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    GPS測定垂線偏差及嵌入式數(shù)據(jù)采集

    2015-04-02 14:31:01黃偉馮濤
    無線互聯(lián)科技 2015年2期
    關(guān)鍵詞:嵌入式

    黃偉 馮濤

    摘 要:垂線偏差在大地測量中是一項重要的數(shù)據(jù),傳統(tǒng)的測量方法受天氣狀況影響較大。該文介紹了一種利用GPS和精密水準儀來測定垂線偏差的計算方法,實驗結(jié)果表明,在一定條件下,該方法的精度符合要求。

    關(guān)鍵詞:垂線偏差;GPS;嵌入式

    在大地測量工程中,為了便于計算,人們將地球假想成一個理想的橢球體,建立地心直角坐標系,從而把測量觀測數(shù)據(jù)投射到橢球體上進行計算,著名的WGS-84就是國際普遍采用的以GPS為基礎(chǔ)建立的坐標系。實際上,地球并不是一個質(zhì)量均勻分布的橢球體,等重力勢面的大地水準面和橢球面就有了差別,因此,大地水準面的垂線和橢球面的法線就有了偏差,我們稱之為垂線偏差。

    垂線偏差的測量方法有很多,傳統(tǒng)的有天文經(jīng)緯度測量法,重力測量法等,而GPS水準測量法受天氣影響較小,比較有效的改善了測量的效率和精度。

    1 GPS測定垂線偏差算法

    1.1 垂線偏差定義

    垂線偏差是指大地水準面的鉛垂線和橢球面上法線方向的夾角,在大地測量中是一項重要的工作。測繪工程中,觀測數(shù)據(jù)是以橢球面法線為基準進行計算。橢球面與大地水準面的關(guān)系如圖1所示(這里所指的橢球面是以WGS-84定義的基準橢球體)。

    1.2 垂線偏差測量原理

    橢球面和大地水準面存在著高度差, 我們假設(shè):H為正常高,即海拔高,h為大地高,即離橢球高,N為高程異常(橢球面和大地水準面的距離)。若在實際地面做一條基線AB,由此可以推斷出:

    做兩式差,

    其中△hAB可以通過GPS數(shù)據(jù)得出,△HAB由精密水準儀測量得出。

    在橢球面上建立以A點為原點,法線方向為Z軸,經(jīng)度方向為Y軸,維度方向為Z軸的站心直角坐標系,如圖2所示,u即是所求的垂線偏差角。假設(shè)u在經(jīng)線方向和為向方向的分量分別為ε和η,而在基線方向的分量角為θ,可以得出:

    其中φ為垂線偏差基于經(jīng)線方向角,ψ為基線基于經(jīng)線方向角。而對于基線方向來說,如圖3所示。

    在θ角度較小的時候可以推出近似公式

    其中△NAB可以通過公式解出,而AB可以通過GPS數(shù)據(jù)計算得出。所以當測量兩條基線,或者做多條基線采用最小二乘法便可以通過公式5聯(lián)立方程組解出垂線偏差角。

    2 GPS數(shù)據(jù)采集

    在linux系統(tǒng)下,通過串口對GPS接收機模塊進行讀寫,解析GPS發(fā)送的數(shù)據(jù)幀,分離GPS數(shù)據(jù)電文,獲取經(jīng)緯度,以及高差異常數(shù)據(jù),再根據(jù)水準儀得到的海拔高差信息解出垂線偏差。

    2.1 串口通信

    GPS接收機工作后,會把信息通過串口源源不斷的傳給主機,串口只要負責將傳送來的數(shù)據(jù)進行讀操作并緩存。在linux系統(tǒng)下具體實現(xiàn)的步驟是:首先對串口進行配置,打開串口,讀串口數(shù)據(jù),將接收到的GPS串口數(shù)據(jù)緩存,分離GPS數(shù)據(jù)幀,關(guān)閉串口。

    2.2 NMEA0183電文分離

    NMEA-0183協(xié)議是GPS接收機應(yīng)當遵守的標準協(xié)議,采用ASCII碼,其串行通信默認參數(shù)為:波特率為4800bps,數(shù)據(jù)位為8bit,開始位為1bit,停止位為1bit,無奇偶校驗。NMEA-0183協(xié)議定義的語句非常多,常用的有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。而對于我們來說,從上一節(jié)來看,需要得到的信息為測量點的經(jīng)緯度信息,高度信息,而$GPGGA語句正好包含我們所需要的信息,所以我們只需要將其提取,并進行分割即可。

    其標準格式如下:

    $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh

    這里我們可以通過提取經(jīng)緯度以及高度信息,并通過坐標系變換解出之前提出的空間距離AB:設(shè)U點的大地坐標系為U(λ,ψ,h),則通過以下公式變換可以解出其在地心直角坐標系的坐標U(X,Y,Z),進而解出基線空間距離。

    至此,所需要的測量數(shù)據(jù)都直接或間接計算得到,只要根據(jù)第一章節(jié)所討論的方法進行解算,就可以解出所要求的垂線偏差。

    3 誤差分析

    在垂線偏差角分量角公式中: ,兩邊求微分得到: 。因為dl對垂線偏差的影響很小所以省略后一項,所以其誤差公式:

    可以看出當m△H和m△h一定時,mθ和l有關(guān)。

    Matlab仿真圖:

    如圖4、圖5所示,一定范圍內(nèi),隨著基線長度的增加,在相同偏差分量角誤差的要求下高差誤差變寬,相同高差誤差下,基線長度越長偏差分量角誤差越?。ㄔ诳紤]基線在水平面的情況下)。

    如圖6所示,可以看出一定范圍內(nèi)隨著基線長度的增長,偏差分量角的誤差也逐漸變小。

    4 結(jié)語

    利用GPS測量垂線偏差是一種時效性比較高的測量技術(shù),地形在一定范圍內(nèi)隨線性變化的場合下,GPS測量垂線偏差是一種精度比較高的理想途徑。

    [參考文獻]

    [1]肖榮健,鄒強.垂線偏差的確定方法[J].大眾科技,2009(8):58-59.

    [2]馬利敏.GPS技術(shù)在地質(zhì)測量中的應(yīng)用[J].科學與財富,2012(8):212.

    [3]王愛生.利用GPS和水準測量解算垂線偏差[J].測繪通報,2002(2):17-20.

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