五端直流電網(wǎng)電壓控制及功率分配策略

王凱，孫海順，胡曉波，張珂

(1.強(qiáng)電磁工程與新技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(華中科技大學(xué))，武漢市 430074；2.中國電力科學(xué)研究院，北京市 100192)

(1. State Key Laboratory of Advanced Electromagnetic Engineering and Technology,Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China;2. China Electric Power Research Institute, Beijing 100192, China)

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五端直流電網(wǎng)電壓控制及功率分配策略

王凱1，孫海順1，胡曉波2，張珂1

(1.強(qiáng)電磁工程與新技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(華中科技大學(xué))，武漢市 430074；2.中國電力科學(xué)研究院，北京市 100192)

電壓源直流電網(wǎng)適用于風(fēng)力發(fā)電場并網(wǎng)及遠(yuǎn)距離電力輸送，為保證直流電網(wǎng)電力傳輸?shù)撵`活性，研究人員提出了多種直流電壓控制及功率分配策略?；趯χ绷麟妷浩羁刂坪椭绷麟妷合麓箍刂撇呗詢?yōu)缺點(diǎn)的分析，提出了一種新的控制策略。該控制策略可提高直流電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的電壓精確跟蹤能力，并實(shí)現(xiàn)主換流站退出運(yùn)行后直流電網(wǎng)控制模式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換?；赑SCAD/EMTDC仿真平臺，建立了含有1個(gè)大型海上風(fēng)電場和4個(gè)陸上交流系統(tǒng)的五端電壓源直流電網(wǎng)平均值模型，通過對比風(fēng)功率波動、主換流站退出運(yùn)行等不同場景下直流電網(wǎng)的穩(wěn)態(tài)、暫態(tài)特性，驗(yàn)證了所提出控制策略的有效性和優(yōu)勢。

電壓控制；功率分配；偏差控制；下垂控制；主垂控制

0 引 言

近年來，遠(yuǎn)距離大容量電力傳輸及可再生能源并網(wǎng)問題得到了廣泛關(guān)注[1-2]。傳統(tǒng)的兩端高壓直流輸電系統(tǒng)在一定程度上解決了該問題，而含多個(gè)直流端的多端高壓直流輸電系統(tǒng)和高壓直流電網(wǎng)具有更多的優(yōu)勢：(1)在與交流電網(wǎng)相連接處建設(shè)換流站，降低了換流站數(shù)量，不僅可以顯著降低成本，也能夠降低輸電損耗；(2)單個(gè)換流站獨(dú)立傳輸功率，轉(zhuǎn)換傳輸狀態(tài)(由發(fā)送/接收變?yōu)榻邮?發(fā)送)過程中不影響其他換流站狀態(tài)；(3)冗余更多，單條線路的停運(yùn)，不影響其他線路的送電可靠性；(4)通常擁有超過1個(gè)直流電壓等級，便于不同電壓等級直流系統(tǒng)間的互聯(lián)[3-7]。

為建立直流電網(wǎng)，需解決大量的技術(shù)難題，其中最重要的問題之一為直流電網(wǎng)各換流站電壓控制和功率分配策略的選擇。相對于二端直流輸電系統(tǒng)，直流電網(wǎng)中換流站控制策略的選擇要復(fù)雜得多[8-9]。由于電壓源直流電網(wǎng)的正常運(yùn)行需要穩(wěn)定的直流電壓，而直流電壓的穩(wěn)定性直接取決于直流電網(wǎng)中各換流站輸出功率的平衡，各換流站間的潮流應(yīng)當(dāng)在各種情況下得到正確的控制。這就是說，流入和流出直流電網(wǎng)的潮流應(yīng)當(dāng)平衡，以維持直流電網(wǎng)電壓穩(wěn)定。為了滿足該需求，研究者們針對直流電壓控制和功率分配策略做出了大量的研究。

文獻(xiàn)[10]提到，現(xiàn)有的直流電網(wǎng)控制策略可以分為3類：(1)單點(diǎn)直流電壓控制策略，該類控制策略的特點(diǎn)是直流電網(wǎng)中有單個(gè)換流站控制直流電壓，其余換流站控制交流電壓、交流頻率或交流功率等其他變量，該類控制策略以主從控制(master-slave control)為代表；(2)多點(diǎn)直流電壓控制策略，該類控制策略的特點(diǎn)是直流電網(wǎng)中有多個(gè)換流站具備控制直流電壓的能力，除單個(gè)換流站控制直流電壓外，直流電網(wǎng)中其余換流站具備備用的直流電壓控制能力，該類控制策略以主從備用控制和直流電壓偏差控制(DC voltage margin control)[11-12]為代表；(3)直流電壓斜率控制策略，該類控制策略的特點(diǎn)是直流電網(wǎng)中各換流站具備獨(dú)立的直流功率-直流電壓(或直流電流-直流電壓)特性曲線，可以實(shí)現(xiàn)各種工況下的功率快速分配，該類控制策略以直流電壓下垂控制(DC voltage droop control)[13-14]和自適應(yīng)控制(autonomous converter control)[15-16]為代表。

主從控制實(shí)現(xiàn)起來簡單方便，但由于直流電網(wǎng)中只有1個(gè)換流站具備直流電壓控制能力(該換流站相當(dāng)于交流系統(tǒng)中的平衡節(jié)點(diǎn))，當(dāng)該直流電壓控制站因故障退出運(yùn)行或失去直流電壓控制能力時(shí)，整個(gè)直流電網(wǎng)將失穩(wěn)，故該控制策略適用性較差。直流電壓偏差控制相當(dāng)于主從控制的改進(jìn)，在直流電壓控制站故障失去電壓控制能力后，后備定直流電壓控制站可檢測到直流電壓偏移，轉(zhuǎn)換為直流電壓控制站，控制直流電壓，保證系統(tǒng)繼續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，但其偏差值的選取較為困難，響應(yīng)速度也較慢。直流電壓下垂控制將電壓控制和功率分配任務(wù)分配給每個(gè)換流站，實(shí)現(xiàn)了工況轉(zhuǎn)換后功率指令的快速再分配，能夠適應(yīng)潮流頻繁變換的直流電網(wǎng)，但其下垂斜率較難選取，且直流電壓、直流功率控制不精確，容易發(fā)生直流電壓和直流功率的偏移。

針對直流電壓控制及功率分配策略的研究現(xiàn)狀，本文提出一種新型的控制策略，避免直流電壓偏差控制與直流電壓下垂控制的缺點(diǎn)。為了驗(yàn)證該控制策略的有效性，本文基于PSCAD/EMTDC仿真平臺建立含DC/DC變換器的五端直流電網(wǎng)仿真模型，實(shí)現(xiàn)直流電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)直流電壓精確跟蹤以及主換流站退出運(yùn)行時(shí)控制模式的快速平滑轉(zhuǎn)換。

1 五端直流電網(wǎng)

根據(jù)國際大電網(wǎng)會議(CIGRE)“HVDC Grid Feasibility Study”工作組報(bào)告中給出的定義，直流電網(wǎng)應(yīng)當(dāng)是“由換流器直流端互聯(lián)所構(gòu)成的網(wǎng)格化結(jié)構(gòu)電網(wǎng)”[4]。根據(jù)直流電網(wǎng)的定義，不失一般性，本文所研究的五端直流電網(wǎng)如圖 1所示。

圖1 五端直流電網(wǎng)拓?fù)?/p>

圖1所示五端直流電網(wǎng)由5個(gè)兩電平電壓源型換流站(voltage source converter，VSC)和1個(gè)DC/DC變換器構(gòu)成，其中換流站1、換流站2、換流站3、換流站4通過網(wǎng)格狀直流架空輸電線路互聯(lián)形成四端直流系統(tǒng)，經(jīng)DC/DC變換器升壓后，由直流海底電纜連接至換流站5，形成含網(wǎng)格和星形結(jié)構(gòu)的五端直流電網(wǎng)拓?fù)洹?/p>

該直流電網(wǎng)中，換流站5經(jīng)過換流變壓器連接海上風(fēng)電場，通過海底電纜線路45和DC/DC變換器將海上風(fēng)電場的發(fā)電功率輸送至陸上四端直流系統(tǒng)中；四端直流系統(tǒng)中各換流站通過換流變壓器分別連接4個(gè)各自獨(dú)立的有源交流系統(tǒng)，并具有功率雙向傳輸能力。海上風(fēng)電場向五端直流電網(wǎng)輸入功率，因此換流站5為逆變站；穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，換流站3向五端直流電網(wǎng)注入功率，為整流站；換流站1、換流站2、換流站4從五端直流電網(wǎng)吸收功率并輸送至所連接的交流系統(tǒng)中，為逆變站。輸入四端直流系統(tǒng)中的功率發(fā)生變化時(shí)，可通過各換流站功率變化甚至翻轉(zhuǎn)來平衡系統(tǒng)功率，因此該系統(tǒng)為1個(gè)多電源的靈活供電系統(tǒng)，其運(yùn)行可靠性、經(jīng)濟(jì)性均較高。

五端直流電網(wǎng)各換流站額定參數(shù)如表 1所示。

表1 五端直流電網(wǎng)各換流站額定參數(shù)

Table 1 Rated parameters of each converter station in five-terminal DC grid

五端直流電網(wǎng)中線路采用π型等效電路建模，等效電路如圖 2所示。圖中：RL、LL、CL分別為線路電阻、線路電感、線路電容；R0、L0、C0分別為單位長度線路的電阻、電感、電容。五端直流電網(wǎng)中各條線路參數(shù)如表2所示。

圖2 π型等效電路

2 直流電壓控制及功率分配策略

五端直流電網(wǎng)的直流電壓控制及功率分配策略，其關(guān)鍵在于保持直流電壓不變，以保證海上風(fēng)場產(chǎn)生的電能能夠穩(wěn)定地傳輸至陸上交流系統(tǒng)中。穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，換流站5和DC/DC變換器的任務(wù)是保證海上風(fēng)場的電能能夠通過換流站5、海底電纜和DC/DC變換器傳輸至四端直流系統(tǒng)，因此，直流電壓控制及功率分配的任務(wù)由四端直流系統(tǒng)中的換流站1、換流站2、換流站3和換流站4完成。

2.1 直流電壓偏差控制

直流電壓偏差控制是一種多點(diǎn)直流電壓控制策略，可實(shí)現(xiàn)無通信條件下的換流站控制模式自動切換。以圖 1所示的五端直流電網(wǎng)為例，假設(shè)換流站1、換流站2、換流站3、換流站4均采用偏差控制。其中，換流站1采用定直流電壓控制模式，控制四端系統(tǒng)直流電壓為額定值，吸收不平衡功率；換流站2、換流站3、換流站4控制各自輸出功率為額定值，同時(shí)作為定直流電壓后備站，在換流站1失去直流電壓控制能力時(shí)轉(zhuǎn)換為直流電壓控制模式；換流站5控制風(fēng)場功率輸出為指令值。

五端直流電網(wǎng)正常工作時(shí)，換流站1、換流站2、換流站3、換流站4采用的直流電壓偏差控制策略的控制原理圖如圖 3所示，本報(bào)告規(guī)定直流功率的正方向?yàn)閾Q流站功率從交流系統(tǒng)注入直流電網(wǎng)的方向。

圖3中，udcref為換流站1直流電壓指令值；P2、P3、P4分別為換流站2、換流站3、換流站4工作于定功率控制模式時(shí)其功率指令值；Δudc2、Δudc3、Δudc4分別為換流站2、換流站3、換流站4的直流電壓上下限值之差，即直流電壓偏差值。

圖3 直流電壓偏差控制原理

當(dāng)換流站1因故障退出運(yùn)行或失去直流電壓控制能力，直流電網(wǎng)中的功率無法平衡，直流電壓發(fā)生較大的變化，定直流電壓后備站檢測到較大直流電壓偏差后，即依次轉(zhuǎn)入定直流電壓控制模式。如圖 3(b)所示，以額定工況下?lián)Q流站1從直流電網(wǎng)向交流電網(wǎng)輸出功率為例，當(dāng)換流站1因故障退出運(yùn)行后，直流電網(wǎng)中多余功率無法外送，直流電壓因此上升，優(yōu)先級最高的定直流電壓后備站投入運(yùn)行。由圖 3(a)可見，Δudc2>Δudc3，較之換流站2的電壓上限，四端直流系統(tǒng)的電壓更先達(dá)到換流站3的電壓上限，故換流站3的備用優(yōu)先級高于換流站2。換流站3轉(zhuǎn)換為定直流電壓控制模式后，換流站3承擔(dān)了平衡節(jié)點(diǎn)換流站的任務(wù)，改變了功率值，平衡了直流電網(wǎng)功率，使四端直流系統(tǒng)電壓穩(wěn)定在其電壓上限值。在換流站2容量允許的情況下，若換流站3也失去直流電壓控制能力，則由備用優(yōu)先級較低的換流站2來控制直流電壓。另外，當(dāng)額定工況下向直流電網(wǎng)注入功率的換流站1退出運(yùn)行時(shí)，直流電網(wǎng)的直流電壓控制任務(wù)轉(zhuǎn)換過程與上述情況相似，區(qū)別在于直流電壓最終將穩(wěn)定在定直流電壓控制備用站電壓下限值。

直流電壓偏差控制策略不需通信，可實(shí)現(xiàn)主換流站失去直流電壓控制能力后直流電壓控制任務(wù)的多次重新分配；但是，直流電壓偏差控制策略除了未解決各時(shí)刻只有單個(gè)換流站控制直流電壓，帶來的直流電壓控制站功率平衡壓力過大的問題外，還具備以下缺陷：多個(gè)定直流電壓后備站對應(yīng)了多個(gè)后備優(yōu)先級，增加了各后備站控制器的設(shè)計(jì)復(fù)雜度；當(dāng)直流電網(wǎng)端數(shù)增加、定直流電壓后備站數(shù)量增加時(shí)，為體現(xiàn)各后備換流站后備優(yōu)先級的不同，優(yōu)先級越低的后備換流站直流電壓偏差越大，而該偏差值不應(yīng)當(dāng)超過直流電網(wǎng)允許的電壓波動范圍，故偏差值的選取限制了定直流電壓后備站的個(gè)數(shù)。

2.2 直流電壓下垂控制

較之直流電壓偏差控制，直流電壓下垂控制是一種較晚提出的直流電壓控制策略。以圖 1所示的五端直流電網(wǎng)為例，換流站1、換流站2、換流站3、換流站4均采用直流電壓下垂控制。因此，四端直流系統(tǒng)中各換流站均同時(shí)具有直流電壓控制和功率分配的功能。換流站5控制風(fēng)場功率輸出為指令值。

換流站1、換流站2、換流站3、換流站4采用的直流電壓下垂控制策略的控制原理圖如圖 4所示，本文規(guī)定直流功率的正方向?yàn)閾Q流站功率從交流系統(tǒng)注入直流電網(wǎng)的方向。

圖4 直流電壓下垂控制原理

如圖 4所示，采用直流電壓下垂控制的各換流站可根據(jù)各自直流側(cè)電壓值調(diào)整功率指令值，以滿足直流電網(wǎng)內(nèi)功率平衡的要求。對于向直流電網(wǎng)注入功率的整流站，直流電壓上升(下降)時(shí)，為滿足直流電網(wǎng)功率平衡的要求，其功率指令絕對值則會下降(上升)；對于從直流電網(wǎng)吸收功率的逆變站，直流電壓上升(下降)時(shí)，為滿足直流電網(wǎng)功率平衡的要求，其功率指令絕對值則會上升(下降)。采用直流電壓下垂控制的換流站中任一換流站因故障退出運(yùn)行后，所引起的功率缺額由其他所有繼續(xù)運(yùn)行的換流站共同承擔(dān)。

采用直流電壓下垂控制的換流站能夠迅速響應(yīng)直流電網(wǎng)潮流變化，調(diào)整功率指令值，適用于潮流頻繁變化的直流電網(wǎng)；另外，由于直流電網(wǎng)中多個(gè)換流站同時(shí)具備直流電壓控制和潮流分配能力，系統(tǒng)中出現(xiàn)的功率缺額可由多個(gè)換流站共同補(bǔ)償，令系統(tǒng)快速平穩(wěn)地進(jìn)入新的穩(wěn)態(tài)；但其缺陷在于對直流電壓和功率的跟蹤不夠精確，直流電壓容易隨著功率的重新分配而發(fā)生變化，只有在各換流站輸出功率均為指令值時(shí)，系統(tǒng)電壓才能維持在額定值。

2.3 主垂控制策略

結(jié)合主從控制和直流電壓下垂控制，本文提出一種新型控制策略，稱之為主垂控制。采用主垂控制策略的直流電網(wǎng)，選取1個(gè)合適的換流站作為主換流站，運(yùn)行于定電壓控制模式，其余各換流站采用下垂控制，如此可以保證穩(wěn)態(tài)情況下直流電壓的精確控制以及主換流站退出運(yùn)行后的控制模式平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。主垂控制策略原理如圖 5所示。

如圖 5所示，直流電網(wǎng)運(yùn)行于穩(wěn)態(tài)時(shí)各換流站共同維持直流電壓穩(wěn)定和潮流平衡，若電網(wǎng)內(nèi)潮流發(fā)生小幅度的波動，由主換流站(即換流站1)平抑該部分功率波動，將直流電壓控制在定值，可避免功率小幅波動帶來的直流電壓改變；當(dāng)主換流站因故障退出運(yùn)行后，直流電網(wǎng)內(nèi)功率缺額由其他各換流站共同補(bǔ)償，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制模式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。

圖5 主垂控制原理

3 仿真研究

選取海上風(fēng)電場風(fēng)功率波動和換流站1退出運(yùn)行這2種仿真場景，研究采用各控制策略時(shí)五端直流電網(wǎng)的穩(wěn)態(tài)、暫態(tài)特性。

3.1 風(fēng)功率波動

6.0 s前，五端直流電網(wǎng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。海上風(fēng)場輸出功率于6.0 s開始下降，0.5 s內(nèi)由800 MW下降至400 MW；海上風(fēng)場輸出功率于7.0 s重新上升，0.5 s內(nèi)由400 MW上升至800 MW。采用直流電壓偏差控制、直流電壓下垂控制和主垂控制情況下的五端直流電網(wǎng)仿真波形如圖 6所示。圖中UdcL1、UdcL2、UdcL3、UdcL4、UdcL5和PdcL1、PdcL2、PdcL3、PdcL4、PdcL5分別為換流站1、換流站2、換流站3、換流站4、換流站5的直流側(cè)電壓和輸出功率；Udcdc為DC/DC變換器低壓側(cè)直流電壓。

如圖 6(a)所示，海上風(fēng)場風(fēng)功率發(fā)生波動時(shí)，采用直流電壓偏差控制的五端直流電網(wǎng)中，換流站5輸出功率發(fā)生相應(yīng)變化，注入五端直流電網(wǎng)的功率也隨之變化，換流站5直流電壓產(chǎn)生波動；換流站1發(fā)揮直流電壓控制站作用，吸收該部分功率變化，并維持陸上四端直流系統(tǒng)直流電壓恒定；由于換流站2、換流站3和換流站4輸出功率均未偏離指令值，四端直流輸電系統(tǒng)中其余各換流站未受到影響。

如圖6(b)所示，采用直流電壓下垂控制的五端直流電網(wǎng)中，輸入陸上四端直流系統(tǒng)的功率發(fā)生變化后，各下垂控制換流站共同吸收功率變化；6.0～6.5 s，換流站1、換流站2和換流站4減小了輸出至交流系統(tǒng)的功率，換流站3增加了輸入至直流電網(wǎng)的功率，共同維持了五端直流電網(wǎng)的功率平衡和電壓穩(wěn)定；在此期間，根據(jù)各換流站的下垂特性曲線，陸上四端直流系統(tǒng)電壓有所下降。

如圖6(c)所示，采用主垂控制的五端直流電網(wǎng)，在風(fēng)功率波動過程中的表現(xiàn)與采用直流電壓偏差控制時(shí)幾乎一致，這是2種情況下因?yàn)轱L(fēng)功率波動造成的功率變化均全部由主換流站吸收。可見，采用主垂控制的五端直流電網(wǎng)在風(fēng)功率波動場景下的表現(xiàn)良好，四端直流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直流電壓的精確跟蹤，避免了采用下垂控制時(shí)直流電壓發(fā)生偏移的現(xiàn)象。

圖6 風(fēng)功率波動仿真波形

3.2 換流站1退出運(yùn)行

6.0 s前，五端直流電網(wǎng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。t=6.0 s，換流站1因內(nèi)部故障退出運(yùn)行，采用直流電壓偏差控制、直流電壓下垂控制和主垂控制情況下的五端直流電網(wǎng)仿真波形如圖7所示。

圖7 換流站1退出運(yùn)行仿真波形

如圖7(a)所示，采用偏差控制的五端直流電網(wǎng)中，換流站1退出運(yùn)行后，其功率輸出快速下降至0 MW；由于換流站1退出運(yùn)行前向其所連接的交流系統(tǒng)注入功率，陸上四端直流系統(tǒng)產(chǎn)生功率過剩，直流電壓快速上升，各功率站均受到影響，輸出功率發(fā)生偏移；換流站2檢測到本地的直流電壓越限，直流電壓控制外環(huán)替代功率外環(huán)產(chǎn)生作用，控制模式由定功率控制轉(zhuǎn)換為定直流電壓控制，吸收系統(tǒng)內(nèi)過剩的功率，穩(wěn)定直流電壓。

如圖7(b)所示，采用下垂控制的五端直流電網(wǎng)中，換流站1功率輸出下降至0 MW過程中，四端直流系統(tǒng)中其余各換流站一同承擔(dān)該功率缺額，直流電網(wǎng)潮流在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到新的平衡。

如圖7(c)所示，采用主垂控制的五端直流電網(wǎng)仿真波形與采用下垂控制時(shí)基本一致，實(shí)現(xiàn)了主換流站退出運(yùn)行時(shí)控制模式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)化，避免了采用偏差控制時(shí)直流電網(wǎng)短時(shí)的直流電壓和功率振蕩。

4 結(jié) 論

直流電壓偏差控制和直流電壓下垂控制是現(xiàn)有的最為典型的直流電網(wǎng)控制策略，但二者具有較明顯的缺陷。為結(jié)合上述2種控制策略的優(yōu)勢，避免二者的缺陷，本文提出了主垂控制策略，實(shí)現(xiàn)了直流電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行情況下的直流電壓精確跟蹤以及主換流站退出運(yùn)行情況下控制模式的快速平穩(wěn)轉(zhuǎn)換?；赑SCAD/EMTDC仿真平臺建立的五端直流電網(wǎng)模型在不同場景下的表現(xiàn)，驗(yàn)證了該控制策略的有效性和優(yōu)勢。主垂控制雖具備上述優(yōu)勢，但仍然存在控制模式轉(zhuǎn)換后直流電網(wǎng)電壓偏移的問題，今后的研究中將會通過多種方法進(jìn)行改進(jìn)。

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(編輯：蔣毅恒)

DC Voltage Control and Power Dispatch Strategy of a Five-Terminal VSC-Based DC Grid

WANG Kai1, SUN Haishun1, HU Xiaobo2, ZHANG Ke1

DC grids based on voltage source converters (VSCs) have been proposed for integrating large wind farms and delivering remote energy source power through long distance. A number of DC voltage control and power dispatch strategies have been presented by researchers to guarantee the power transmission’s flexibility and capacity of such DC grids. Based on the analysis on the advantages and disadvantages of DC voltage margin control strategy and DC voltage droop control strategy, a novel control strategy was proposed to achieve the goal of both precise DC voltage tracking under normal operation and steady control mode conversion after slack-bus terminal loss. Based on PSCAD/EMTDC simulation platform, a mean value model of a five-terminal VSC-based DC grid with four onshore AC systems and one offshore DC system was built. Through the comparison on the steady-state and dynamic-state characteristics of the DC grid under wind power variation, main converter station tripping and other conditions, the validity and advantages of the proposed control strategy were verified.

voltage control; power dispatch; voltage margin control; voltage droop control; master-droop control

國家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目(直流電網(wǎng)基礎(chǔ)理論研究)。

(1. State Key Laboratory of Advanced Electromagnetic Engineering and Technology,Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China;2. China Electric Power Research Institute, Beijing 100192, China)

TM 721.1

A

1000-7229(2015)04-0052-07

10.3969/j.issn.1000-7229.2015.04.009

2014-09-05

2014-10-20

王凱(1989)，男，碩士研究生，主要從事直流電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、穩(wěn)態(tài)控制特性、暫態(tài)控制特性方面的研究工作；

孫海順(1971)，男，博士，副教授，主要從事電力系統(tǒng)分析、電力系統(tǒng)次同步振蕩、高壓直流輸電及柔性交流輸電、風(fēng)場并網(wǎng)及能量儲存方面的研究工作；

胡曉波(1981)，男，博士，高級工程師，主要從事新能源發(fā)電仿真與建模技術(shù)方面的研究工作；

張珂(1992)，女，碩士研究生，主要從事直流電網(wǎng)控制策略方面的研究工作。