陽璞瓊,宣偉民,曹建勇,李 青,劉曉龍
(1.核工業(yè)西南物理研究院,四川成都 610041;2.南華大學(xué)電氣工程學(xué)院,湖南衡陽 421001)
基于超級電容儲能的中性束注入系統(tǒng)弧電源設(shè)計
陽璞瓊1,2,宣偉民1,曹建勇1,李 青1,劉曉龍1
(1.核工業(yè)西南物理研究院,四川成都 610041;2.南華大學(xué)電氣工程學(xué)院,湖南衡陽 421001)
弧電源是中性束注入加熱系統(tǒng)中最關(guān)鍵的設(shè)備之一,它的性能決定了弧放電的穩(wěn)定性及束流引出的品質(zhì)。為提高弧放電穩(wěn)定性,降低電網(wǎng)容量,減少對電網(wǎng)的沖擊,弧電源拓?fù)湓O(shè)計采用了基于超級電容儲能和開關(guān)電源技術(shù)的DC/DC變換器結(jié)構(gòu)。利用多個IGBT功率模塊并聯(lián)工作,可提高電源工作頻率,實現(xiàn)更快的動態(tài)響應(yīng)速度。在詳細(xì)分析電源工作過程的基礎(chǔ)上,設(shè)計了濾波電路和電流快速轉(zhuǎn)移電路,根據(jù)電源的要求和具體參數(shù),由一階RL電路的電流響應(yīng)特性,精確計算出濾波電感的最小值。最后,利用Matlab對電源性能指標(biāo)進(jìn)行了仿真驗證,結(jié)果表明電源性能完全符合設(shè)計要求。
超級電容;弧放電;中性束注入;強流離子束;直流變換器
中性束注入[1]加熱的原理是快中性原子注入到聚變等離子體后,通過電子電離、離子電離和電荷交換而被磁場捕獲,被捕獲的快離子與等離子體離子和電子發(fā)生庫侖碰撞,將能量傳給離子和電子,使等離子體的溫度提高。與其他加熱方案相比,中性束加熱具有加熱機制清楚、加熱效率高、不受等離子體位型影響等優(yōu)點。此外,中性束注入還可用來實現(xiàn)無感電流驅(qū)動,改善等離子體約束,加料和等離子體參數(shù)診斷等功能。在JET、TFTR、JT-60等幾個大型托卡馬克裝置上,等離子體的中性束注入實驗取得了令人矚目的成果[2]。
中國環(huán)流器二號(HL-2A)裝置已建成的1MW中性束注入輔助加熱系統(tǒng)的弧電源采用傳統(tǒng)的高壓隔離晶閘管相控交流調(diào)壓技術(shù),該弧電源已為NBI離子源服務(wù)多年,取得了良好的效果。環(huán)流器二號的升級改造(HL-2M)將使用全新設(shè)計的5MW中性束注入系統(tǒng)。為降低電網(wǎng)容量和減少對電網(wǎng)的沖擊,同時為達(dá)到更好的弧流穩(wěn)定性和更快的動態(tài)響應(yīng),本文設(shè)計基于超級電容儲能的高頻開關(guān)型弧電源。
雙電層電容器[3-4](electric double-layer capacitors,EDLC)也稱超級電容器,是近年來批量生產(chǎn)的新型儲能器件,它的能量密度較傳統(tǒng)的靜電電容器大1個量級以上(圖1),代表了能量存儲領(lǐng)域的新方向,是較理想的峰值動力和快速充、放電儲能器件。超級電容器作為一種新型儲能元件,具有功率密度高(達(dá)1~10kW/kg)、循環(huán)使用壽命長(達(dá)10萬次以上)、溫度特性好(工作溫度范圍為-40~70℃)、充放電速度快、等效串聯(lián)內(nèi)阻(ESR)小等優(yōu)勢。
圖1 不同儲能元件的拉貢圖Fig.1 Ragone plot of various energy storage elements
弧電源功率較大,額定功率為250kW,且為超長脈沖運行,需儲能單元具有較大的功率密度和能量密度。短脈沖功率裝置中最常用的脈沖電容器的能量密度太低,不能滿足要求。儲能動力電池,包括燃料電池、鉛酸蓄電池、鎳氫電池、鋰離子電池等,功率密度不夠(圖1)。鋰離子電容器具有鋰離子充電電池負(fù)極和雙電層電容器正極相結(jié)合的構(gòu)造,具有較超級電容更高的能量密度,但市場產(chǎn)品還不夠成熟,且等效串聯(lián)內(nèi)阻稍大。所以,選擇美國Maxwell公司的Boostcap系列超級電容器作為弧電源的儲能器件。
與鋰離子電池相同,單體超級電容器電壓很低,通常是由很多超級電容器單體通過串并聯(lián)方式構(gòu)成能量存儲陣列。在大電流快速充電時,利用高效的電壓均衡電路和充電控制電路可防止超級電容單體電壓過充,還能降低隔離變壓器和充電電路功率容量。
5MW中性束注入的電源系統(tǒng)較復(fù)雜,主要包括放電電源、引出電源及輔助束線電源3大類,其電源系統(tǒng)連接在文獻(xiàn)[5]中有詳細(xì)介紹?;‰娫吹念~定電流為1 500A,最高工作電壓為150V,其主電路拓?fù)洳捎煤唵胃咝У腂uck變換器[6]結(jié)構(gòu),如圖2所示。初級能源采用單相市電供電,經(jīng)過120kV絕緣的隔離變壓器升壓(AC 250V),二極管不可控整流和電容濾波后成為約300V的直流電,再由DSP控制Buck變換器對超級電容器組進(jìn)行恒功率充電。超級電容器的充放電速度均很快,充電可在幾十s內(nèi)完成??紤]電網(wǎng)容量和充電電路成本,可適當(dāng)延長充電時間,在HL-2A1個實驗周期(約5~10min)內(nèi)完成充電。
為提高弧電源的動態(tài)響應(yīng),達(dá)到更好的恒流效果,并減少體積、提高效率,需提高IGBT的開關(guān)頻率。由于器件和散熱條件的限制,在大電流工作時,IGBT的開關(guān)頻率不能太高。若選擇1 200V、2 400A的IGBT模塊,在工作電流為1 500A,采用風(fēng)冷散熱時,其最高工作頻率僅4~5kHz。為進(jìn)一步提高開關(guān)頻率,可采用多個容量較小的IGBT并聯(lián)工作。若采用6個1 200V、600A的IGBT模塊并聯(lián)工作,平均工作電流為250A,在相同工況下,其工作頻率將約達(dá)30kHz。
按照弧電源的參數(shù):最大工作電壓為150V,T為5s的脈沖工作平均電流I為1 500A,充電時超級電容最高電壓為200V,放電時最低電壓不低于160V,則超級電容最小容量C為:
設(shè)充電時間T為5min,采用恒功率充電,則最小充電功率為:
由于等離子弧放電物理過程復(fù)雜,伏安特性[7]為非線性,且存在負(fù)阻區(qū),其電極兩端的電壓隨弧放電過程而變化,所以弧電源采用電感濾波,不需濾波電容。設(shè)電源工作頻率為30kHz,要求電流紋波系數(shù)小于2%,則可計算出濾波電感L最小值。
IGBT導(dǎo)通時,超級電容可視為恒壓源,此時電路響應(yīng)為一階RL電路全響應(yīng);IGBT關(guān)斷時,電感電流I通過二極管D續(xù)流,此時電路響應(yīng)為一階RL電路零輸入響應(yīng)。由于時間常數(shù)τ遠(yuǎn)大于T,濾波電感電壓與電流波形可近似為圖3所示的波形。
由式(3)和(4)可得:
式中:USC為超級電容電壓;Uo為輸出電壓;D為占空比;R為等效負(fù)載電阻;Imax為最大電流;Imin為最小電流。取Imax=1.01I,Imin=0.99I,USC=200V,R=0.1Ω,T=3×10-5s,I在100~1 500A范圍內(nèi),電感最小值如圖4所示。由于弧電源工作于平頂階段時,平均電流大于500A,故L最小為0.12mH。與現(xiàn)有1MW中性束注入系統(tǒng)弧電源3mH的濾波電感相比,儲能和電壓過沖將顯著減小,電源將有更快的響應(yīng)速度。
圖2 弧電源電路拓?fù)銯ig.2 Topology of arc power supply
圖3 濾波電感電壓與電流波形Fig.3 Voltage and current waveforms of filter inductor
為更好地實現(xiàn)離子源的引出和離子束光學(xué)性能的匹配,防止加速極主高壓加入時因等離子體密度過高而過流,要求弧電源的電流上升時間和下降時間均小于150μs。由于濾波電感的存在,電源輸出電流的上升時間和下降時間不能滿足要求,所以在輸出端并聯(lián)電流打坑電路。由IGBT7至IGBT10和其串聯(lián)的電阻組成,利用IGBT快速開關(guān)的性質(zhì),使部分電流轉(zhuǎn)移到電阻假負(fù)載上。其電流轉(zhuǎn)移的比例稱為打坑深度,IGBT開通時間稱為打坑寬度,均由中性束控制系統(tǒng)給出。4個電阻值按等效負(fù)載電阻的2N倍取值(N=0、1、2、3),通過對4個IGBT的通斷編碼控制,得到所需的電流轉(zhuǎn)移比例。R5為壓敏電阻,在電源出現(xiàn)故障時,為電感提供放電回路,保護電源。
圖4 工作電流與最小濾波電感關(guān)系Fig.4 Relationship between working current and minimum filter inductance
電感L0、續(xù)流二極管D0和IGBT0及其基于DSP的控制電路構(gòu)成了1個為超級電容充電的Buck變換器,在不同的時刻,采用不同的充電控制方法,達(dá)到最佳的充電性能。充電初期,由于超級電容電壓低,可使用大電流快速充電,以節(jié)省充電時間;在超級電容電壓達(dá)某設(shè)定值后,改為恒功率控制[8]充電方式,以節(jié)省變壓器和充電電路容量,降低成本;在最后階段,使用恒壓控制方式進(jìn)行浮充充電,提高電能利用率,減少損耗,防止超級電容過充,影響使用壽命。
弧電源的負(fù)載——桶式離子源是一非線性負(fù)載,伏安特性復(fù)雜,還存在負(fù)阻效應(yīng),其產(chǎn)生等離子的弧放電類型屬于低氣壓非自持熱陰極弧光放電。不同的離子源由于燈絲形狀、尺寸、數(shù)量、位置和排列方式等不同以及磁場場形、強度不同,其伏安特性差別很大,且運行過程中還會受氣體壓強、燈絲狀態(tài)、外磁場、等離子密度等因素的影響[9]。因此,弧電源一般采用閉環(huán)控制方式,以滿足系統(tǒng)對響應(yīng)時間和穩(wěn)定性的要求。
隨著弧放電的持續(xù),超級電容電壓將會下降,弧電源必須實時調(diào)整IGBT的開通時間,以保持輸出穩(wěn)定。由此,在傳統(tǒng)的對弧電壓和電流采樣反饋閉環(huán)控制基礎(chǔ)上,加入了超級電容電壓前饋的雙閉環(huán)控制方式。
托卡馬克磁約束受控?zé)岷司圩儗嶒炑b置的電磁干擾十分嚴(yán)重,且弧電源工作于120kV隔離的高壓平臺上,在主高壓加入時dU/dt很大,對控制系統(tǒng)抗干擾能力要求很高。為此,弧電源控制系統(tǒng)采用DSP+FPGA的全數(shù)字控制方式,中性束系統(tǒng)控制管理信號與弧電源連線全部采用光纖通信,如圖5所示。電源內(nèi)部的超級電容電壓、輸出電壓、輸出電流經(jīng)采樣和A/D轉(zhuǎn)換后送給DSP芯片進(jìn)行PWM計算。為實現(xiàn)恒等離子密度控制,電源預(yù)留一路模擬光纖輸入接口,用于離子源密度測量的朗繆爾探針信號輸入。
圖5 弧電源與控制管理系統(tǒng)信號線連接Fig.5 Signal lines of arc power supply connect with control and management system
根據(jù)電路拓?fù)浜驮骷碚撚嬎?,利用Matlab建立主電路仿真。圖6為設(shè)定工作電流為1 500A、負(fù)載等效電阻為0.1Ω時的弧電壓和電流仿真波形,其中打坑深度為50%,打坑寬度為2ms。由于濾波電感的影響,弧電源的電流變化較慢,上升時間約為1.5ms。為配合其他電源實現(xiàn)中性束光學(xué)性能的匹配,防止在加速極高壓投入時因為放電室等離子密度過高而出現(xiàn)過流保護,在加速極主高壓投入時必須先啟動弧電流打坑,再按時序依次投入其他電源。
圖6 輸出電壓和電流仿真波形Fig.6 Simulation waveforms of output voltage and current
對于大功率電弧,實現(xiàn)穩(wěn)定的閉環(huán)控制難度較大。傳統(tǒng)的弧電源采用晶閘管相控調(diào)壓及50Hz的工作頻率,動態(tài)響應(yīng)很慢。根據(jù)對弧流取不同的反饋量,嘗試了恒流、恒壓、恒功率、恒密度[10]等多種控制方式,效果均不是很理想。為增強弧流穩(wěn)定性,一些文獻(xiàn)中采用增加電源內(nèi)阻、串入飽和電抗器、增大濾波電感等措施,以增加閉環(huán)控制的穩(wěn)定性,但這將使電源動態(tài)響應(yīng)進(jìn)一步變慢。本文采用開關(guān)電源技術(shù),采用PWM控制方式,極大提高了電源的動態(tài)響應(yīng)速度,改善了電源的閉環(huán)控制性能。
[1] HEMSWORTH R S,TANGA A,ANTONI V.Status of the ITER neutral beam injection system(invited)[J].Review of Scientific Instruments,2008,79(2):02C109-5.
[2] OIKAWA T,KAMADA Y,ISAYAMA A,et al.Reactor relevant current drive and heating by N-NBI on JT-60[J].Nucl Fusion,2001,41(11):1 575-1 583.
[3] CIHAK E E T,JAKOPOVIC E E Z.Super capacitors in power converter DC link:A short overview of design and application issues[C]∥MIPRO 2011Proceedings of the 34th International Convention.Opatija Croatia:MIPRO, 2011:130-135.
[4] INOMOTO M,ABE K,YAMADA T,et al.Development of effective power supply using electric double layer capacitor for static magnetic field coils in fusion plasma experiments[J].Review of Scientific Instruments,2011,82(2):023502-5.
[5] 陳文光,饒軍,李波,等.HL-2AMW級中性束注入系統(tǒng)弧流電源設(shè)計[J].原子能科學(xué)技術(shù),2011,45(3):379-385.
CHEN Wenguang,RAO Jun,LI Bo,et al.Technical design of arc power supply for MW neutral beam injector system on HL-2ATokamak[J].Atomic Energy Science and Technology,2011,45(3):379-385(in Chinese).
[6] 孫晉坤,劉慶豐,冷朝霞,等.高階并聯(lián)Buck變換器穩(wěn)定性分析的等效模型[J].電工技術(shù)學(xué)報,2013,28(8):164-172.
SUN Jinkun,LIU Qingfeng,LENG Zhaoxia,et al.Equivalent model for stability analysis of higher order paralleled buck converters[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2013,28(8):164-172(in Chinese).
[7] AMMERMAN R F,SEN P K.Modeling highcurrent electrical arcs:A volt-ampere characteristic perspective for AC and DC systems[C]∥Power Symposium,NAPS’07 39th North American.Las Cruces,NM:Power Symposium,2007:58-62.
[8] 王建華,張方華,龔春英,等.帶恒功率負(fù)載的DC/DC變換器起動過程分析[J].電工技術(shù)學(xué)報,2009,24(4):121-125.
WANG Jianhua,ZHANG Fanghua,GONG Chunying,et al.Start-up process analysis of DC/DC converter with constant power load[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2009,24(4):121-125(in Chinese).
[9] 張華順.離子源和大功率中性束源[M].北京:原子能出版社,1985:410-425.
[10]XIE Yahong,HU Chundong,LIU Sheng,et al.Arc discharge regulation of a megawatt hot cathode bucket ion source for the experimental advanced superconducting Tokamak neutral beam injector[J].Review of Scientific Instruments,2012,83(1):013301-3.
Design of Arc Power Supply for Neutral Beam Injection System Based on Super Capacitor Energy Storage
YANG Pu-qiong1,2,XUAN Wei-min1,CAO Jian-yong1,LI Qing1,LIU Xiao-long1
(1.Southwestern Institute of Physics,Chengdu610041,China;2.School of Electric Engineering,University of South China,Hengyang421001,China)
The arc power supply is one of the most important equipments for neutral beam injection system.The stability of arc discharge and the quality of ion beam extraction were determined by its performance.For improving stability of the arc discharge,reducing the power network capacity and decreasing impulse on power network,the topology of the arc power supply applied the structure of DC/DC converter based on technology of super capacitor energy storage and switching power supply.Several IGBT power modules are operated in parallel,and it can improve the arc power supply’s operating frequency and dynamic response.A filter circuit and a current fast transferring circuit were designed based on a detailed analysis on working process of the arc power supply.According to the requirements and parameters of the arc power supply,and the current response of RL first order circuit,the minimum filter inductances were accurately calculated.Finally,using the model and Matlab,the performance of the arc power supply was simulated and verified,and it meets the design requirement.
super capacitor;arc discharge;neutral beam injection;high intensity ionbeam;DC/DC converter
TL623
:A
:1000-6931(2015)01-0166-05
10.7538/yzk.2015.49.01.0166
2014-01-15;
2014-03-20
陽璞瓊(1980—),男,湖南雙峰人,講師,博士研究生,從事電力電子技術(shù)及大功率脈沖電源技術(shù)等研究