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    姿態(tài)測量誤差對多波束測深數(shù)據(jù)影響分析

    2015-03-29 02:35:58周興華史永忠
    測繪工程 2015年9期
    關(guān)鍵詞:測量誤差偏角腳印

    劉 毅,周興華,史永忠,張 杰

    (1.浙江省河海測繪院,浙江 杭州310008;2.浙江省河口海岸重點實驗室,浙江 杭州310020)

    船姿測量參數(shù)主要包括航偏角、縱搖、橫搖和涌浪(動態(tài)吃水)等。受風(fēng)浪、船體操縱等因素影響,船姿參數(shù)會發(fā)生瞬時變化,安裝在船體上的多波束換能器的姿態(tài)也隨之發(fā)生變化,造成測量成果失真或地形畸變。在船姿測量誤差作用下波束腳印歸位計算的結(jié)果常常與實際位置存在較大偏差。因此,為了保證多波束測量成果的精度和質(zhì)量必須對船姿測量誤差進行補償。

    1 姿態(tài)測量誤差對波束點位坐標的影響分析

    1.1 航偏角h的影響分析

    受各種因素的影響,測量船的航行方向與測線方向不可能常常保持一致,而是繞軸在水平面上產(chǎn)生一定的扭動角,該扭動對于波束腳印在船體坐標系(VFS)下的坐標不會造成影響,但會造成當(dāng)?shù)刈鴺讼担↙LS)與船體坐標系(VFS)之間的旋轉(zhuǎn)角A0從變化為A=A0+h,如圖1所示。相對于設(shè)計測線航向偏左,h為正,反之則為負。Δh為在LLS系下的坐標及航偏角測量誤差,該誤差對波束腳印坐標的影響

    圖1 航偏角引起船姿變化示意

    其中,D=R cosφ.

    1.2 橫搖的影響分析

    換能器繞x軸在y Oz面內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度r稱為橫搖,從而導(dǎo)致測量斷面發(fā)生變化,如圖2所示。設(shè)波束入射角由θ0變化Φ,其中Φ=θ0+r,則波束腳印在VFS坐標系下的坐標以及橫搖r測量誤差d r對測點坐標的影響

    圖2 橫搖示意

    由式4可知 橫搖的變化只對y坐標和z坐標產(chǎn)生影響,對坐標沒有影響。

    1.3 縱搖影響分析

    換能器繞y軸在x Oz平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度p稱為縱搖,逆時針旋轉(zhuǎn)為正,反之為負,如圖3所示。實際測量斷面與設(shè)計測量斷面之間產(chǎn)生一個二面角p,則波數(shù)腳印坐標以及p角的測量誤差d p對測點坐標的影響:

    其中,(x′,y′,z′)為理想狀態(tài)下的坐標。

    圖3 縱搖示意

    2 試驗分析

    利用式(1)~式(6),在不同條件下分別計算不同的姿態(tài)測量誤差對測點位置坐標的影響,規(guī)律進行歸納總結(jié),結(jié)果如表1所示。

    表1 姿態(tài)誤差對測點位置影響

    由表1中數(shù)據(jù)可知

    1)姿態(tài)參數(shù)中的縱搖、橫搖、航偏角等測量誤差對測點坐標的影響與測深成正比;

    2)航偏角測量誤差僅對波束腳印的平面位置坐標x,y產(chǎn)生影響,對深度值z沒有影響,除了與測深值成正比外,還與波束入射角有關(guān),成正相關(guān)(大致近似于正比關(guān)系),特別對坐標值的影響尤為明顯;

    3)縱搖測量誤差對測點坐標x,z均有影響,當(dāng)測量水深較淺時,這種影響較小,基本可以忽略不計,但隨著測量距離(水深)較大時,尤其是邊緣波束,這種影響比較明顯,尤其對x坐標的影響特別明顯;

    4)橫搖測量誤差對測點坐標y,z皆有影響,其中對y坐標的影響較z坐標明顯,與縱搖測量誤差對x坐標的影響基本一致。

    3 結(jié)束語

    姿態(tài)測量誤差對波束腳印坐標的影響與波束入射角、測量水深值等因素密切相關(guān),基本成正比關(guān)系。在多波束測量中邊緣波束的測量精度較中間波束數(shù)據(jù)的測量精度低。因此,在實際測量中,為了提高多波束測量成果的質(zhì)量 應(yīng)盡可能增大條帶重疊率。

    [1] 王建忠,王玉龍.多波束與RTK三維水深測量技術(shù)的聯(lián)合應(yīng)用[J].測繪工程,2014,23(4):65-68.

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