• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    紅外成像目標(biāo)模擬器現(xiàn)場原位校準(zhǔn)技術(shù)初探

    2015-04-02 06:22:24黃劍俠徐毓雄趙自文
    紅外技術(shù) 2015年12期
    關(guān)鍵詞:黑體模擬器紅外

    黃劍俠,徐毓雄,趙自文

    紅外成像目標(biāo)模擬器現(xiàn)場原位校準(zhǔn)技術(shù)初探

    黃劍俠,徐毓雄,趙自文

    (中國空空導(dǎo)彈研究院,河南 洛陽 471000)

    紅外成像目標(biāo)模擬器廣泛應(yīng)用于紅外成像系統(tǒng)綜合性能參數(shù)的考核評價(jià)和仿真試驗(yàn)中。通過分析目標(biāo)模擬器各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),找出模擬目標(biāo)圖像關(guān)鍵量值的評價(jià)方法,確定紅外成像目標(biāo)模擬器的校準(zhǔn)方案。為提高輻射量值的測量精度,采用光電比對技術(shù)和分波段采集數(shù)據(jù)技術(shù),并在校準(zhǔn)裝置中設(shè)置冷屏光闌以減少雜散輻射對測試結(jié)果的影響。該校準(zhǔn)裝置是在光譜輻射計(jì)工作原理基礎(chǔ)上采用陣列探測器,并通過數(shù)據(jù)采集和圖像處理軟件得到滿意的校準(zhǔn)結(jié)果。

    紅外成像;目標(biāo)模擬器;校準(zhǔn)裝置;光電比對;陣列探測器

    0 引言

    紅外導(dǎo)引系統(tǒng)在綜合性能參數(shù)測試中應(yīng)用紅外成像目標(biāo)模擬器,紅外成像目標(biāo)模擬器以高幀頻高分辨率數(shù)字圖像來模擬各種類型和姿態(tài)的紅外目標(biāo),以考核紅外導(dǎo)引系統(tǒng)的探測距離、最小可分辨溫差、最小可探測溫差、跟蹤能力等綜合性能技術(shù)指標(biāo)[1-4]。紅外成像目標(biāo)模擬器還應(yīng)用于系統(tǒng)仿真試驗(yàn),驗(yàn)證紅外成像系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)等。紅外成像目標(biāo)模擬器的工作波段,紅外圖形的灰度等級(jí)、輻射亮度及均勻性、目標(biāo)圖像幾何畸變等參數(shù)能否真實(shí)復(fù)現(xiàn)目標(biāo)信息,將會(huì)影響仿真試驗(yàn)的效果和目標(biāo)的判斷。目前由于紅外成像目標(biāo)模擬器校準(zhǔn)方法和校準(zhǔn)手段的缺失,致使紅外成像目標(biāo)模擬器的光學(xué)量值沒有統(tǒng)一,直接影響著紅外成像系統(tǒng)綜合性能參數(shù)的評價(jià)。

    紅外成像目標(biāo)模擬器出瞳處的輻射照度值可以用紅外光譜輻射計(jì)進(jìn)行積分輻照度的測量,但紅外光譜輻射計(jì)使用單元紅外探測器,對于紅外成像目標(biāo)無法進(jìn)行成像處理,紅外成像目標(biāo)模擬器除了波長上的積分輻射照度量值外,還具有幾何圖像特性和微陣列輻射亮度及均勻性的量值要求,僅僅校準(zhǔn)目標(biāo)圖像的積分輻照度值,顯然無法滿足紅外成像目標(biāo)模擬器的校準(zhǔn)需求。若用紅外熱像儀校準(zhǔn)紅外目標(biāo)模擬器的輻射量值,由于紅外熱像儀的工作原理及設(shè)計(jì)算法主要關(guān)注紅外熱圖像的均勻性及空間分辨能力,不能標(biāo)定輻射能量,也無法使用。紅外成像目標(biāo)模擬器屬于光機(jī)電一體化的重要測試設(shè)備,均固定在產(chǎn)品測試平臺(tái)上,位置、光路、電路均已調(diào)整好,不能隨意移動(dòng)或拆卸。因此,研究紅外成像目標(biāo)模擬器的現(xiàn)場原位校準(zhǔn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)狀態(tài)與導(dǎo)彈測試狀態(tài)同環(huán)境、同位置、同條件,實(shí)現(xiàn)紅外圖像輻射量值的統(tǒng)一,準(zhǔn)確評價(jià)紅外熱圖像輸出質(zhì)量,對保證紅外型導(dǎo)彈產(chǎn)品的研制生產(chǎn)試驗(yàn)具有重要意義。

    國內(nèi)圍繞紅外目標(biāo)模擬器的校準(zhǔn)開展的研究工作較多,以哈爾濱工業(yè)大學(xué)為代表,開展此方面的研究有近10年的時(shí)間,輻射照度計(jì)的研制雖經(jīng)過了幾代,但仍采用單元探測器,僅局限于紅外目標(biāo)的積分輻射量值,沒有紅外成像方面實(shí)質(zhì)性的突破[5]。國外相關(guān)資料中,有關(guān)紅外靶標(biāo)投影儀(標(biāo)準(zhǔn)的紅外成像目標(biāo)模擬器)的校準(zhǔn)也是采用紅外光譜輻射計(jì)進(jìn)行輻亮度、輻照度的測量,紅外光譜輻射計(jì)的探測器也是單元探測器,校準(zhǔn)的量值是靶標(biāo)圖像的光譜輻射亮度和積分輻射亮度,對于靶標(biāo)圖像的空間分辨率及微陣列輻射量值方面沒有涉及。國外成像光譜儀在遙感測試方面有著廣泛的應(yīng)用,但是其應(yīng)用環(huán)境與紅外成像目標(biāo)的校準(zhǔn)有很大的差異。關(guān)于紅外成像目標(biāo)模擬器的圖像畸變、微陣列輻射亮度等量值校準(zhǔn)還未見相關(guān)資料。

    1 紅外成像目標(biāo)模擬器的生成機(jī)理分析

    紅外成像目標(biāo)模擬器主要是由MOS電阻陣列生成紅外圖像和DMD微鏡陣列生成紅外圖像兩種類型。目標(biāo)模擬器通過計(jì)算機(jī)軟件生成典型的目標(biāo)圖像模型,并將其轉(zhuǎn)換為灰度圖像數(shù)據(jù),該圖像數(shù)據(jù)通過光纖或視頻光端機(jī)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)控制盒,驅(qū)動(dòng)控制盒內(nèi)的邏輯電路接收圖像數(shù)據(jù),按照規(guī)定的時(shí)序,將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)模擬電壓信號(hào),同時(shí)產(chǎn)生各種邏輯脈沖信號(hào),從而驅(qū)動(dòng)紅外圖像生成裝置生成紅外圖像。通過紅外成像子系統(tǒng)將紅外視景圖像投射到紅外凝視成像導(dǎo)引頭的入瞳處,使其看到清晰無閃爍的紅外視景圖像。盡管其圖像生產(chǎn)機(jī)理各不相同,但是從以上兩種紅外成像目標(biāo)模擬器生成紅外圖像的機(jī)理可以看出,都有圖像生成子系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電路、生成熱圖像的微型陣列、輸出圖形都需要光學(xué)系統(tǒng)(投影系統(tǒng)或準(zhǔn)直系統(tǒng))。從規(guī)格、量值上來說,兩者都有空間分辨率、工作波段、圖像灰度級(jí)、最小等效黑體溫度、最高等效黑體溫度、圖像幾何畸變等量值要求。從生成紅外圖像的效果上來說,都具有一定的輻射照度量值被紅外型導(dǎo)彈產(chǎn)品進(jìn)行接收和解析。上述兩種類型的紅外成像目標(biāo)模擬器的規(guī)格和關(guān)鍵量值如下:

    1)工作波段:紅外成像目標(biāo)模擬器的發(fā)光元件是MOS電阻陣列或DMD微鏡陣列,其工作波段為全波段,由于成像質(zhì)量的要求和紅外材料的奇缺,因此模擬器的工作波段主要由光學(xué)系統(tǒng)決定,均為中波段。

    2)微陣列:現(xiàn)有國產(chǎn)的MOS電阻陣紅外成像目標(biāo)模擬器的陣列為256×256,隨后會(huì)采用國外的512×512陣列,現(xiàn)有DMD微鏡紅外成像目標(biāo)模擬器的陣列為640×512。

    3)圖像畸變:畸變是光學(xué)系統(tǒng)的一種單色像差,理想的光學(xué)系統(tǒng)應(yīng)該是線性系統(tǒng),能夠?qū)⑽锟臻g的“物”不折不扣地成像在像空間而形成理想的“像”,畸變屬于大視場的幾何像差,是在全視場范圍內(nèi)實(shí)際像面對理想像面的變化量與理想像面的比值。對于紅外成像目標(biāo)模擬器來說,其紅外目標(biāo)模型的建立、圖像數(shù)據(jù)的傳輸、光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量、光電轉(zhuǎn)換的傳遞函數(shù),最終都會(huì)對輸出的紅外圖像的畸變產(chǎn)生影響。因此,用圖像畸變作為綜合誤差來評價(jià)紅外圖像的成像質(zhì)量,具有一定的代表性,圖像畸變的典型值為10%。

    4)輸出圖像最小等效溫差:模擬紅外目標(biāo)的圖像,通過最大等效黑體溫度和最小等效黑體溫度以及圖像的灰度等級(jí)來表示紅外圖像的輻射亮度和輻射的細(xì)膩程度。輸出圖像最小等效溫差越小對于模擬的目標(biāo)特性會(huì)更加真實(shí)?,F(xiàn)有紅外成像目標(biāo)模擬器的最小等效溫差約為30mK。

    紅外成像目標(biāo)模擬器現(xiàn)場原位校準(zhǔn)技術(shù)研究,主要針對目標(biāo)模擬器的規(guī)格和關(guān)鍵量值以及現(xiàn)場原位開展工作。紅外成像目標(biāo)模擬器輸出的目標(biāo)圖像除了以上關(guān)鍵量值技術(shù)指標(biāo)以外,還有目標(biāo)的動(dòng)態(tài)特性以及干擾信號(hào)特性等。研制與之相應(yīng)的紅外成像目標(biāo)模擬器校準(zhǔn)裝置,實(shí)現(xiàn)紅外成像目標(biāo)模擬器的現(xiàn)場原位校準(zhǔn),統(tǒng)一紅外圖像的輻射量值和客觀評價(jià)紅外熱圖像模擬質(zhì)量。

    2 紅外成像目標(biāo)模擬器現(xiàn)場原位校準(zhǔn)裝置方案設(shè)計(jì)

    2.1 紅外成像目標(biāo)特性參數(shù)的校準(zhǔn)方法

    由MOS電阻陣或DMD微鏡陣列生成的紅外圖像均來自于各種建立起來的目標(biāo)數(shù)學(xué)模型,生成的紅外圖像用于導(dǎo)彈產(chǎn)品性能參數(shù)的考核,因此紅外成像目標(biāo)模擬器的技術(shù)指標(biāo)是否滿足規(guī)定要求,是否客觀評價(jià)導(dǎo)彈產(chǎn)品的工作狀態(tài)及技戰(zhàn)指標(biāo)至關(guān)重要。對紅外成像目標(biāo)模擬如何校準(zhǔn),特別是針對此類目標(biāo)模擬器固定在現(xiàn)場、安裝在各型轉(zhuǎn)臺(tái)及測試平臺(tái)上等特點(diǎn)如何實(shí)施現(xiàn)場原位校準(zhǔn)開展工作。因此,研制紅外成像目標(biāo)模擬器校準(zhǔn)裝置要綜合考慮各方面的因素來設(shè)計(jì)校準(zhǔn)方案。

    校準(zhǔn)紅外成像目標(biāo)模擬器首先要接收目標(biāo)模擬器輸出的目標(biāo)熱圖像,也就是說,紅外目標(biāo)模擬器的出瞳就是校準(zhǔn)裝置光學(xué)系統(tǒng)的入瞳,并保證校準(zhǔn)裝置的物方視場完全覆蓋紅外目標(biāo)模擬器的像方視場。校準(zhǔn)裝置的光譜響應(yīng)范圍應(yīng)覆蓋目標(biāo)模擬器的光譜使用范圍,目標(biāo)模擬器的高空間分辨率需要校準(zhǔn)裝置具備高成像質(zhì)量,同時(shí)還要考慮衍射限的影響,因此校準(zhǔn)裝置光學(xué)系統(tǒng)應(yīng)滿足上述要求,否則目標(biāo)熱圖像的圖像畸變參數(shù)無法得到真實(shí)的計(jì)量。目標(biāo)熱圖像通過灰度級(jí)體現(xiàn)目標(biāo)紅外輻射特性的細(xì)節(jié),等效黑體溫度體現(xiàn)目標(biāo)圖像的輻射量值,紅外輻射量值的測量采用光電比對技術(shù),減少周圍環(huán)境的輻射影響以達(dá)到精確測量,因此,在校準(zhǔn)方法實(shí)現(xiàn)上擬采用內(nèi)置準(zhǔn)直黑體輻射源進(jìn)行光電比對并增加多波段測量技術(shù),實(shí)現(xiàn)目標(biāo)圖像紅外輻射量值的準(zhǔn)確校準(zhǔn)。

    2.2 紅外成像目標(biāo)模擬器校準(zhǔn)裝置

    校準(zhǔn)裝置的設(shè)計(jì)思路是采用光電比對技術(shù)將來自紅外成像目標(biāo)的輻射量值與內(nèi)置準(zhǔn)直輻射量值進(jìn)行實(shí)時(shí)比對、采用分波段采集,以獲取相對準(zhǔn)確可靠的測量數(shù)據(jù),來實(shí)現(xiàn)高精度的紅外圖像特性參數(shù)的校準(zhǔn)。因此,整套校準(zhǔn)裝置包含準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)、成像光學(xué)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)鏡組件、濾光片組件、準(zhǔn)直黑體輻射系統(tǒng)、焦平面探測器系統(tǒng)、工裝結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)控制及數(shù)據(jù)采集處理單元等。校準(zhǔn)裝置組成框圖如圖1所示。

    圖1 校準(zhǔn)裝置組成框圖

    2.2.1 校準(zhǔn)裝置光學(xué)系統(tǒng)

    校準(zhǔn)裝置的光學(xué)系統(tǒng)共有2部分,即準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)和成像光學(xué)系統(tǒng)。準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)將紅外熱圖像準(zhǔn)直成平行光,用于光電比對和分波段成像,成像光學(xué)系統(tǒng)將分波段后的圖像再次成像在紅外焦平面探測器上[1]。校準(zhǔn)裝置的視場應(yīng)能覆蓋現(xiàn)有紅外成像目標(biāo)模擬器的視場,因此,校準(zhǔn)裝置的準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)擬采用連續(xù)變焦紅外鏡頭,以覆蓋現(xiàn)有幾種紅外成像目標(biāo)模擬器的視場。成像光學(xué)系統(tǒng)受限于校準(zhǔn)裝置的空間尺寸擬采用F數(shù)為2的光學(xué)系統(tǒng)。為減少校準(zhǔn)裝置的雜散輻射和背景輻射,在光學(xué)系統(tǒng)合適的位置設(shè)置冷屏光闌。在水冷、風(fēng)冷和半導(dǎo)體制冷等技術(shù)中,考慮方便和實(shí)用,選擇風(fēng)冷屏光闌。光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體成像質(zhì)量要求為軸上光學(xué)傳遞函數(shù)精度控制在0.05。

    2.2.2 校準(zhǔn)裝置光學(xué)組件

    校準(zhǔn)裝置光學(xué)組件主要作用是分波段及光電比對,主要包含轉(zhuǎn)鏡組件、濾光片組件及準(zhǔn)直黑體輻射組件。光電比對的前提要有一套穩(wěn)定性很好的準(zhǔn)直黑體輻射源,因此,校準(zhǔn)裝置擬采用由黑體輻射源、光闌盤、準(zhǔn)直物鏡組成的準(zhǔn)直黑體輻射光源。通過轉(zhuǎn)鏡組件實(shí)現(xiàn)光路切換,構(gòu)建光電比對環(huán)境。來實(shí)現(xiàn)紅外成像目標(biāo)的輻射量值的校準(zhǔn)。為獲得較好的測試數(shù)據(jù)和測量精度,同時(shí)設(shè)計(jì)一套帶通濾光片組件,通過軟件控制波段范圍,來實(shí)現(xiàn)分波段測試的目的。

    2.2.3 紅外焦平面探測器系統(tǒng)

    紅外焦平面探測器是該校準(zhǔn)裝置的核心器件,被校目標(biāo)模擬器的高空間分辨率、高光譜分辨率對校準(zhǔn)裝置的整體技術(shù)指標(biāo)提出了較高要求,焦平面探測器應(yīng)具有高空間分辨率、高響應(yīng)速率、高信噪比[6]。經(jīng)比較不同公司生產(chǎn)的紅外焦平面探測器的技術(shù)指標(biāo),按照既滿足校準(zhǔn)裝置的技術(shù)要求,又考慮性價(jià)比,本校準(zhǔn)裝置擬采用法國FLIR公司的制冷型中波紅外熱像儀機(jī)芯Mini-Core,其探測器類型是斯特林制冷碲鎘汞(MCT),F(xiàn)PA規(guī)格640×512,不帶鏡頭的NETD<25mK,帶有14bit的Camlink的數(shù)字視頻輸出口,內(nèi)嵌功能強(qiáng)大的圖像處理算法。

    2.2.4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    為了實(shí)現(xiàn)紅外成像目標(biāo)模擬器的現(xiàn)場原位校準(zhǔn),在光學(xué)組件以及光學(xué)系統(tǒng)和探測器系統(tǒng)的布局上,需要精心設(shè)計(jì)。保證校準(zhǔn)裝置光學(xué)系統(tǒng)的光軸與導(dǎo)彈產(chǎn)品位標(biāo)器的光軸重合,校準(zhǔn)裝置光學(xué)系統(tǒng)的入瞳與導(dǎo)彈產(chǎn)品的入瞳重合。因此,將光電比對系統(tǒng)中準(zhǔn)直黑體輻射源的光路垂直向上設(shè)計(jì),控制校準(zhǔn)裝置的截面尺寸,準(zhǔn)直黑體輻射源和轉(zhuǎn)鏡組件以及濾光片組件均要控制尺寸和重量。校準(zhǔn)裝置與導(dǎo)彈產(chǎn)品的支架通過精心設(shè)計(jì)的工裝來連接,保證穩(wěn)定性和可調(diào)性。

    2.2.5 測控系統(tǒng)

    測控系統(tǒng)是校準(zhǔn)裝置的控制核心,測控系統(tǒng)主要承擔(dān)該校準(zhǔn)裝置的參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)通訊、測量過程控制、數(shù)據(jù)采集處理計(jì)算等任務(wù),該測控系統(tǒng)主要包含控制計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、通訊模塊等部分,是一套高度集成,多功能的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

    2.3 實(shí)現(xiàn)紅外成像目標(biāo)模擬器校準(zhǔn)過程的自動(dòng)化

    紅外成像目標(biāo)模擬器由計(jì)算機(jī)控制,參數(shù)設(shè)置、圖像生成均實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,并且與導(dǎo)彈產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)同步通訊。因此紅外成像目標(biāo)模擬器校準(zhǔn)裝置的自動(dòng)化水平要與被校的紅外成像目標(biāo)模擬器相適應(yīng)并實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場原位校準(zhǔn)。研制自動(dòng)校準(zhǔn)軟件實(shí)現(xiàn)紅外成像目標(biāo)模擬器的自動(dòng)校準(zhǔn)。校準(zhǔn)裝置測控軟件包含2部分,一部分是控制軟件,另一部分是測試軟件??刂栖浖浜蠝y控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)裝置的設(shè)置、系統(tǒng)內(nèi)的通訊以及測量流程的控制,測試軟件用于校準(zhǔn)裝置特征參數(shù)的計(jì)算評估和研判,判斷校準(zhǔn)結(jié)果是否滿足被校對象技術(shù)指標(biāo)要求。測控軟件要具備友好的人機(jī)對話界面,便于測試人員的操作使用,軟件設(shè)計(jì)采用模塊化的設(shè)計(jì)思路,便于校準(zhǔn)裝置的調(diào)試及升級(jí),軟件模塊主要包含參數(shù)設(shè)置模塊、測量控制模塊、結(jié)果分析評價(jià)模塊、記錄生成模塊、數(shù)據(jù)查詢模塊等。

    3 紅外成像目標(biāo)模擬器校準(zhǔn)不確定度預(yù)評估

    3.1 輻照度測量不確定度分析

    對于輻照度測量不確定度,其影響因素主要有電氣系統(tǒng)不確定度、傳遞系統(tǒng)不確定度、雜散輻射和背景輻射的不確定度、數(shù)據(jù)處理不確定度等。

    1)電氣系統(tǒng)的不確定度主要來源于碲鎘汞探測器內(nèi)部的噪聲、前置放大器的電路部分的影響、鎖相放大器的電路部分的影響以及數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行數(shù)值轉(zhuǎn)換時(shí)A/D量化誤差等等。經(jīng)過對各個(gè)部件原理以及說明書的研究,碲鎘汞探測器內(nèi)部的噪聲、前置放大器的電路影響、鎖相放大器的電路部分的影響總不確定度小于0.1%,并且精度為16bit的數(shù)字采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)的A/D量化不確定度為0.25%。所以電氣系統(tǒng)的不確定度經(jīng)過計(jì)算之后為0.27%[1]。

    2)傳遞系統(tǒng)的不確定度來源有很多,主要是準(zhǔn)直標(biāo)準(zhǔn)黑體輻射源溫度穩(wěn)定性、均勻性、發(fā)射率以及使用積分函數(shù)對波長進(jìn)行積分求取輻出度值時(shí)的誤差等等。當(dāng)控溫精度在0.1℃,黑體有效發(fā)射率為0.99,經(jīng)計(jì)算,由標(biāo)準(zhǔn)黑體發(fā)射率引起的誤差在2%以內(nèi)。

    3)雜散輻射和背景輻射的不確定度主要來源校準(zhǔn)裝置紅外光學(xué)成像系統(tǒng)自帶的雜散輻射和目標(biāo)輻射能量接近于室溫輻射能量時(shí)的背景輻射。校準(zhǔn)中采用光電比對技術(shù)的本身就減少了環(huán)境變化對測量結(jié)果的影響,系統(tǒng)中采用布置共軛冷屏光闌來控制光電比對的能量值,可以很大限度地去除雜散輻射和背景輻射對測量結(jié)果的影響。采取這些措施之后,可以把本裝置受到的雜散輻射和背景輻射的影響控制在2%以內(nèi)。

    4)數(shù)據(jù)處理不確定度

    數(shù)據(jù)處理誤差產(chǎn)生的原因很多:第一就是數(shù)據(jù)采集卡采樣時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的誤差,數(shù)據(jù)采集卡采樣的電壓值是一個(gè)源碼值,這個(gè)源碼值需要通過一定的規(guī)則轉(zhuǎn)換為常用的電壓值,這個(gè)過程會(huì)引入一部分誤差;第二是在測量和計(jì)算過程中,輻照度值是計(jì)算出來,目標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)黑體的輻射出射度值是通過普朗克公式對一定溫度下波長進(jìn)行上下限積分得出的,這個(gè)運(yùn)算也會(huì)引入部分誤差。

    3.2 圖像畸變測量不確定度分析

    1)被測紅外成像目標(biāo)模擬器方面的圖像轉(zhuǎn)換傳遞函數(shù)、光學(xué)成像系統(tǒng)的光學(xué)傳遞函數(shù)等因素的影響。由被測件引入的測量不確定度控制在3%范圍內(nèi);

    2)校準(zhǔn)裝置自身光學(xué)系統(tǒng)的總成像質(zhì)量(包括轉(zhuǎn)鏡、濾光片透射比的影響量)、焦平面探測器的缺陷像素?cái)?shù)量及分布因素、圖像采集失真度等因素[7]。由校準(zhǔn)裝置自身系統(tǒng)誤差引入的測量不確定度控制在2%范圍內(nèi)。

    4 應(yīng)用前景

    隨著紅外成像系統(tǒng)性能要求的不斷提升,在系統(tǒng)的研制試驗(yàn)生產(chǎn)過程中就需要高精度、多功能、干擾手段多樣的目標(biāo)模擬器作測試保障。國內(nèi)一些大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)針對市場需求已經(jīng)研制出了多種紅外成像目標(biāo)模擬器,但這些目標(biāo)模擬器的驗(yàn)收校準(zhǔn)都沒有一套方法來規(guī)范,多種技術(shù)指標(biāo)沒有校準(zhǔn)手段進(jìn)行考核驗(yàn)證,給產(chǎn)品質(zhì)量的評價(jià)帶來了相當(dāng)大的影響。紅外成像目標(biāo)特性參數(shù)現(xiàn)場校準(zhǔn)技術(shù)項(xiàng)目研究完成后,就可以對目標(biāo)模擬器產(chǎn)生的紅外熱圖像進(jìn)行定量測試,用數(shù)據(jù)評價(jià)其能不能真實(shí)模擬紅外目標(biāo),因此該項(xiàng)目具備非常好的應(yīng)用前景。

    [1] 蕭鵬. 紅外目標(biāo)模擬器輻照度測量技術(shù)研究[D]. 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 2007, 9.

    Xiao Peng. The infrared target simulator irradiance measurement technology research[D]. Harbin: Harbin industrial university, 2007, 9.

    [5] 楊森. 紅外輻照度測量儀的研制[D].哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 2011, 6.

    Yang Sen. The development of the infrared irradiance measurement instrument [D]. Harbin: Harbin industrial university, 2011, 6.

    [2] 張凱, 孫嗣良. 紅外動(dòng)態(tài)場景目標(biāo)模擬器系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 紅外與激光工程, 2011(1): 12-16.

    Zhang kai, Sun Siliang. Design of infrared dynamic scene target simulator system[J]., 2011(1): 12-16.

    [3] 吳根水, 屠寧, 趙松慶, 等. 紅外成像制導(dǎo)空空導(dǎo)彈半實(shí)物仿真技術(shù)研究[J]. 航空科學(xué)技術(shù), 2011(3): 58-61.

    Wu Genshui, TuNing, Zhao Songqing, et al. Research of infrared imaging guide hardware-in-the-loop(HWIL)simulation technology[J]., 2011(3): 58-61.

    [4] 高輝, 趙松慶. 紅外成像目標(biāo)模擬器的應(yīng)用探索[J]. 紅外技術(shù), 2014, 36(5): 409-414.

    Gao Hui, Zhao Songqing. Exploration of applications of IR image simulator[J]., 2014, 36(5): 409-414.

    [6] 邢素霞. 紅外熱成像與信號(hào)處理[M]. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2011.

    Xing Su-xia.[M]. Beijing: national defense industry press, 2011.

    [7] 張建奇, 王曉蕊. 光電成像系統(tǒng)建模及性能評估理論[M]. 西安: 西安電子科技大學(xué)出版社, 2010.

    Zhang Jian-qi, Wang Xiao-rui.[M]. Xi 'an: Xi 'an University of electronic science and technology press, 2010.

    Infrared Imaging Target Simulator Site in Situ Calibration Technology

    HUANG Jian-xia,XU Yu-xiong,ZHAO Zi-wen

    (,471000,)

    Infrared imaging target simulator was widely used in the infrared imaging system comprehensive evaluation of performance parameters in the simulation experiment. Through the analysis of various technical indicators in target simulator, the key value of simulated target image evaluation method is found and the target simulator for infrared imaging calibration scheme is determined. In order to improve the radiation measuring accuracy of the value, photoelectric comparison technology and subband data gathering techniques are used, and the Refrigeration aperture in the calibration device is set to reduce the stray radiation effects on test results. The device is based on the working principle of the spectroradiometer using array detector, and use the data acquisition and image processing software to get satisfactory calibration results.

    infrared imaging,target simulator,calibration device,photoelectric comparison,array detector

    O436

    A

    1001-8891(2015)12-1032-04

    2015-06-26;

    215-07-28.

    黃劍俠(1965-),女,高級(jí)工程師,主要從事紅外目標(biāo)模擬器校準(zhǔn)方法研究。

    猜你喜歡
    黑體模擬器紅外
    “隸黑體”屏幕端老年人易讀性漢字字體設(shè)計(jì)研究
    包裝工程(2023年24期)2023-12-27 09:20:00
    FY-3B/VIRR真空紅外定標(biāo)輻射響應(yīng)度一致性校正
    網(wǎng)紅外賣
    了不起的安檢模擬器
    閃亮的中國紅外『芯』
    金橋(2021年4期)2021-05-21 08:19:20
    盲盒模擬器
    劃船模擬器
    TS系列紅外傳感器在嵌入式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:17:14
    基于快速遞推模糊2-劃分熵圖割的紅外圖像分割
    基于黑體輻射原理的簡易溫度測量儀
    久久久久性生活片| 欧美一区二区精品小视频在线| 乱码一卡2卡4卡精品| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 51国产日韩欧美| 欧美3d第一页| 极品教师在线视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 美女黄网站色视频| 在线a可以看的网站| 九九爱精品视频在线观看| 禁无遮挡网站| 黑人高潮一二区| 三级国产精品欧美在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 久久精品国产亚洲网站| 色视频www国产| 好男人在线观看高清免费视频| 男女边吃奶边做爰视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 成人永久免费在线观看视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 毛片女人毛片| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产成人一区二区在线| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 久久久久国内视频| 日韩欧美免费精品| 日韩精品有码人妻一区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲中文日韩欧美视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久久久久国产a免费观看| 悠悠久久av| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久精品国产亚洲av天美| 99久国产av精品国产电影| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲自拍偷在线| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲丝袜综合中文字幕| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美+亚洲+日韩+国产| 成年版毛片免费区| 欧美最黄视频在线播放免费| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 成人午夜高清在线视频| 插逼视频在线观看| 日本色播在线视频| 日韩成人伦理影院| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲一区高清亚洲精品| 免费搜索国产男女视频| АⅤ资源中文在线天堂| 最新中文字幕久久久久| 婷婷精品国产亚洲av在线| 欧美人与善性xxx| 日本一本二区三区精品| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 精品久久久久久久末码| 亚洲熟妇熟女久久| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 成人毛片a级毛片在线播放| 成年版毛片免费区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 午夜精品国产一区二区电影 | 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 2021天堂中文幕一二区在线观| 99久久九九国产精品国产免费| 淫妇啪啪啪对白视频| 桃色一区二区三区在线观看| 简卡轻食公司| 久久久久九九精品影院| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲精品色激情综合| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 一个人看的www免费观看视频| 国产在线男女| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲国产精品久久男人天堂| 最新在线观看一区二区三区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 18禁在线播放成人免费| 国产男人的电影天堂91| 亚洲av.av天堂| 波多野结衣高清作品| av免费在线看不卡| 久久国产乱子免费精品| 12—13女人毛片做爰片一| 婷婷亚洲欧美| 内射极品少妇av片p| 成人欧美大片| 99久久成人亚洲精品观看| 校园春色视频在线观看| 少妇熟女欧美另类| 毛片一级片免费看久久久久| 麻豆国产97在线/欧美| АⅤ资源中文在线天堂| 色综合亚洲欧美另类图片| 婷婷精品国产亚洲av在线| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲经典国产精华液单| 97超碰精品成人国产| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲国产精品久久男人天堂| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 麻豆av噜噜一区二区三区| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 成人午夜高清在线视频| a级毛片a级免费在线| 五月玫瑰六月丁香| avwww免费| www日本黄色视频网| 亚洲精品一区av在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 中文字幕久久专区| 久久人妻av系列| 色av中文字幕| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产中年淑女户外野战色| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲高清免费不卡视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 中出人妻视频一区二区| 久久精品国产亚洲网站| 成年免费大片在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 男插女下体视频免费在线播放| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| av卡一久久| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲国产精品成人综合色| 嫩草影院精品99| 淫秽高清视频在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲无线观看免费| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久精品影院6| 精品久久久久久久久av| 长腿黑丝高跟| 色哟哟·www| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲内射少妇av| 少妇的逼好多水| 国国产精品蜜臀av免费| 久久精品影院6| 国产爱豆传媒在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美一级a爱片免费观看看| 看黄色毛片网站| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久久欧美国产精品| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产色婷婷99| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 99久久精品一区二区三区| 麻豆一二三区av精品| 黄色一级大片看看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 在线a可以看的网站| av在线蜜桃| 欧美日本亚洲视频在线播放| 一a级毛片在线观看| 热99在线观看视频| 亚洲自偷自拍三级| 日韩强制内射视频| 免费大片18禁| 国产精品久久久久久av不卡| a级毛色黄片| 丝袜喷水一区| 赤兔流量卡办理| 亚洲无线观看免费| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲电影在线观看av| 嫩草影视91久久| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产一区亚洲一区在线观看| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲av一区综合| 亚洲国产精品成人综合色| 俺也久久电影网| 在线免费观看不下载黄p国产| 91精品国产九色| 亚洲美女搞黄在线观看 | 日本与韩国留学比较| av免费在线看不卡| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲最大成人av| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 丰满乱子伦码专区| 我要看日韩黄色一级片| 男女边吃奶边做爰视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 亚州av有码| 长腿黑丝高跟| 午夜亚洲福利在线播放| av视频在线观看入口| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产av麻豆久久久久久久| 国产伦一二天堂av在线观看| 91狼人影院| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产视频内射| 校园春色视频在线观看| 亚洲在线自拍视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 看免费成人av毛片| 国产精品国产高清国产av| 久久精品91蜜桃| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 欧美日本亚洲视频在线播放| 免费av毛片视频| 成年女人永久免费观看视频| 成年女人永久免费观看视频| 岛国在线免费视频观看| 97热精品久久久久久| 亚洲精品国产av成人精品 | 欧美区成人在线视频| 午夜福利高清视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 麻豆久久精品国产亚洲av| 日韩欧美精品v在线| 一进一出好大好爽视频| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美性感艳星| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 99热6这里只有精品| 国产乱人偷精品视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 欧美高清性xxxxhd video| 精品一区二区三区av网在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产私拍福利视频在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 久久精品国产自在天天线| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 成人综合一区亚洲| 日韩欧美三级三区| 我的女老师完整版在线观看| 深夜精品福利| 丝袜美腿在线中文| 简卡轻食公司| 观看免费一级毛片| 日韩欧美在线乱码| 黄色日韩在线| 蜜臀久久99精品久久宅男| 99久久中文字幕三级久久日本| 欧美性感艳星| 亚洲四区av| 麻豆av噜噜一区二区三区| 午夜精品一区二区三区免费看| 少妇的逼水好多| 伦理电影大哥的女人| 12—13女人毛片做爰片一| 91av网一区二区| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 美女高潮的动态| 十八禁国产超污无遮挡网站| 99热精品在线国产| 插逼视频在线观看| 在线观看一区二区三区| 男女边吃奶边做爰视频| av卡一久久| 精品无人区乱码1区二区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲人成网站高清观看| 少妇高潮的动态图| 永久网站在线| 精品人妻视频免费看| 亚洲18禁久久av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 免费看a级黄色片| avwww免费| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 欧美3d第一页| a级一级毛片免费在线观看| 看十八女毛片水多多多| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 日日撸夜夜添| 九九热线精品视视频播放| 最后的刺客免费高清国语| 成年免费大片在线观看| 如何舔出高潮| 中文资源天堂在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲18禁久久av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 一级黄片播放器| 天堂网av新在线| 免费av不卡在线播放| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产男人的电影天堂91| 毛片一级片免费看久久久久| 成年免费大片在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 黄色日韩在线| avwww免费| 欧美一区二区亚洲| 久99久视频精品免费| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产午夜福利久久久久久| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | av卡一久久| 免费看日本二区| 91狼人影院| 久久热精品热| 长腿黑丝高跟| 性色avwww在线观看| 亚洲不卡免费看| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久热精品热| 九色成人免费人妻av| 国产高清有码在线观看视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国内精品美女久久久久久| 长腿黑丝高跟| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 12—13女人毛片做爰片一| 少妇的逼好多水| 日韩高清综合在线| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 欧美日本亚洲视频在线播放| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久99久视频精品免费| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 别揉我奶头 嗯啊视频| 黄色一级大片看看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美zozozo另类| 精品久久久久久成人av| h日本视频在线播放| avwww免费| 久久综合国产亚洲精品| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲在线自拍视频| 小说图片视频综合网站| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产乱人偷精品视频| 网址你懂的国产日韩在线| 成人三级黄色视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲精品456在线播放app| 国产探花极品一区二区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 91久久精品国产一区二区三区| 99在线视频只有这里精品首页| 国产色爽女视频免费观看| 国产高清不卡午夜福利| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 午夜福利在线观看吧| 国产91av在线免费观看| a级一级毛片免费在线观看| 精品熟女少妇av免费看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久久韩国三级中文字幕| 久久草成人影院| 欧美人与善性xxx| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲无线在线观看| 免费在线观看成人毛片| 少妇的逼水好多| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲18禁久久av| 99久久精品国产国产毛片| 日韩欧美国产在线观看| 熟女电影av网| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产伦在线观看视频一区| 91久久精品电影网| 日韩三级伦理在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲天堂国产精品一区在线| 在线观看免费视频日本深夜| av免费在线看不卡| 亚洲精品久久国产高清桃花| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 婷婷亚洲欧美| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美又色又爽又黄视频| 久久精品影院6| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲精品在线观看二区| 欧美一区二区亚洲| 少妇人妻精品综合一区二区 | 亚洲国产精品成人综合色| 内地一区二区视频在线| 女同久久另类99精品国产91| 99久久精品热视频| 国产真实乱freesex| 啦啦啦韩国在线观看视频| 欧美区成人在线视频| 国产男人的电影天堂91| 桃色一区二区三区在线观看| 成年版毛片免费区| 亚洲av免费在线观看| 国产69精品久久久久777片| 婷婷精品国产亚洲av| 国产男人的电影天堂91| 麻豆乱淫一区二区| 国产探花极品一区二区| 国产私拍福利视频在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 插阴视频在线观看视频| 真人做人爱边吃奶动态| 日韩中字成人| 1024手机看黄色片| 国产精品人妻久久久久久| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 亚洲第一电影网av| 91久久精品电影网| 男女之事视频高清在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产精品综合久久久久久久免费| 日日摸夜夜添夜夜爱| 成人欧美大片| 久久亚洲精品不卡| 日韩亚洲欧美综合| 久久久久国产网址| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 如何舔出高潮| 免费在线观看影片大全网站| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 欧美bdsm另类| 能在线免费观看的黄片| 黄色配什么色好看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 极品教师在线视频| 免费在线观看影片大全网站| 最近中文字幕高清免费大全6| 别揉我奶头 嗯啊视频| 青春草视频在线免费观看| 黄色日韩在线| 亚洲熟妇熟女久久| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产老妇女一区| 我的女老师完整版在线观看| 一区二区三区免费毛片| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲成人久久性| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久久久久久久久久丰满| 国产av在哪里看| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲av免费在线观看| 国产精品伦人一区二区| av在线蜜桃| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美bdsm另类| 少妇熟女欧美另类| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 久久久久久久久久久丰满| 一进一出抽搐gif免费好疼| av在线播放精品| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲精品成人久久久久久| 午夜爱爱视频在线播放| 大香蕉久久网| 日本免费a在线| 国产探花在线观看一区二区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| a级毛色黄片| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲高清免费不卡视频| 国产成人一区二区在线| 麻豆国产97在线/欧美| 国产综合懂色| 色噜噜av男人的天堂激情| 少妇熟女欧美另类| 人妻夜夜爽99麻豆av| 99国产精品一区二区蜜桃av| 看黄色毛片网站| 国产男人的电影天堂91| 亚洲不卡免费看| 久久国产乱子免费精品| 最近的中文字幕免费完整| 欧美三级亚洲精品| 嫩草影院入口| 成人永久免费在线观看视频| 久久精品综合一区二区三区| 99热这里只有是精品50| 少妇丰满av| 亚洲一区高清亚洲精品| 午夜福利高清视频| 99久国产av精品国产电影| 在线a可以看的网站| av视频在线观看入口| 搡老熟女国产l中国老女人| 男女边吃奶边做爰视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 黑人高潮一二区| 天堂影院成人在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 精品日产1卡2卡| 色在线成人网| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 中文字幕av成人在线电影| 性插视频无遮挡在线免费观看| 欧美人与善性xxx| 我要看日韩黄色一级片| av专区在线播放| 丰满人妻一区二区三区视频av| a级毛色黄片| 国产乱人视频| 1024手机看黄色片| 久久精品91蜜桃| 最后的刺客免费高清国语| 国产毛片a区久久久久| 国产精品爽爽va在线观看网站| 又爽又黄a免费视频| 国语自产精品视频在线第100页| 久久久久久九九精品二区国产| 永久网站在线| 男人舔女人下体高潮全视频| 激情 狠狠 欧美| 能在线免费观看的黄片| 别揉我奶头 嗯啊视频| 精品一区二区三区人妻视频| 欧美在线一区亚洲| 人人妻人人看人人澡| 国产一区二区激情短视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产成人91sexporn| 成人亚洲精品av一区二区| 深夜a级毛片| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲乱码一区二区免费版| 秋霞在线观看毛片| 男人舔奶头视频| 乱系列少妇在线播放| 精品一区二区三区人妻视频| 男插女下体视频免费在线播放| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 男女之事视频高清在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 超碰av人人做人人爽久久| 真人做人爱边吃奶动态| 色哟哟·www| 国产在线男女| 丰满乱子伦码专区| 国产在线男女| 欧美性猛交黑人性爽| 99热精品在线国产| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 午夜福利高清视频| 在线免费十八禁| 亚洲电影在线观看av| 久久综合国产亚洲精品| 看黄色毛片网站| 亚洲自偷自拍三级| 欧美国产日韩亚洲一区| 深夜a级毛片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲av中文av极速乱| 午夜激情福利司机影院| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 99热全是精品| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲精品成人久久久久久| 欧美另类亚洲清纯唯美| 在线观看一区二区三区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久久成人免费电影| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲熟妇熟女久久| 国产av麻豆久久久久久久| 欧美性猛交黑人性爽| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久综合国产亚洲精品| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲av熟女| 色5月婷婷丁香| АⅤ资源中文在线天堂| 国产高清三级在线| 亚洲熟妇熟女久久| 97超碰精品成人国产| 少妇裸体淫交视频免费看高清|