孔祥濤,肖思聰,周志偉,陳熙萌
(1.蘭州大學(xué) 核科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,甘肅 蘭州 730000;2.清華大學(xué) 核能與新能源技術(shù)研究院,先進(jìn)核能技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心,先進(jìn)反應(yīng)堆工程與安全教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100084)
核動(dòng)力推進(jìn)和核火箭的研究可追溯到20世紀(jì)50年代,美國(guó)開展了包括ROVER 計(jì)劃、NERVA 計(jì)劃在內(nèi)的多個(gè)核火箭發(fā)展計(jì)劃,相繼提出了多種核火箭概念[1],進(jìn)行了大量科學(xué)技術(shù)研究和試驗(yàn),前蘇聯(lián)也有相關(guān)研究。目前技術(shù)較成熟的是空間堆和電火箭,已大量應(yīng)用。
未來(lái)載人深空宇航需高比沖和較大推力,本文將首先分析化學(xué)火箭、電火箭和核熱火箭,指出其很難同時(shí)滿足高比沖和較大推力的需求。基于塵埃等離子體的裂變碎片火箭發(fā)動(dòng)機(jī)是在反應(yīng)堆內(nèi)形成核燃料顆粒的塵埃等離子體,顆粒直徑為nm 級(jí),裂變碎片可幾乎無(wú)能量損失地從等離子體中逃逸,反沖產(chǎn)生推力,比沖可達(dá)幾百萬(wàn)s。顆粒的輻射換熱效率很高,可大幅提高堆芯內(nèi)功率密度,產(chǎn)生較大推力。電場(chǎng)和磁場(chǎng)約束的等離子體和帶電裂變碎片可避免外圍結(jié)構(gòu)材料溫度過高。
本文將用MCNP 建模并計(jì)算裂變碎片火箭發(fā)動(dòng)機(jī)(FFRE)反應(yīng)堆的臨界質(zhì)量,采用基于蒙特卡羅方法的SRIM 程序[2],模擬高能裂變碎片的輸運(yùn)過程,計(jì)算射程和能量沉積;基于Toulemonde的熱峰模型[3]計(jì)算單個(gè)顆粒內(nèi)的電子溫度和原子溫度的變化。
宇航推進(jìn)的關(guān)鍵參數(shù)是比沖和推重比,比沖指單位質(zhì)量推進(jìn)劑產(chǎn)生的沖量,推重比決定推力和加速度。式(1)為齊奧爾科夫斯基公式:
其中,ΔV、ISP、Mf、Mi、T、M 分別為速度增量、比沖、最終質(zhì)量、初始質(zhì)量、推進(jìn)劑溫度和推進(jìn)劑原子質(zhì)量。
當(dāng)前,傳統(tǒng)化學(xué)火箭的最大比沖為450s,火箭需攜帶大量燃料,燃料質(zhì)量占系統(tǒng)總質(zhì)量的95%以上,發(fā)射成本高。式(2)指出,要提高比沖,需提高溫度和使用原子質(zhì)量輕的推進(jìn)劑,如氫、氦等。
電火箭的原理是空心陰極放電產(chǎn)生等離子體,經(jīng)尾部柵極加速產(chǎn)生推力,如圖1所示,主要有離子火箭和霍爾火箭,比沖可達(dá)10 000s。由空間堆供電,功率可達(dá)MW 級(jí),但由于陰極放電電流和等離子體密度、溫度的限制,電火箭的推力僅幾N,空間堆總質(zhì)量可達(dá)幾十t,致使推重比很小。
圖1 離子發(fā)動(dòng)機(jī)原理圖Fig.1 Principle diagram of ion engine
經(jīng)核反應(yīng)堆加熱,噴出高溫氫氣的核熱推進(jìn)方案,可提供連續(xù)穩(wěn)定的推力,比沖可超過800s。圖2 為NERVA 設(shè) 計(jì) 圖[4],表1 為NERVA 項(xiàng)目終止時(shí)某固體反應(yīng)堆發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)的技術(shù)參數(shù)。
核熱火箭的推重比滿足近地軌道機(jī)動(dòng)的需求,但反應(yīng)堆材料的安全裕度設(shè)計(jì)限制溫度不能超過2 500K,比沖較小。
圖2 NERVA 設(shè)計(jì)圖Fig.2 Design drawing of NERVA
表1 NERVA項(xiàng)目某發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)技術(shù)參數(shù)Table 1 Experiment parametersfor an engine of NERVA item
基于塵埃等離子體的裂變碎片火箭發(fā)動(dòng)機(jī),最早由美國(guó)Chapline[5]于1986年提出,后經(jīng)Clark和Sheldon[6]的改進(jìn),圖3為FFRE原理圖。設(shè)計(jì)底端開口的圓柱型真空室,外包一定厚度的中子反射層。在真空室磁鏡場(chǎng)內(nèi)產(chǎn)生低密度氬等離子體,將直徑約100nm 的核燃料塵埃噴入真空室中,塵埃吸附電子,形成塵埃等離子體[7],可在靜電場(chǎng)中穩(wěn)定約束。堆內(nèi)核燃料質(zhì)量達(dá)到臨界,高能帶電裂變碎片從塵埃等離子體中逃逸,平均電量為+22C[8],經(jīng)磁鏡場(chǎng)的約束和偏轉(zhuǎn),從低端開口處噴出產(chǎn)生推力。在另一端設(shè)計(jì)電極,可利用帶電碎片直接產(chǎn)生電能[9],效率高于Carnout循環(huán)。磁鏡場(chǎng)平均磁感應(yīng)強(qiáng)度為1T,堆內(nèi)帶電粒子的回旋半徑列于表2。
圖3 FFRE原理圖Fig.3 Principle diagram of FFRE
實(shí)驗(yàn)室中的塵埃等離子體可通過向等離子體中噴入塵埃、直流充電或射頻充電等方式產(chǎn)生,射頻波塵埃等離子體實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)如圖4[10]所示。塵埃顆粒的直徑為nm~μm 級(jí),如圖5所示。因等離子體中電子的遷移率快于離子,塵埃顆粒吸附電子更多,帶負(fù)電,平衡電量約為幾千C。
表2 FFRE內(nèi)帶電粒子回旋半徑Table 2 Cyclotron radius of charged particles in FFRE
圖4 射頻波塵埃等離子體實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)Fig.4 Experiment device of RF dust plasma
圖5 650nm SiO2 塵埃電鏡照片F(xiàn)ig.5 TEM figure of 650nm SiO2dust
當(dāng)庫(kù)侖耦合常數(shù)超過170時(shí),塵埃等離子體凝聚為塵埃等離子體晶體[11],塵埃等離子體晶體實(shí)驗(yàn)裝置如圖6 所示,其平面晶格結(jié)構(gòu)CCD 圖如圖7[12]所示,底部環(huán)形電容產(chǎn)生電勢(shì)阱,約束塵埃,約束時(shí)間可達(dá)幾h,周圍等離子體溫度約10 000K。
目前未見到關(guān)于含鈾塵埃等離子體的公開報(bào)道,本文將根據(jù)深空探測(cè)任務(wù)的需求、文獻(xiàn)[3]的設(shè)計(jì)和已有塵埃等離子體的數(shù)據(jù),初步研究和計(jì)算FFRE的物理過程和參數(shù)。
圖6 塵埃等離子體晶體實(shí)驗(yàn)裝置Fig.6 Experiment device of dust plasma crystal
圖7 平面晶格結(jié)構(gòu)CCD 圖Fig.7 CCD map of plane crystal structure
設(shè)計(jì)圓柱內(nèi)直徑100cm、長(zhǎng)500cm,反射層厚度50cm,堆芯底端圓孔半徑20cm。因熱中子在固體核燃料中的平均自由程為幾十cm,可將塵埃均勻化,構(gòu)建簡(jiǎn)單模型。選取核燃料為100%富 集 度 的235U、239Pu、245Cm、242Am、251Cf相應(yīng)的氧化物,選取BeO、LiH、ZrH1.63種反射層,使用ENDF/B-Ⅵ庫(kù),中子代數(shù)120,每代中子1 000,計(jì)算結(jié)果列于表3。
表3 不同核燃料和反射層的圓柱形反應(yīng)堆臨界質(zhì)量Table 3 Cylindrical reactor critical mass of different nuclear fuels and reflectors
相 比 于235U 和239Pu,245Cm、242Am 和251Cf有更大的熱中子裂變截面,反應(yīng)堆臨界質(zhì)量更小。反應(yīng)堆總質(zhì)量的主要部分是反射層,使用LiH 作反射層的反應(yīng)堆總質(zhì)量最小,是BeO 的1/4,ZrH1.6的1/8。BeO反應(yīng)堆的臨界質(zhì)量最小。
增大反射層厚度,減少了中子的泄漏,所需臨界質(zhì)量減少(表4)。但UO2質(zhì)量減少不明顯,反應(yīng)堆總質(zhì)量卻增加很快,需考慮火箭有效載荷、推重比和中子輻射屏蔽,合理設(shè)計(jì)反射層厚度。
表4 不同反射層厚度的圓柱形反應(yīng)堆臨界質(zhì)量Table 4 Cylindrical reactor critical mass of different reflector thicknesses
相比于圓柱形堆芯,球形堆芯有更小的表面積體積比,可減少中子泄漏。球形堆芯體積與圓柱形堆芯相同,半徑為97.87cm,反射層厚度為50cm,底端開孔半徑為20cm。
相比于圓柱形堆芯,UO2-BeO 球形堆的235U臨界質(zhì)量減少了27.5%,反應(yīng)堆總質(zhì)量減少了35.7%(表5)。反應(yīng)堆總質(zhì)量減少的主要原因是反射層質(zhì)量的減少,未來(lái)反應(yīng)堆結(jié)構(gòu)優(yōu)化重點(diǎn)在于減少反射層和慢化劑質(zhì)量。
表5 球形反應(yīng)堆與圓柱形反應(yīng)堆的臨界質(zhì)量比較Table 5 Critical mass of spherical reactor compared with cylindrical reactor
裂變碎片在固體中輸運(yùn)時(shí),與靶原子的原子核和核外電子發(fā)生彈性或非彈性碰撞,損失的能量分別稱為核能損和電子能損。基于Monte Carlo方法的重離子輸運(yùn)程序SRIM,可模擬裂變碎片在固體鈾中的輸運(yùn)過程,計(jì)算得到的100 MeV99Tc在固體鈾中的能損如圖8所示,以電子能損為主。單次碰撞能損很小,射程約為6μm。轉(zhuǎn)移給靶原子核的能量,使靶原子之間發(fā)生級(jí)聯(lián)碰撞,產(chǎn)生離位原子和濺射原子,如圖9所示。1 個(gè)高能碎片平均產(chǎn)生幾萬(wàn)個(gè)初級(jí)離位原子,更多的級(jí)聯(lián)運(yùn)動(dòng)原子,但大多會(huì)恢復(fù)原位,平均僅幾十個(gè)級(jí)聯(lián)原子會(huì)脫離顆粒,進(jìn)入反應(yīng)堆中,但能量較低(僅幾eV),對(duì)反應(yīng)堆溫度的影響很小。
圖8 電子能損和核能損Fig.8 Electronic energy loss and nucleus energy loss
圖9 離位原子和濺射原子Fig.9 PKA &sputtered atoms
在碎片運(yùn)動(dòng)徑跡附近,通過電子能損將能量轉(zhuǎn)移給電子,產(chǎn)生大量初級(jí)電離的超熱電子,溫度超過100 000 K。電子向周圍擴(kuò)散,電離和激發(fā)次級(jí)電子,通過電子-聲子耦合,將電子能量轉(zhuǎn)移給原子振動(dòng)能。式(3)和(4)為熱峰模型,計(jì)算的碎片徑跡附近0.2~1.8nm 處電子溫度和原子溫度如圖10所示。
其中:C、K 和T 分別為電子(帶有下標(biāo)e)和原子(不帶下標(biāo))的比熱、熱導(dǎo)系數(shù)和溫度;g 為電子-聲子耦合常數(shù);B(r,t)為電子能損在時(shí)間和空間上的的分布函數(shù)[13]。
高能裂變碎片在塵埃中的電子能損首先使電子的溫度升高,通過電子-聲子耦合很快下降(特征時(shí)間為fs量級(jí)),原子溫度升高(特征時(shí)間為ps量級(jí))。徑跡附近2nm 內(nèi)會(huì)超過熔點(diǎn),之后通過淬火和熱輻射恢復(fù)常溫。因此,高能裂變碎片不會(huì)使塵埃顆粒的溫度過高,進(jìn)而燒蝕顆粒,二次電子大部分被限制在顆粒中,不會(huì)在堆內(nèi)輸運(yùn)。
綜上所述,在研究堆內(nèi)粒子輸運(yùn)過程時(shí),不需考慮級(jí)聯(lián)原子和二次電子,只研究中子和高能裂變碎片在反應(yīng)堆內(nèi)的輸運(yùn)過程和對(duì)反應(yīng)堆的影響。
圖10 使用熱峰模型計(jì)算的徑跡附近電子和原子溫度Fig.10 Calculation result of electron temperature and atom temperature with thermal spike model
由反應(yīng)堆臨界質(zhì)量計(jì)算塵埃等離子體的密度,SRIM 建模計(jì)算裂變碎片在塵埃等離子體中的射程和能損。取UO2BeO 反應(yīng)堆,臨界質(zhì)量為11.39kg,塵埃等離子體密度為2.5×1011cm-3,計(jì)算射程為6.4cm,全部碎片不能逃出堆芯。取Cf2O3BeO 反應(yīng)堆,臨界質(zhì)量為0.381kg,塵埃等離子體密度為1.2×109cm-3,計(jì)算射程為1 380cm,超過反應(yīng)堆軸向距離。文獻(xiàn)[3]模擬了有磁場(chǎng)和無(wú)磁場(chǎng)時(shí)碎片逃逸概率隨角度的變化,結(jié)果如圖11 所示。無(wú)磁場(chǎng)時(shí),碎片逃逸概率為11.4%;有磁場(chǎng)時(shí),碎片逃逸概率可達(dá)65%。因此,大部分裂變碎片可從堆芯中逃逸。高效的輻射換熱[3]可大幅提高堆芯功率密度,設(shè)計(jì)堆芯功率為1 000 MW。
綜上所述,未來(lái)FFRE 設(shè)計(jì)的優(yōu)化應(yīng)是增大半徑、減小軸向距離、增大堆內(nèi)體積、使用Cf等高裂變截面元素。
NASA 的NIAC項(xiàng)目2011年階段報(bào)告[14]分析和評(píng)價(jià)了FFRE 宇航飛船的可行性。計(jì)劃將60t有效載荷送到木衛(wèi)四,并安全返回地球,其系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖12所示,并與HOPE 項(xiàng)目的電推進(jìn)方案進(jìn)行了比較,如圖13所示。
FFRE 反應(yīng)堆總功率1 000MW,其中可利用的熱功率為699 MW,推進(jìn)功率為111 MW。因比沖很高(約5×106s),系統(tǒng)攜帶的燃料較少,約4t,但推力較小,僅45N,航天任務(wù)所需時(shí)間長(zhǎng),往返需16a。HOPE 電火箭需攜帶400t液氫作推進(jìn)劑,占總質(zhì)量的87%,但推重比較大,往返需4.5a。
受堆功率限制,在1個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)、1種工況下實(shí)現(xiàn)高比沖和大推力是不可能的。設(shè)想兩種工作模式:在引力較強(qiáng)的近地軌道,大推力低比沖模式工作,較快地離開強(qiáng)場(chǎng)區(qū),避免長(zhǎng)時(shí)間的軌道機(jī)動(dòng);在引力較弱的星際空間,小推力高比沖模式工作,減少燃料消耗,提高速度。
圖11 碎片運(yùn)動(dòng)軌跡(a)和有、無(wú)磁場(chǎng)時(shí)碎片的逃逸概率(b)Fig.11 Fragment motion track(a)and probability of escape with or without magnet(b)
圖12 FFRE宇航飛船設(shè)計(jì)Fig.12 FFRE spacecraft design
由于塵埃等離子體的彌散性質(zhì),不能直接向堆內(nèi)噴入低溫氫氣,以避免造成燃料過多損失;利用引出的碎片或電能加熱氫,會(huì)增加系統(tǒng)額外部件和總質(zhì)量。圖14為雙模式的裂變碎片發(fā)動(dòng)機(jī)示意圖,在圓管內(nèi)腔鍍一層小于1μm 的核燃料,高比沖模式時(shí),在管道內(nèi)形成軸向約束磁場(chǎng),管道內(nèi)徑大于碎片回旋半徑,則將會(huì)有50%的裂變碎片在管道內(nèi)螺旋運(yùn)動(dòng),從堆芯內(nèi)漂移出;低比沖模式時(shí),管道內(nèi)通低溫氫氣,可加熱到3 600K,比沖達(dá)2 000s,推力達(dá)900N[15]。
圖13 FFRE和HOPE宇航飛船參數(shù)比較Fig.13 Spacecraft parameter comparison of FFRE and HOPE
圖14 雙模式的裂變碎片發(fā)動(dòng)機(jī)示意圖Fig.14 Sketch map of bimode fission fragment rocket engine
本文詳細(xì)討論了基于塵埃等離子體裂變碎片火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的原理和設(shè)計(jì),模擬物理過程,計(jì)算關(guān)鍵參數(shù)值,部分驗(yàn)證了技術(shù)的可行性。最后參考裂變碎片核熱火箭,設(shè)想雙模式火箭在同一發(fā)動(dòng)機(jī)上實(shí)現(xiàn)高比沖和大推力兩種工作模式。
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