更小更便宜的“千里眼”

谷歌自動(dòng)駕駛汽車車頂上有一個(gè)類似警燈的圓柱狀物體，它充當(dāng)?shù)氖亲詣?dòng)駕駛汽車“千里眼”——探測(cè)周圍環(huán)境的激光裝置，這一裝置目前價(jià)值8.5萬美元，在美國可以購買8輛私家車。

谷歌所使用的激光“千里眼”，采用64個(gè)激光束對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，尤其是周圍的行人車輛，每秒鐘可采集到130萬個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，車載智能系統(tǒng)根據(jù)對(duì)這些數(shù)據(jù)的分析，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛。

現(xiàn)在，加州硅谷的Velodyne聲學(xué)技術(shù)公司成功研發(fā)出一款成本更低的激光探測(cè)系統(tǒng)。這家公司之前主要生產(chǎn)聲學(xué)系統(tǒng)產(chǎn)品及可以防止暈船的“自動(dòng)穩(wěn)定船”，和谷歌設(shè)備不同的是，這家公司的激光設(shè)備，只采用16束激光，價(jià)格降低了十倍，僅為7999美元，這意味著自動(dòng)駕駛汽車成本將大幅降低。

Velodyne聲學(xué)公司的這款激光探測(cè)器體積更加小巧，只有10厘米高，1.2斤左右。而谷歌所用的激光裝置，高度為25厘米，重量為26斤。不過需要指出的是，用16束激光取代64束激光，存在一定性能犧牲。

據(jù)稱，16束激光的垂直掃描角度為±15度，而64束激光的掃描角度則為±26.8度。在水平方向，兩個(gè)產(chǎn)品都支持360度無盲區(qū)掃描。在數(shù)據(jù)點(diǎn)規(guī)模上，16束激光每秒鐘提供30萬個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，64束激光則可以提供130萬個(gè)。

Velodyne公司的一名高管表示，雖然在數(shù)據(jù)采集規(guī)模上有所降低，但他們的產(chǎn)品將成本降低了十倍，因此對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)，仍有重大意義。

除了成本之外，激光探測(cè)裝置的體積縮小也很重要。比如谷歌在一些改裝車輛上安裝的探測(cè)裝置，看上去就像是一個(gè)警燈。這個(gè)裝置使得汽車更像是一個(gè)科學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，而不是私人交通工具。更小的體積將會(huì)讓設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)出更精美的自動(dòng)駕駛汽車。

Velodyne公司表示，未來還要進(jìn)一步降低激光探測(cè)裝置的成本，遠(yuǎn)期目標(biāo)是降低到1000美元。