徐至晨,陳愛珍,周宗福
(安徽大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,安徽 合肥230601)
故系統(tǒng)(1)是α-指數(shù)穩(wěn)定的.定理2 證畢.
在過去的幾十年里,已經(jīng)注意到非自治神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)在越來越多的領(lǐng)域得到應(yīng)用,如影像信號(hào)傳輸、圖像識(shí)別等.關(guān)于非自治神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研究成果也層出不窮(見文獻(xiàn)[1 ~4]).文獻(xiàn)[4]討論了一類混合時(shí)滯非自治神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性,利用Lyapunov-Krasovskii 泛函和黎卡提方程等分析方法,給出了這類系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性的充分條件.在文獻(xiàn)[4]所研究的系統(tǒng)中,引入了新的控制函數(shù),研究了更為一般的含混合時(shí)滯的非自治神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),獲得這一新系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性的若干結(jié)論.
本文討論如下非自治神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng):
其中x(t)∈Rn,A(t)∈Rn×n,W0(t),W1(t),W2(t)∈Rn×n,這里B(t)∈Rn×m為控制輸入矩陣,f,g,c,F(xiàn):Rn→Rn,且
假設(shè):(D1)0 ≤h(t)≤h0,˙h(t)≤u(u <1),0 ≤k(t)≤k0,?t ≥0;(D2)0 ≤h(t)≤h0,0 ≤k(t)≤k0,?t ≥0
在系統(tǒng)(1)中,初始函數(shù)φ(t)∈C([-d,0],Rn),其中,d=max{h0,hk}.
假定:
(H1)矩陣函數(shù)A(t),W0(t),W1(t),W2(t),B(t)在[0,+∞)上是連續(xù)的;
(H2)存在非負(fù)常數(shù)ai,bi,ci,di(i =1,2,3,…,n),使得:
(H3)令Y(t)=A(t)+AT(t)+λB(t)BT(t),,使得,其中,λmin(Y(t))表示Y(t)的最小特征值.
定義1 設(shè)α >0,稱系統(tǒng)(1)是α-指數(shù)穩(wěn)定的,如果存在一個(gè)狀態(tài)反饋控制函數(shù)u(t)使得系統(tǒng)(1)的 解 x(t,φ)滿 足 ‖x(t,φ)‖ ≤β‖φ‖e-αt,(t ≥0),其中β >0 為常數(shù).
引理1 (Cauchy 矩陣不等式)對(duì)于x,y ∈Rn及正定陣N ∈Rn×n,有
引理2 (Jesen-based interal 不等式)對(duì)于任一給定的正定陣M,v ∈R,且v >0,向量函數(shù)w:[0,v]→Rn,有下列不等式成立:
引入下列符號(hào):
對(duì)于α >0,P(t)為[0,+∞)上的半正定矩陣,令:
定理1 假設(shè)(H1)~(H3),(D1)成立且存在α >0 及半正定陣P(t),滿足黎卡提方程
且設(shè):u(t)=K1(t)x(t)+K2(t)x(t-h(huán)(t)),其中連續(xù),則系統(tǒng)(1)是α-指數(shù)穩(wěn)定的.
證明: 作Lyapunov 泛函
其中,
易知:
由引理1 和引理2 可以得到:
同樣地,對(duì)V2(t,xt),V3(t,xt)關(guān)于t 求導(dǎo)得到:
由(5)~(7)得到:
由假設(shè)條件,得:
從而,V(t,xt)≤V(0,x0)e-2αt,?t ≥0,又由于:
結(jié)合(3)即得:‖x(t,φ)‖≤β‖φ‖e-αt,?t≥0,其中,
所以,系統(tǒng)(1)是α-指數(shù)穩(wěn)定的.定理1 證畢.
設(shè)P(t)為有界半正定矩陣,λ >0,ε >0 引入記號(hào):
定理2 在(H1)~(H3)以及(D2)成立的條件下,若存在一個(gè)半正定的有界矩陣P(t),滿足黎卡提方程:
且設(shè)
證明: 構(gòu)造V 函數(shù)如下:
則
由泛函微分方程的Razumihkin 定理的假設(shè)條件,并利用引理1 和引理2 可得:
當(dāng)V(t+s,x(t+s))<qV(t,x(t)),q >1,?s∈[-d,0],q=1+ε,t >0 時(shí),
即有
由Razumihkin 定理可知系統(tǒng)(1)的零解是一致漸近穩(wěn)定的.
再由(8)和(10)可知:
故
綜合前面可得:
故系統(tǒng)(1)是α-指數(shù)穩(wěn)定的.定理2 證畢.
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