;pi-1為第i個微造型單元低壓端壓力;pn為高壓腔壓力;p0為低壓腔壓力(取1個標準大氣壓);n為一排軸向微造型單元中處于密封帶的數目;L0為密封帶軸向密封長度。
根據水壓三用閥的機械結構,確定密封帶軸向密封長度L0等于微造型區(qū)域軸向長度L,即取L0=L=5 mm,工作壓力pn取三用閥的初撐壓力20 MPa,環(huán)境壓力取101325 Pa。微造型下壁面移動速度取閥芯的瞬時滑移速度,水介質的動力黏度取1000 N·s/m2,密度取1000 kg/m3。并根據式(5)確定周期邊界的壓力梯度為4.98 kPa/μm。
根據鄧海順[6]、符永宏[11]、馬晨波[13]、張文謙[14]等人的研究結論,同時結合水壓閥的結構特點[1-4],確定微造型的主要結構及速度參數如下:微造型單元尺寸l取100 μm,微造型半徑rp取15~45 μm,壁面間隙h0取2~5 μm,微造型深度hp取2~8 μm,壁面速度U取1.5~5.5 m/s。并約定一串數組“l(fā)-rp-hp-h0-U”表示一組參數設置,例如“100-25-4-3-2.5”表示“l(fā)=100 μm,rp=25 μm,hp=4 μm,h0=3 μm,U=2.5 m/s”的一組參數設置。
根據幾何參數,運用CAD軟件繪制不同參數下的微造型幾何模型,再將幾何模型分別導入GAMBIT前處理軟件進行網格劃分、定義邊界類型,并生成mesh網格文件;然后通過Workbench平臺將mesh文件導入CFD中進行模型參數、邊界參數及仿真參數設置;最后運行計算并通過CFD后處理軟件對計算結果進行處理。
不同參數影響下的閥芯表面壓力分布曲線如圖4至圖7所示。由圖可知壓力p從微造型單元起始處開始下降,在微凹坑起始處附近下降至最低,然后又上升,直至微凹坑結束處附近達到最大值,接著又下降,在微造型單元結束處壓力又回歸至起始值??梢妷毫ρ亻y芯的分布近似于正余弦曲線,且正壓區(qū)面積明顯大于負壓區(qū)面積,說明閥芯微造型的動壓潤滑效果明顯,為更直觀判斷不同參數對動壓的影響效果,根據式(4)將壓力分布曲線關于x求積分,得到不同參數下閥芯承載力情況,如圖4至圖7中對應的附圖所示。
如圖4所示,壁面間隙h0對正壓區(qū)影響較負壓區(qū)要大,不同參數下負壓區(qū)曲線相對聚攏,而正壓區(qū)相對分散,由附圖可見隨著壁面間隙h0的增大,閥芯承載力先略微減小然后逐步增大,且在h0=2.5 μm時承載力最低。因水介質的黏度較低,隨著壁面間隙h0的增大,泄漏量也會增大,而壁面間隙h0過小則加工難度大,成本高,因此水壓三用閥微造型間隙h0取3~4 μm比較合適。
圖4 壁面間隙h0的影響
如圖5所示,隨著微造型深度hp的增加,閥芯承載力先增大然后再逐漸減小,存在最優(yōu)的取值范圍,即在3 μm 如圖6所示,微造型半徑rp越大則閥芯承載力越大,動壓潤滑效果越好。由壓力分布曲線可知,微造型半徑rp對正負壓區(qū)影響均較大,正負壓區(qū)呈近似反對稱變化,但正壓區(qū)增長比負壓區(qū)增長稍大,因而雖然隨微造型半徑rp的增加,閥芯承載力有所增大,但其數值相對較小。 圖6 微造型半徑rp的影響 如圖7所示,隨壁面速度U的增加,正壓區(qū)逐漸增大負壓區(qū)逐漸減小,故疊加后閥芯承載力不斷增大。可見高移動速度才能產生好的動壓潤滑效果。而煤礦水壓三用閥工作壓力波動大,頂板來壓時閥芯瞬時速度高,因而煤礦水壓三用閥的閥芯能很好滿足動壓潤滑的速度要求。 圖7 壁面速度U的影響 (1) 閥芯表面壓力分布近似于正余弦曲線,且正壓區(qū)面積明顯大于負壓區(qū)的面積,說明合適的閥芯微造型能夠產生良好的動壓潤滑效果。 (2) 油膜對閥芯承載力,隨微造型半徑及移動速度的增大而增大,隨微造型深度的加深而先升后降,隨壁面間隙的增大而先降后升,較佳的微造型深度和壁面間隙均為3~4 μm。 (3) 三用閥閥芯運動頻繁且速度快,滿足動壓潤滑的速度要求,故通過閥芯微造型設計以改善其潤滑及抗磨損性能,具有可實現(xiàn)的前提條件。 參考文獻: [1]楊華勇,弓永軍,周華.純水液壓控制閥研究進展[J].中國機械工程,2004,(15):84-88. [2]劉銀水,朱玉泉,李壯云.水壓傳動技術的特征與新進展[J].液壓與氣動,2006,(2):66-69. [3]安平.基于純水介質礦山大流量三用閥的關鍵技術研究[D].淮南:安徽理工大學,2011. [4]楊華勇,周華.純水液壓傳動技術的若干關鍵問題[J].機械工程學報,2002,(S1):96-100. [5]唐向陽,鄭華文,吳張永,等.純水液壓系統(tǒng)的現(xiàn)狀與未來[J].液壓與氣動,2000,(4):5-6. [6]鄧海順,祁勝,于海武,等.軸向柱塞泵配流副低壓區(qū)織構化數值分析[J].農業(yè)機械學報,2011,(6):203-207. [7]于海武,王曉雷,孫造,等.圓柱形微凹坑表面織構對流體動壓潤滑性能的影響[J].南京航空航天大學學報,2010,(2):209-213. [8]OGIHARA H, KIDO T, YAMADA H, et al. Technology for Reducing Engine Rubbing Resistance by Means of Surface Improvement[J].Honda R&D Technical Review, 2000,12,(2):93-98. [9]WANG X, KATO K, ADACHI K, et al. Loads Carrying Capacity Map for the Surface Texture Design of SiC Thrust Bearing Sliding in Water[J]. Tribology International,2003,36(3):189-197. [10]ETSION I. Improving Tribological Performance of Mechanical Components by Laser Surface Texturing [J]. Tribology Letters, 2004,17(4): 733-737. [11]符永宏,季偉,張華偉,等.表面規(guī)則微凹腔半徑對活塞環(huán)潤滑性能的影響[J].江蘇大學學報(自然科學版),2010,(6):621-624. [12]康獻民,傅衛(wèi)平,黃衛(wèi)強,等.摩托車缸套表面激光微造型潤滑特性數值分析[J].激光技術,2010,(2): 227-231. [13]馬晨波,朱華,孫見君.基于CFD分析的表面織構潤滑計算適用方程研究[J].機械工程學報,2011,(15): 95-100. [14]張文謙,朱華,馬晨波,等.表面凹痕織構動壓承載性能的CFD分析[J].潤滑與密封,2011,(9): 59-62.4 結論