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    最新SMOS衛(wèi)星海表鹽度L3/4級(jí)產(chǎn)品的誤差分析

    2015-03-22 02:36:20路澤廷朱江韓君元慧慧
    海洋通報(bào) 2015年4期
    關(guān)鍵詞:平均偏差海表方根

    路澤廷,朱江,韓君,元慧慧

    (1.中國(guó)科學(xué)院大氣物理研究所,北京 100029;2.中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京100049;3.中國(guó)人民解放軍61741 部隊(duì),北京 100094)

    海表鹽度在大洋環(huán)流、海氣相互作用等全球大氣、海洋過(guò)程中起著重要作用。一方面,海表鹽度影響制約著障礙層形成、深層水團(tuán)形成、溫鹽環(huán)流等海洋物理過(guò)程;另一方面,作為海氣交界面處的關(guān)鍵要素,海表鹽度的季節(jié)和年際變化同ENSO 等海氣相互作用現(xiàn)象息息相關(guān),是理解和預(yù)測(cè)氣候變化必須的信息(Jordi et al,2010; Chen et al,2014;陳建,2014)。

    在2009年以前,海表溫度、海面高度、海洋水色、海冰、海風(fēng)、海浪、海流等幾乎所有的海面要素都實(shí)現(xiàn)了遙感觀測(cè),鹽度是唯一未實(shí)現(xiàn)從太空進(jìn)行遙感監(jiān)測(cè)的海面關(guān)鍵要素,這主要是由于星載輻射計(jì)觀測(cè)的輻射亮溫對(duì)于鹽度的變化敏感度過(guò)低。鑒于鹽度在海洋科學(xué)研究中的重要性,鹽度現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)資料無(wú)論在時(shí)間連續(xù)性,還是空間分辨率上都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足科學(xué)研究的需要(Jean-Luc Vergely et al,2014;CP34,2008;Jordà,2011;Martin-Neira et al,2011; Yin et al,2011)。進(jìn)入21 世紀(jì)以來(lái),隨著遙感探測(cè)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)通信以及大氣和海洋科學(xué)等各領(lǐng)域諸多新技術(shù)的進(jìn)步,鹽度的衛(wèi)星遙感條件基本成熟。到今天為止,已經(jīng)有2 顆鹽度遙感衛(wèi)星發(fā)射成功,包括2009年11月歐洲空間局(ESA) 發(fā)射的SMOS(土壤濕度和海洋鹽度) 衛(wèi)星,以及2011年6月發(fā)射的由美國(guó)航空航天局(NASA) 和阿根廷航天局(CONAE) 聯(lián)合開(kāi)發(fā)的水瓶座(Aquarius/SAC-D)衛(wèi)星(Beno?t et al,2008)。二者的工作頻率都在對(duì)鹽度變化相對(duì)最敏感的L 波段。其中,SMOS 衛(wèi)星已在軌運(yùn)行4年多,相比水瓶座衛(wèi)星積累了更長(zhǎng)時(shí)間的資料,其資料反演算法也經(jīng)過(guò)幾個(gè)項(xiàng)目組的艱苦努力,得到不斷的改進(jìn),并于近期推出了經(jīng)過(guò)再處理的質(zhì)量更優(yōu)的多種海表鹽度產(chǎn)品(CATDSCECOS, 2011, 2012; Barcelona Expert Center,2014a,2014b)。因此,本文主要對(duì)SMOS 衛(wèi)星資料進(jìn)行分析。

    盡管,全新的SMOS 衛(wèi)星遙感海表鹽度資料具有難以替代的科學(xué)價(jià)值,但由于L 波段亮溫對(duì)鹽度變化的敏感率很低,以及銀河系輻射、無(wú)線電頻率干擾、太陽(yáng)污染、陸地污染、海冰污染、海面粗糙度的不準(zhǔn)確等各種因素導(dǎo)致的噪音量級(jí)幾乎與信號(hào)相當(dāng),因此鹽度遙感非常困難,算法很復(fù)雜,誤差因素很多。因此,目前的衛(wèi)星海表鹽度資料的精度與現(xiàn)場(chǎng)鹽度觀測(cè)資料相比,還有不小的差距。但由于其時(shí)空分辨率較高,且分布均勻、連續(xù),因此可以大大彌補(bǔ)現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)資料的不足(CATDSCECOS,2011; Jordà et al,2010; Reul et al,2011; Boutin et al, 2012; Brassington et al,2009)。

    要對(duì)這種新資料進(jìn)行充分有效利用,將其同化到海洋模式中,改善海洋預(yù)報(bào)的初值、提供更為準(zhǔn)確的海洋再分析資料,是一種重要的渠道。但在對(duì)其進(jìn)行同化之前,深入了解其誤差分布特征很有必要。本文的目的,就是對(duì)最新發(fā)布(經(jīng)過(guò)再處理)的幾種SMOS 海表鹽度資料L3/4 級(jí)產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)一的檢驗(yàn)和比較,了解其誤差分布特征,分析誤差原因,為下一步對(duì)其進(jìn)行同化做必要的準(zhǔn)備,也為使用該資料的其他學(xué)者提供有益的參考。

    1 資料和方法

    1.1 SMOS 衛(wèi)星海表鹽度資料

    本文檢驗(yàn)的SMOS 衛(wèi)星海表鹽度資料包括兩大類(lèi),共5 種。由于2010年5月以前,為SMOS 衛(wèi)星的試運(yùn)行階段,資料質(zhì)量不太可靠;另外在2010年底有十幾天時(shí)間,由于技術(shù)故障導(dǎo)致資料不可靠(Barcelona Expert Center,2014a)。因此,選取的檢驗(yàn)時(shí)間段為2011.1-2013.12,對(duì)這3年的資料進(jìn)行檢驗(yàn)。

    (1) 由BEC(SMOS 西班牙巴塞羅那專(zhuān)家中心)制作,通過(guò)CP34(SMOS L3/4 產(chǎn)品處理中心)發(fā)布的,經(jīng)過(guò)再處理的新一代SMOS 海表鹽度三級(jí)和四級(jí)產(chǎn)品,共3 種(Barcelona Expert Center,2014b),分辨率相同:9 d 平均、水平分辨率0.25°×0.25°。

    3 種產(chǎn)品分別是:

    1) 簡(jiǎn)單加權(quán)平均產(chǎn)品(本文中記作BEC_binned),通過(guò)對(duì)歐洲空間局(ESA) 的L2 級(jí)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)篩選后,在9 d、0.25°的時(shí)空網(wǎng)格內(nèi)進(jìn)行加權(quán)平均得到,加權(quán)平均公式如下:

    σi是在L2 產(chǎn)品處理中計(jì)算得到的該點(diǎn)觀測(cè)值SSSi的理論不確定性(標(biāo)準(zhǔn)差),Ri 是對(duì)應(yīng)觀測(cè)點(diǎn)的信號(hào)采集覆蓋區(qū)(波束照射面積) 的相當(dāng)直徑,N 是該均勻時(shí)空網(wǎng)格(目標(biāo)網(wǎng)格) 內(nèi)包含的有效L2 級(jí)SSS 觀測(cè)資料個(gè)數(shù)。

    2) 最優(yōu)插值產(chǎn)品(記作BEC_oi);

    以WOA09月平均資料為背景場(chǎng),對(duì)經(jīng)過(guò)篩選的歐洲空間局(ESA) 的L2 級(jí)SSS 資料進(jìn)行最優(yōu)插值(客觀分析),得到更加連續(xù)、縫隙更少的均勻格點(diǎn)產(chǎn)品。

    3) 使用奇異值分析方法制作的融合產(chǎn)品(記作BEC_fused)。

    使用一個(gè)高質(zhì)量的衛(wèi)星觀測(cè)物理參數(shù)(比如SST) 作為模板變量,對(duì)一個(gè)噪聲量(SSS) 的奇異鋒的多重分形結(jié)構(gòu)進(jìn)行恢復(fù)?;谄娈愔捣治龅娜诤霞夹g(shù),不僅可以用于改善信號(hào)水平,還可以提高融合場(chǎng)的時(shí)空分辨率(融合場(chǎng)的時(shí)空分辨率與模板變量的時(shí)空分辨率一致)。

    該產(chǎn)品的源數(shù)據(jù)為L(zhǎng)3 級(jí)的簡(jiǎn)單加權(quán)平均產(chǎn)品(BEC_binned),因此屬L4 級(jí)產(chǎn)品。

    (2) CATDS/CEC-OS(SMOS 法國(guó)L3/4 級(jí)產(chǎn)品地面處理中心/海洋鹽度專(zhuān)家中心) 處理制作的SMOS 海表鹽度L3 級(jí)研究產(chǎn)品(第二代),該產(chǎn)品有2 種(CATDS-CECOS,2012):一種是月平均資 料、水平分辨率 1°×1°(本文中記作CEC_mon_1);另外一種是10 d 平均、水平分辨率0.5°×0.5° (本文中記作CEC_10day_0.5)。對(duì)這兩種資料的檢驗(yàn)比較,主要是考察時(shí)空分辨率(對(duì)二級(jí)產(chǎn)品處理時(shí)做平均的時(shí)間、空間尺度) 對(duì)資料質(zhì)量的影響。

    與BEC 產(chǎn)品不同,CATDS/CEC-OS 制作的L3級(jí)產(chǎn)品,源數(shù)據(jù)為歐洲空間局(ESA) 經(jīng)過(guò)再處理的L1B 級(jí)產(chǎn)品,而非L2 級(jí)。CATDS 基于自己的獨(dú)立算法,生成EASE 網(wǎng)格上的L1C 產(chǎn)品(不同于ESA/DPGS(歐洲空間局地面資料處理中心) 的ISEA 網(wǎng)格),再由此進(jìn)一步處理得到自己的L2 級(jí)產(chǎn)品。由L2 產(chǎn)品處理得到L3 產(chǎn)品的過(guò)程主要是加權(quán)平均,沒(méi)有使用其它SSS 資料,但其預(yù)處理(L2 產(chǎn)品的篩選過(guò)濾更加嚴(yán)格),加權(quán)平均公式也有所不同,如下:

    其權(quán)重僅僅與觀測(cè)誤差方差成反比,沒(méi)有考慮波束覆蓋范圍大小。誤差方差來(lái)自L2OS 的最小二乘迭代處理過(guò)程(包括亮溫誤差、風(fēng)速和SST 等輔助資料的誤差,對(duì)這些誤差及其傳播進(jìn)行估計(jì)得到)。

    1.2 Argo 資料及其處理

    本文對(duì)于SMOS 海表鹽度資料的檢驗(yàn),使用的檢驗(yàn)資料主要是Argo 資料。因?yàn)?,在各?lèi)現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)資料中,Argo 資料的準(zhǔn)確度是比較高的,并且自2000年以來(lái)Argo 計(jì)劃的大力開(kāi)展,Argo 浮標(biāo)開(kāi)始大量投放,Argo 資料逐漸成為溫鹽現(xiàn)場(chǎng)海洋觀測(cè)的主體。使用單一的一種資料做檢驗(yàn),也避免不同類(lèi)型資料的誤差不同,造成檢驗(yàn)結(jié)果的不準(zhǔn)確和不一致性。本文采用的Argo 資料來(lái)自全球Argo資料中心之一、法國(guó)海洋開(kāi)發(fā)研究院IFRMER Coriolis 數(shù)據(jù)中心 (http://www.coriolis.eu.org;Thierry et al,2014)。時(shí)間段與所檢驗(yàn)的SMOS 資料一致,為2011.1-2013.12。

    對(duì)于Argo 廓線資料,首先進(jìn)行嚴(yán)格的篩選,篩選標(biāo)準(zhǔn)包括:

    (1) 只選擇延時(shí)處理或?qū)崟r(shí)處理但經(jīng)過(guò)訂正的;

    (2) 經(jīng)度、緯度、深度、鹽度質(zhì)控標(biāo)記都為最優(yōu);

    (3) 整條廓線質(zhì)控標(biāo)記為優(yōu);

    (4) 對(duì)深度做單調(diào)性檢查,剔除不單調(diào)遞增的異常觀測(cè);

    (5) 第1 層有效觀測(cè)深度小于6 m;

    (6) 每條廓線深度層不少于3 層。

    對(duì)經(jīng)過(guò)以上篩選的Argo 鹽度廓線,統(tǒng)一插值到6 m 層,將其作為海表鹽度檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)。理論上,SMOS 衛(wèi)星測(cè)得的海表鹽度為表皮層(約5 cm)的鹽度,所以作為檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)越淺越好,但是由于Argo 資料最表層資料淺于5 m 的數(shù)量過(guò)少,且部分Argo 浮標(biāo)在5 m 以上的觀測(cè)不可靠,因此選擇6 m 深度做為統(tǒng)一的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)深度。

    接下來(lái),對(duì)經(jīng)過(guò)上述處理的Argo 海表鹽度(SSS) 資料,按照每一種SMOS SSS 資料的時(shí)間、空間分辨率,在每個(gè)時(shí)、空網(wǎng)格單元內(nèi)做簡(jiǎn)單的算術(shù)平均,得到的平均值即作為該空間網(wǎng)格在該時(shí)段平均的海表鹽度的真值,對(duì)SMOS SSS 資料進(jìn)行檢驗(yàn)。

    1.3 檢驗(yàn)及插補(bǔ)方法

    本文通過(guò)將幾種SMOS SSS L3/4 級(jí)產(chǎn)品與WOA09 氣候態(tài)資料以及經(jīng)過(guò)上述處理(見(jiàn)1.2 節(jié))的Argo 資料進(jìn)行比較,分析其誤差分布的基本特征,以及幾種資料之間的異同,并對(duì)誤差的不同來(lái)源進(jìn)行分析。首先,以一種SSS 產(chǎn)品為例,通過(guò)比較3年平均的SMOS SSS 場(chǎng)與WOA09 SSS,對(duì)SMOS SSS 資料的基本特征做一個(gè)定性的了解;然后給出SMOS SSS 與對(duì)應(yīng)Argo 資料的偏差的統(tǒng)計(jì)頻數(shù)直方圖,計(jì)算了其平均值、標(biāo)準(zhǔn)差、偏度系數(shù)等基本統(tǒng)計(jì)量,對(duì)其誤差的總體分布情形有個(gè)大致的了解;接下來(lái),通過(guò)比較法國(guó)CATDS/CEC-OS專(zhuān)家中心的兩種不同時(shí)空分辨率的產(chǎn)品(CEC_mon_1 和CEC_10day_0.5) 的平均偏差和均方根誤差,來(lái)考察分辨率對(duì)資料誤差的影響;最后對(duì)4 種高分辨率產(chǎn)品進(jìn)行比較,分析各自的優(yōu)缺點(diǎn)。

    由于Argo 廓線是不均勻分布的,其漂流軌跡也不規(guī)則,大洋中很多網(wǎng)格(這里指對(duì)應(yīng)于幾種SMOS 資料空間分辨率(0.25°,0.5°,或1°) 的均勻矩形網(wǎng)格) 內(nèi)無(wú)觀測(cè)或者觀測(cè)數(shù)量不足。大量缺測(cè)的存在,一方面造成繪圖顯示困難,另外要對(duì)這些資料進(jìn)行同化時(shí),需要了解其全場(chǎng)的誤差分布特征,因此有必要對(duì)計(jì)算的SSS 的均方根誤差或平均偏差的缺測(cè)值進(jìn)行插補(bǔ),得到所有海洋網(wǎng)格點(diǎn)的RMSE 場(chǎng)。之所以對(duì)均方根誤差或平均偏差進(jìn)行插補(bǔ),而不是對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ),是因?yàn)檫@樣可以清楚地知道哪些網(wǎng)格點(diǎn)SMOS SSS 資料和Argo SSS資料都存在有效數(shù)據(jù),而且也可以減小計(jì)算量。

    插補(bǔ)方法:

    1) 該點(diǎn)無(wú)缺測(cè),取原值,無(wú)需插補(bǔ);

    2) 該點(diǎn)缺測(cè),但周?chē)? 點(diǎn)有有效值,取周?chē)? 點(diǎn)平均;

    3) 周?chē)? 點(diǎn)都缺測(cè),取以該點(diǎn)為中心的10°×10°大網(wǎng)格平均;

    4) 如果再為缺測(cè),繼續(xù)擴(kuò)展到30°×30°大網(wǎng)格平均。

    2 結(jié)果分析

    2.1 總體特征分析

    在進(jìn)行細(xì)致的檢驗(yàn)之前,首先定性的看一下SMOS SSS 的總體分布特征。不考慮季節(jié)變化和更小時(shí)間尺度的變率,以CEC_mon_1 資料(見(jiàn)2.1)為例,對(duì)2011-2013年3年的SSS 資料進(jìn)行平均,得到的平均海表鹽度(SSS) 場(chǎng)如圖1(a) 所示,圖1(b) 同時(shí)給出了WOA09 的客觀分析的氣候態(tài)年平均海表鹽度場(chǎng)。

    如圖所示,定性地看,SMOS年平均海表鹽度場(chǎng)與WOA09 資料非常接近。一些重要的分布特征包括:各大洋從低緯到高緯,鹽度的分布都呈現(xiàn)低-高-低相間的緯向帶狀分布;鹽度最大的區(qū)域位于副熱帶的“海洋沙漠”地帶,這里溫度高、蒸發(fā)量大,主要受下沉氣流控制,降水較少;在暖池、赤道輻合帶(ITCZ) 和南太平洋輻合帶(SPCZ) 的平均位置附近,因降水豐富,平均鹽度較??;高緯地區(qū)由于溫度低,蒸發(fā)量小,鹽度也低;三大洋相比,大西洋鹽度最高。其它,還比如相鄰的阿拉伯海的高鹽與孟加拉灣的低鹽的鮮明對(duì)比,亞馬遜河口沖淡水的低鹽區(qū),赤道東太平洋向西北延伸的淡水舌,等等。但是,也有一些地方存在顯著的差異,比如南極洲沿岸,SMOS SSS 顯著偏低,這可能是“陸地污染”(land contamination,由陸地和海洋的不同輻射特性造成) 和“海冰污染”(icecontamination,由海冰和海洋的不同輻射特性引起) 造成的,但另一方面由于那里現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)極其稀少,WOA09 資料的可靠性也值得懷疑;其他還比如,東中國(guó)海和日本海,SMOS SSS 明顯偏高,這主要是陸地污染和無(wú)線電頻率干擾引起的誤差所致(Martin-Neira et al,2011; CATDS-CECOS,2012)。另外,由于SMOS 數(shù)據(jù)與WOA09 數(shù)據(jù)的時(shí)間跨度不同,SMOS 數(shù)據(jù)為2011-2013年3年平均,WOA09 數(shù)據(jù)為幾十年資料的氣候平均,這也是造成二者之間差異的原因之一。

    圖2 是全球2011-2013年3年的所有SMOS SSS(CEC_mon_1 資料) 與對(duì)應(yīng)Argo SSS 資料的偏差數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)頻數(shù)分布圖。由圖可見(jiàn),該偏差的分布接近正態(tài)分布,但是比正態(tài)分布更加集中,3年的平均偏差為-0.028,接近無(wú)偏。該差值(可看作SMOS 資料的誤差) 的標(biāo)準(zhǔn)差為0.385,由于平均偏差很小,這個(gè)指標(biāo)接近均方根誤差,可以作為SMOS 資料的平均誤差的一種度量。偏度系數(shù)為-0.96,表明該偏差的分布在平均值左側(cè)更加分散一些,但是分布的非對(duì)稱(chēng)性并不顯著。

    2.2 分辨率的影響

    圖1 SMOS年平均SSS 與WOA09 氣候平均SSS 的比較

    圖2 SMOS SSS(CEC_mon_1 資料) 與對(duì)應(yīng)Argo 資料的偏差的統(tǒng)計(jì)頻數(shù)直方圖及與之匹配的正態(tài)分布曲線

    本節(jié)通過(guò)比較法國(guó)CATDS/CEC-OS 專(zhuān)家中心的兩種V02 產(chǎn)品(CEC_mon_1 和CEC_10day_0.5),來(lái)考察分辨率對(duì)資料誤差的影響。這兩種資料的處理算法、流程相同,只是時(shí)間、空間分辨率不同,前者為月平均、水平分辨率1°×1°;后者是10 d 平均、水平分辨率0.5°×0.5°。

    由于檢驗(yàn)資料Argo 資料為漂流浮標(biāo)資料,其空間分布是離散的、隨機(jī)的,對(duì)于歐拉坐標(biāo)系內(nèi)的固定點(diǎn)來(lái)說(shuō),其時(shí)間分布是不連續(xù)的,最終計(jì)算得到的均方根誤差(RMSE)和平均偏差(BIAS)場(chǎng),都是不連續(xù)的,直接繪圖比較,不夠直觀(圖略)。為了看起來(lái)更加清晰,采取了兩種處理,一是對(duì)每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)上計(jì)算的RMSE 和BIAS 在10°×10°的網(wǎng)格內(nèi)求平均,另一種是采用1.3 節(jié)中提出的方法對(duì)缺測(cè)點(diǎn)進(jìn)行插補(bǔ)。兩種方法都能得到空間上連續(xù)分布的數(shù)據(jù),第一種方法能夠清晰的勾勒出大概的空間分布特征,第二種則給出了更細(xì)節(jié)的信息。

    圖3 和圖4 分別給出了這兩種方法計(jì)算得到的誤差分布特征。表1 和表2 則給出了兩種CEC 資料的,全球以及三大洋分別計(jì)算的,不同緯度帶進(jìn)行平均的均方根誤差(RMSE) 和平均偏差(BIAS) 數(shù)值(表1 和表2 是對(duì)全部有數(shù)據(jù)的點(diǎn)進(jìn)行平均得到,沒(méi)有數(shù)據(jù)的地方不參與平均)。對(duì)于這些結(jié)果,綜合進(jìn)行分析。

    由圖3、圖4 和表1、表2 可以看出,隨著時(shí)空分辨率的降低,均方根誤差顯著減小,圖3 中RMSE<0.2 的范圍顯著增大。但是平均偏差隨時(shí)空分辨率的變化不大。其他特征包括:

    (1) 大洋中部誤差較小,近陸誤差大,對(duì)于RMSE 和平均偏差絕對(duì)值都是如此,RMSE 更加明顯(圖3、圖4);

    (2) 三大洋中太平洋均方根誤差最?。▓D3、圖4、表1、表2);

    (3) 大體上,緯度越高,誤差越大,但也不盡然,比如南半球20-40S,40-55S 誤差都較小。(圖3、圖4、表1、表2);

    (4) 太平洋和大西洋ITCZ 附近誤差相對(duì)較大,太平洋ITCZ 附近主要是負(fù)偏差,大西洋ITCZ附近以正偏差為主(圖4);

    (5) 分辨率降低大洋內(nèi)部RMSE 顯著減小,陸地邊緣變化不大(圖4);

    (6) 一般RMSE 小的,BIAS 絕對(duì)值也小,有較好的對(duì)應(yīng)關(guān)系(圖3、圖4、表1、表2);

    圖3 在10 度網(wǎng)格內(nèi)進(jìn)行平均處理的兩種CEC_SMOS_SSS 資料相對(duì)于Argo 資料的均方根誤差(RMSE) 和平均偏差(BIAS)

    圖4 經(jīng)過(guò)插補(bǔ)處理的兩種CEC_SMOS_SSS 資料相對(duì)于Argo 資料的均方根誤差(RMSE) 和平均偏差(BIAS)

    表1 CEC_mon_1 資料的分區(qū)誤差統(tǒng)計(jì)表

    表2 CEC_10day_0.5 資料的分區(qū)誤差統(tǒng)計(jì)表

    (7) 近陸大誤差區(qū)以負(fù)偏差為主,CEC_mon_1資料更加明顯,但CEC_10day_0.5 資料在中國(guó)海和日本海則為正偏差(圖3、圖4);

    (8) 南極繞極流區(qū)、黑潮附近、北太平洋、北大西洋等處正負(fù)偏差相間分布,中尺度特征明顯(圖4);

    (9) 均方根誤差最?。?0.2) 的區(qū)域多為負(fù)偏差區(qū),這是由于CATDS/CECSMOS SSS 資料總體上傾向于負(fù)偏差,10 度平均圖上的負(fù)偏差區(qū)為比較一致的負(fù)偏差,所以BIAS 絕對(duì)值和RMSE 值接近;而正偏差區(qū)則是正負(fù)相間,以正為主,所以RMSE 值大于平均偏差絕對(duì)值(圖3、圖4);

    (10) 全球(南北緯75 度以?xún)?nèi)) 平均,CEC_10day_0.5 資料的RMSE 為0.362,CEC_mon_1 資料的RMSE 為0.314。中低緯大洋內(nèi)部,均方根誤差多在0.4 以下(圖3、圖4、表1、表2);

    (11) 兩種CEC_SSS 資料的緯度帶平均偏差都很小,大都接近零值,基本可以看作無(wú)偏的。(表1、表2)

    2.3 幾種高分辨率資料的比較

    本節(jié)對(duì)4 種較高時(shí)空分辨率的SMOS SSS 格點(diǎn)產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn)比較,檢驗(yàn)方法同3.2 節(jié)。這4 種資料分別是:CEC_10day_0.5,BEC_binned,BEC_oi和BEC_fused(見(jiàn)2.1 節(jié))。圖5-6 給出了經(jīng)插補(bǔ)處理得到的均方根誤差(RMSE) 和平均偏差(BIAS) 分布圖。限于篇幅,原始離散網(wǎng)格點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果以及10°網(wǎng)格平均圖沒(méi)有給出。表3-6 則分別給出了全球以及三大洋的,4 種資料不同緯度帶進(jìn)行平均的均方根誤差和平均偏差數(shù)值。對(duì)于這些結(jié)果,綜合進(jìn)行分析。

    對(duì)這4 種高分辨率資料的比較,有以下結(jié)論:

    (1) BEC_binned 資料均方根誤差最大,全球平均0.5~0.6,近陸20°-30°的范圍以及南極繞極流區(qū)RMSE 都在0.4 以上。其他3 種9 ~ 10 d、0.25°-0.5°分辨率資料(CEC_10day_0.5,BEC_oi,BEC_fused) 均方根誤差量級(jí)相當(dāng),差異不太明顯。BEC 的兩種分析產(chǎn)品總體上RMSE 更?。▓D5、表3-6)。

    (2) 三大洋相比,太平洋RMSE 最小,印度洋RMSE 最大,大西洋居中(圖5、表4-6)。

    (3) 從均方根誤差來(lái)看,BEC_oi 和BEC_fused資料在近岸地區(qū)(尤其是太平洋和印度洋近岸地區(qū)) 優(yōu)于CEC_10day_0.5,總體表現(xiàn)BEC_oi 似乎更好些。在東中國(guó)海、日本周邊、菲律賓海等西北太平洋邊緣海以及南美西海岸,BEC_fused 資料最好。而在北太平洋和北大西洋中緯度大洋中部,CEC_10day_0.5 資料略好(圖5)。

    (4) 對(duì)于平均偏差,則是CATDS/CEC-OS 的CEC_10day_0.5 資料遠(yuǎn)小于其他3 種BEC 的資料。再查看表1 可見(jiàn),CEC_mon_1 資料的平均偏差與CEC_10day _0.5 大體相當(dāng),而3 種BEC 資料的平均偏差也大體相當(dāng)。CEC 中心處理的資料偏差要顯著小于BEC 中心處理的資料。3 種BEC 資料相比,BEC_oi 平均偏差最?。ū?-6)。

    (5) BEC3 種資料的平均偏差空間分布形勢(shì)相近,CEC 兩種資料的空間分布形勢(shì)也相近。但二者之間存在比較明顯的差別,比如在西太平洋大陸邊緣,BEC 為較強(qiáng)的負(fù)偏差,CEC 則以正偏差為主;日界線附近的熱帶太平洋,CEC 存在較強(qiáng)負(fù)偏差,BEC 則無(wú);南極繞極流附近,BEC 資料有很大的正偏差,而CEC 資料沒(méi)有,等等(圖6)。

    圖5 經(jīng)過(guò)插補(bǔ)處理的4 種SMOS_SSS 資料相對(duì)于Argo 資料的均方根誤差(RMSE)

    圖6 經(jīng)過(guò)插補(bǔ)處理的4 種SMOS_SSS 資料相對(duì)于Argo 資料的平均偏差(BIAS)

    表3 全球(0-360°E) 4 種SMOS SSS 資料的分區(qū)誤差統(tǒng)計(jì)表

    表4 太平洋4 種SMOS SSS 資料的分區(qū)誤差統(tǒng)計(jì)表

    表5 大西洋4 種SMOS SSS 資料的分區(qū)誤差統(tǒng)計(jì)表

    表6 印度洋4 種SMOS SSS 資料的分區(qū)誤差統(tǒng)計(jì)表

    (6) 3 種BEC 資料相比,簡(jiǎn)單加權(quán)平均得到的BEC_binned 資料RMSE 和BIAS 都最大,利用其他更可靠資料融合處理后的BEC_oi 和BEC_fused 資料,RMSE 大幅減小,BIAS 也有所減小,但不像RMSE 那樣顯著,個(gè)別地方甚至還略有增大(表3-6)。

    (7) BEC_fused 資料在北大西洋15N 以北大面積出現(xiàn)較強(qiáng)負(fù)偏差,比BEC_binned 資料偏差還大,原因有待進(jìn)一步分析(圖6)。

    (8) 高緯地區(qū),往往bias 最大,RMSE 也最大(圖5-6、表3-6)。

    (9) 熱帶地區(qū)均方根誤差,從數(shù)值上來(lái)看(表3 -6), 一 般 來(lái) 說(shuō), CEC_10day_0.5 >BEC_oi >BEC_fused,即BEC_fused 優(yōu)于BEC_oi,這與從圖5 上看到的不太一致。這可能是由于,圖5 顯示的是誤差較小的面積范圍大小,在小于0.2 的范圍內(nèi),BEC_fused 資料的誤差數(shù)值相對(duì)更小些,導(dǎo)致盡管范圍并不大,但平均誤差數(shù)值更小。

    (10) 中高緯4 種資料的均方根誤差相對(duì)大小比較復(fù)雜,除BEC_binned 誤差最大外,另外3 種資料在不同緯度帶各有不同表現(xiàn),大體上誤差量級(jí)相當(dāng)(表3-6)。

    3 結(jié)論

    鹽度是最重要的海洋學(xué)物理參數(shù)之一,對(duì)于大洋環(huán)流和海氣相互作用等海洋物理過(guò)程都有重要意義。但是,由于衛(wèi)星能夠測(cè)得的輻射亮溫對(duì)于鹽度的敏感度過(guò)低,鹽度的衛(wèi)星遙感非常困難,鹽度成為最后一個(gè)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星遙感監(jiān)測(cè)的重要海表物理參數(shù)。直到2009年11月,第一顆鹽度遙感衛(wèi)星SMOS 才成功發(fā)射,并開(kāi)始提供覆蓋全球范圍的、空間均勻分布、時(shí)間上連續(xù)的海表鹽度產(chǎn)品,大大彌補(bǔ)了之前的海洋觀測(cè)系統(tǒng)對(duì)海洋鹽度觀測(cè)的不足。

    但是,在對(duì)這種新資料進(jìn)行使用之前,首先必須搞清楚以下幾個(gè)問(wèn)題:該資料的精度如何,其誤差在全球不同區(qū)域有何不同特征,造成這些特征的原因是什么?特別是鑒于鹽度衛(wèi)星遙感的困難以及各種噪音的影響,對(duì)SMOS SSS 資料的系統(tǒng)檢驗(yàn)更是極其必要的。

    本文通過(guò)與WOA09 資料以及Argo 資料進(jìn)行對(duì)比,對(duì)5 種最新的經(jīng)過(guò)再處理的SMOS SSS L3/4級(jí)產(chǎn)品進(jìn)行了檢驗(yàn)分析。主要結(jié)論如下:

    (1) 定性來(lái)看,SMOS年平均海表鹽度場(chǎng)與WOA09 資料非常接近,一些已知的重要的分布形勢(shì)都有所體現(xiàn);但在一些地區(qū),也存在比較顯著的差異。

    (2) 對(duì)SMOS CEC_mon_1 SSS 資料與Argo 資料的偏差的統(tǒng)計(jì)表明,,其分布接近正態(tài)分布,3年的平均偏差為-0.028,接近無(wú)偏,但最大偏差超過(guò)2。誤差標(biāo)準(zhǔn)差為0.385,偏度系數(shù)為-0.96,分布的非對(duì)稱(chēng)性并不顯著。

    (3) 隨著時(shí)空分辨率的降低,SMOS SSS 資料的均方根誤差顯著減小。

    (4) 大洋中部誤差較小,近陸誤差大;三大洋中太平洋均方根誤差最??;熱帶誤差較小,高緯地區(qū)誤差最大。高緯地區(qū)的大誤差,與低溫有關(guān),亮溫對(duì)鹽度的敏感度隨溫度降低而降低,在海冰附近與“海冰污染”(由海冰和海洋的不同輻射特性造成) 有關(guān),而南大洋地區(qū)的大誤差還與大風(fēng)造成的惡劣海況有關(guān),在海表粗糙度等級(jí)較高時(shí),SSS 的反演也不準(zhǔn)確。而在北大西洋、北太平洋、北印度洋等誤差最大區(qū)域,除了“近陸污染”(由陸地和海洋的不同輻射特性造成) 的原因之外,更重要的原因在于人為無(wú)線電頻率干擾(RFI) 的影響。(Martin -Neira et al, 2011; CATDS -CECOS,2011,2012;Jean-Luc et al,2014)

    (5) BEC_binned 資料均方根誤差最大,全球平均0.5~0.6,近陸20°~30°的范圍以及南極繞極流區(qū)RMSE 都在0.4 以上。其他4 種資料的均方根誤差量級(jí)相當(dāng),差異不太明顯,全球平均的RMSE在0.3-0.4。CEC_mon_1 資料誤差最小,全球平均RMSE 為0.314;另外幾種高分辨率產(chǎn)品中,BEC的兩種分析產(chǎn)品總體上RMSE 更小。

    (6) BEC3 種資料的平均偏差空間分布形勢(shì)相近,CEC 兩種資料的空間分布形勢(shì)也相近。但二者之間存在比較明顯的差別。

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