王西典,張世聯(lián)
(上海交通大學(xué)船舶海洋與建筑工程學(xué)院,上海200240)
船體結(jié)構(gòu)在發(fā)生總縱彎曲時(shí),受壓構(gòu)件常常會(huì)因?yàn)槭軌哼^度而喪失穩(wěn)定性,從而大大降低船體抵抗總縱彎曲的能力。因此,在船體總縱強(qiáng)度設(shè)計(jì)中,必須考慮受壓構(gòu)件的穩(wěn)定性,并分析構(gòu)件屈曲后的應(yīng)力再分配,以正確反映船體總縱強(qiáng)度的承載能力。
目前各類船舶出于總布置分艙和防火的需要,常需在船體內(nèi)設(shè)置鋼質(zhì)縱向輕圍壁。此類圍壁在船體梁總縱彎曲時(shí),一般處于受壓或受拉狀態(tài),特別對于遠(yuǎn)離船體梁中和軸的受壓縱向圍壁,其穩(wěn)定性需要引起足夠重視。另外,此類縱向輕圍壁并非總是在船長范圍內(nèi)連續(xù),為了能準(zhǔn)確的反映其參與的總縱彎曲的程度,可以通過有限元直接計(jì)算或采用梁的彎曲理論計(jì)算其受壓或受拉狀態(tài),并對其進(jìn)行進(jìn)行穩(wěn)定性分析。
目前對于板格的屈曲校核,中國船級社 (CCS)在《鋼質(zhì)海船入級規(guī)范》中不考慮其屈曲后的承載能力[1];CSR共同規(guī)范中提出了計(jì)算板格后屈曲承載能力的方法,需計(jì)及載荷在板格上的重新分布從而得到板格的極限承載能力[2]。然而,CSR共同規(guī)范并沒有針對該方法提出完整的計(jì)算公式[3],出于安全的考慮,僅計(jì)及板格的有效承載寬度來考慮其后屈曲承載能力,也未計(jì)及板格屈曲對相鄰構(gòu)件應(yīng)力分布的影響。
本文以一設(shè)置多道縱向輕圍壁的某船船體為研究對象,參考中國船級社 (CCS)《鋼質(zhì)海船入級規(guī)范》和CSR共同規(guī)范,采用全船有限元方法[4]對其進(jìn)行船體總縱強(qiáng)度及屈曲強(qiáng)度分析研究,特別是對縱向輕圍壁的后屈曲能力分析。本文通過對縱向輕圍壁加筋板格的屈曲強(qiáng)度、后屈曲能力和縱向輕圍壁屈曲對船體總縱強(qiáng)度影響進(jìn)行分析,提出的縱向輕圍壁加筋板格屈曲后的船體總縱強(qiáng)度分析方法可供船舶設(shè)計(jì)部門參考。
研究的船體總長180 m,型寬26.0 m,型深15 m。在船體上部設(shè)置有多道縱向輕圍壁,其縱向輕圍壁的結(jié)構(gòu)型式均為橫骨架式,全船有限元模型和船中典型橫剖面示意圖如圖1和圖2所示。
圖1 有限元模型Fig.1 Finite element model
圖2 船中典型橫剖面Fig.2 Typical mid-ship section
全船有限元分析時(shí)采用設(shè)計(jì)波法計(jì)算該船的總縱強(qiáng)度,通過分析,該船總縱強(qiáng)度滿足規(guī)范要求。
評估該船縱向輕圍壁的屈曲強(qiáng)度,需選擇最不利的中垂?fàn)顟B(tài)進(jìn)行分析。該船最大中垂彎矩M=-6.28×108N·m,縱向輕圍壁在中垂?fàn)顟B(tài)下的總縱彎曲應(yīng)力分布如圖3和圖4所示。
圖3 1甲板下縱向輕圍壁應(yīng)力Fig.3 Stress of longitudinal partition bulkhead under deck 1
圖4 2甲板下縱向輕圍壁應(yīng)力Fig.4 Stress of longitudinal partition bulkhead under deck 2
2.1.1 CCS規(guī)范屈曲評估
CCS《鋼質(zhì)海船入級規(guī)范》在總縱強(qiáng)度中對板格屈曲強(qiáng)度作了明確規(guī)定,校核板格的工作應(yīng)力σx應(yīng)不大于板格的臨界屈曲應(yīng)力σcr。計(jì)算板格的理想彈性屈曲應(yīng)力σE可按下式進(jìn)行:
由于校核板格為橫骨架式結(jié)構(gòu),理想彈性屈曲應(yīng)力σE較小,故不必進(jìn)行彈塑性修正,其臨界屈曲應(yīng)力 σcr=σE。
規(guī)范在結(jié)構(gòu)強(qiáng)度直接計(jì)算中,考慮到板格復(fù)雜受力情況對其屈曲強(qiáng)度的影響,校核板格的屈曲安全因子λ應(yīng)不小于1。對于承受雙向壓縮與剪切的板格,可按下式計(jì)算其屈曲安全因子:
2.1.2 CSR共同規(guī)范屈曲評估
CSR共同規(guī)范對板格的屈曲校核引入折減系數(shù),考慮了板格邊界剛性扶強(qiáng)材的帶板,可表征板格的有效承載寬度,用折減因子κ表示。每個(gè)基本板格均應(yīng)符合以下衡準(zhǔn):
同時(shí),每個(gè)板格需滿足以下公式:
根據(jù)中垂?fàn)顟B(tài)計(jì)算結(jié)果,在典型橫剖面中和軸以上的縱向輕圍壁板單元處于受壓狀態(tài)。通過對受壓縱向輕圍壁屈曲強(qiáng)度的分析,船中附近區(qū)域內(nèi)的1甲板下縱向輕圍壁和2甲板下縱向輕圍壁不滿足規(guī)范的屈曲強(qiáng)度要求。依據(jù)CCS規(guī)范和CSR共同規(guī)范屈曲強(qiáng)度評估準(zhǔn)則,表1給出船中剖面上述縱向圍壁的屈曲校核結(jié)果。
表1 縱向輕圍壁屈曲校核Tab.1 Buckling check of longitudinal partition bulkhead
對不滿足CCS規(guī)范和CSR共同規(guī)范屈曲強(qiáng)度衡準(zhǔn)的縱向輕圍壁,采用增加板厚或設(shè)置加強(qiáng)筋 (扁鋼)的加強(qiáng)方案 (見表2)。通過計(jì)算,該加強(qiáng)方案可以滿足規(guī)范屈曲強(qiáng)度衡準(zhǔn)。
表2 縱向輕圍壁加強(qiáng)方案Tab.2 Strengthen design of longitudinal partition bulkhead
1)CCS與CSR兩種規(guī)范對縱向輕圍壁板臨界屈曲應(yīng)力的計(jì)算及屈曲強(qiáng)度的評估均沒有涉及到其屈曲后對總縱強(qiáng)度的影響,即在部分縱向輕圍壁屈曲的情況下,船體總縱強(qiáng)度還能否滿足要求;
2)CCS與CSR兩種規(guī)范對屈曲圍壁板加強(qiáng)的規(guī)定較為嚴(yán)苛,特別在船體總縱強(qiáng)度已滿足衡準(zhǔn)的條件下,通過增加板厚或增加加強(qiáng)筋來保證其屈曲強(qiáng)度,會(huì)導(dǎo)致總縱強(qiáng)度過剩,同時(shí)也增加了船體重量,這與結(jié)構(gòu)理性設(shè)計(jì)理念[6]相悖;
3)實(shí)際上加筋板格屈曲后仍有一定的承載能力,即加筋板格的后屈曲承載能力[5]。為此,在船體總縱強(qiáng)度分析中,對屈曲的縱向輕圍壁,可以按加筋板格的后屈曲理論[6]對其進(jìn)行減縮,采用逐步近似法計(jì)算分析船體總縱強(qiáng)度[7-8]。
當(dāng)載荷超過加筋板格的臨界屈曲應(yīng)力時(shí),應(yīng)力沿板寬開始自行重新分布。與加強(qiáng)筋相連的有效板寬be內(nèi)應(yīng)力較高,板寬的中部應(yīng)力較低,即發(fā)生“退避”現(xiàn)象。隨載荷增加,板兩側(cè)的最大應(yīng)力會(huì)迅速增加,直至達(dá)到屈服應(yīng)力發(fā)生崩潰為止,如圖5所示。
圖5 加筋板屈曲后的應(yīng)力分布Fig.5 Stress distribution of post-buckling plate
在船體總縱強(qiáng)度設(shè)計(jì)中,應(yīng)考慮到加筋板格的后屈曲現(xiàn)象。對于發(fā)生屈曲的柔性板,應(yīng)在總縱強(qiáng)度計(jì)算中對其進(jìn)行折減[7]。在實(shí)用中,可用圖6的形式代替圖5中的真實(shí)應(yīng)力分布,有效板寬be以外的部分承受臨界屈曲應(yīng)力σcr,該部分面積需進(jìn)行折減計(jì)算。對應(yīng)于板格的極限承載狀態(tài),可將其視作板格的后屈曲承載狀態(tài),稱為屈曲狀態(tài)1。為了保持原來剖面上壓力值不變,折減板格應(yīng)保持下列關(guān)系:
式中:A為受折減部分的實(shí)際剖面積;te,be和A'分別為折減后的相當(dāng)寬度、相當(dāng)厚度和相當(dāng)面積。
定義折減系數(shù)φ為折減后相當(dāng)面積與實(shí)際面積之比,φ=A'/A=σcr/σi。
考慮板格的極限承載狀態(tài),由于板格屈曲后板邊的應(yīng)力遠(yuǎn)大于板中的應(yīng)力,可假設(shè)板的荷重全部由臨近板邊的有效板寬部分來承受,此時(shí)相當(dāng)于折減系數(shù)φ=0,稱為屈曲狀態(tài)2,如圖7所示。
圖6 加筋板屈曲后的簡化應(yīng)力分布Fig.6 Simplified stress distribution of post-buckling plate
圖7 加筋板極限承載狀態(tài)的應(yīng)力分布Fig.7 Stress distribution of plate at ultimate state
根據(jù)板在屈曲后壓應(yīng)力的分布規(guī)律,可以計(jì)算板的有效寬度be。有效寬度隨板所受的壓力大小而變化,給實(shí)際使用造成一定的困難。
對應(yīng)屈曲狀態(tài)1,在實(shí)用中可使用巴普考維奇(П.Ф.Попко - вич)提出的近似公式進(jìn)行計(jì)算,有效板寬等于板格短邊長度的0.44倍[5]。
對應(yīng)屈曲狀態(tài)2,在板格的極限承載狀態(tài)下,卡門(V.Karman)提出有效板寬與板的柔度系數(shù)有關(guān)[9]。
定義板的柔度系數(shù)
Faulkner根據(jù)卡門的研究結(jié)果,經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn),得到板格極限承載狀態(tài)下的有效板寬計(jì)算公式[10]:
上述公式計(jì)算有效板寬時(shí)考慮了板格不同的屈曲狀態(tài),故計(jì)算結(jié)果有一定差異。巴普考維奇近似公式的計(jì)算結(jié)果大于Faulkner公式的計(jì)算結(jié)果。
縱向輕圍壁屈曲后,其承受的部分載荷將轉(zhuǎn)移到與之相連的剛性構(gòu)件上去,導(dǎo)致船體結(jié)構(gòu)的總縱強(qiáng)度發(fā)生變化。考慮到加筋板格的后屈曲現(xiàn)象,應(yīng)對屈曲圍壁板進(jìn)行折減,采用逐步近似計(jì)算法計(jì)算船體總縱強(qiáng)度。
逐步近似計(jì)算法要求對屈曲板格按情況1進(jìn)行折減,并需比較屈曲板格折減前后主要?jiǎng)傂詷?gòu)件的應(yīng)力差值。若折減前后的應(yīng)力差值小于5%,可將折減后的總縱強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果作為最終計(jì)算結(jié)果,在此基礎(chǔ)上對船體結(jié)構(gòu)進(jìn)行屈服強(qiáng)度和屈曲強(qiáng)度評估;若折減前后的應(yīng)力差值大于5%,應(yīng)當(dāng)對屈曲板格重新進(jìn)行折減計(jì)算,若再次計(jì)算的結(jié)果仍不能滿足要求,需對船體結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)[11]。按情況2對屈曲板格進(jìn)行折減是對板格極限承載狀態(tài)的考慮,即有效板寬以外的圍壁板均不參與總縱彎曲,可作為逐步近似計(jì)算法計(jì)算結(jié)果的參考。
在有限元模型中,可對屈曲圍壁板的板厚折減,并進(jìn)行迭代計(jì)算;也可采用微分法[11]計(jì)算圍壁板折減對船體結(jié)構(gòu)總縱強(qiáng)度的影響。
3.3.1 微分法在船體總縱強(qiáng)度設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
設(shè)一剖面模數(shù)為
現(xiàn)在此剖面上離中和軸距離為C處增加 (減少)一微面積d F,則剖面模數(shù)發(fā)生變化。
式中:φ (C,Z)=(C/ρ)2+C/Z;ρ2=I/F,F(xiàn)為剖面改變前面積。
若作用于船體的彎矩不變,有多處圍壁板需折減時(shí),對離中和軸為Z處的構(gòu)件內(nèi)的應(yīng)力改變則有
式中:σ為構(gòu)件原來的應(yīng)力;d Fi為折減后相當(dāng)面積與實(shí)際面積之差。
3.3.2 船體總縱強(qiáng)度實(shí)例計(jì)算
采用有限元方法計(jì)算圍壁板屈曲后船體的總縱強(qiáng)度,對屈曲圍壁板折減可分別按情況1和情況2處理。表3列出了船中剖面圍壁板的有效板寬be、折減系數(shù)φ和相當(dāng)板厚te的計(jì)算結(jié)果。
表3 屈曲圍壁板折減計(jì)算結(jié)果Tab.3 Calculation result of reduction in buckling plate
圖8 屈曲圍壁板折減前后船腫剖面各構(gòu)件的應(yīng)力Fig.8 Stress of mid-ship components before and after reduction in buckling plate
圖8為屈曲圍壁板折減前后船中剖面各構(gòu)件的應(yīng)力水平。圍壁板折減后,船體結(jié)構(gòu)的總縱強(qiáng)度有所降低,應(yīng)力水平有一定上升;剖面的應(yīng)力分布發(fā)生變化,尤其與縱向輕圍壁直接相連的船體上部結(jié)構(gòu),應(yīng)力有較明顯的增大;情況2的應(yīng)力水平高于情況1,這是由于情況2考慮了按情況1逐步近似后可能達(dá)到的最危險(xiǎn)情況,對船體總縱強(qiáng)度的削弱較大。
表4 圍壁板折減前后船腫剖面各構(gòu)件應(yīng)力變化Tab.4 Stress variation of mid-ship components before and after reduction in buckling plate
表4列出了圍壁板折減前后船中剖面各構(gòu)件總縱彎曲應(yīng)力的變化情況。按情況1折減屈曲圍壁板并進(jìn)行計(jì)算,各構(gòu)件應(yīng)力變化不超過5%,根據(jù)逐步近似計(jì)算法的要求,可將此次計(jì)算結(jié)果作為最終的計(jì)算結(jié)果。在此基礎(chǔ)上對船中剖面進(jìn)行屈曲強(qiáng)度校核,均滿足規(guī)范衡準(zhǔn);進(jìn)行屈服強(qiáng)度校核,最大屈服應(yīng)力σe出現(xiàn)在1甲板上,且滿足強(qiáng)度衡準(zhǔn):
對船體結(jié)構(gòu)的其他剖面均可采用逐步近似計(jì)算法進(jìn)行計(jì)算分析,并進(jìn)行強(qiáng)度評估。計(jì)算結(jié)果表明,縱向輕圍壁屈曲后,船體總縱強(qiáng)度仍滿足強(qiáng)度衡準(zhǔn),表明結(jié)構(gòu)是安全的。故不必按規(guī)范對輕圍壁進(jìn)行加強(qiáng),對研究的船體而言,可節(jié)省約30~60 t鋼材,約占實(shí)船結(jié)構(gòu)重量的0.3%~0.6%。
從上述計(jì)算過程可看出,有限元計(jì)算圍壁板屈曲后船體總縱強(qiáng)度的方法較為繁瑣,實(shí)用中采用微分法可較為簡便地計(jì)算縱向輕圍壁屈曲對船體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響。以求解船中剖面1甲板總縱彎曲應(yīng)力為例,表5給出了微分法的計(jì)算結(jié)果。
根據(jù)有限元計(jì)算結(jié)果,取1甲板原來的應(yīng)力σ=-26.8 MPa,運(yùn)用微分法計(jì)算dσ=-0.6 MPa,與有限元計(jì)算結(jié)果dσ=-27.4-(-26.8)=-0.6 MPa是一致的。在本例中,1甲板總縱彎曲應(yīng)力滿足強(qiáng)度要求,故不必對縱向輕圍壁進(jìn)行加強(qiáng);若出現(xiàn)不滿足強(qiáng)度要求的情況,為了保證原來剖面的強(qiáng)度條件不變,需對折減面積進(jìn)行補(bǔ)償,也可采用微分法對相應(yīng)構(gòu)件進(jìn)行加強(qiáng),以滿足強(qiáng)度要求。
表5 微分法求解1甲板應(yīng)力Tab.5 Calculation of deck 1 stress in differential method
本文對一設(shè)有多道縱向輕圍壁船舶的總縱強(qiáng)度進(jìn)行有限元計(jì)算,探討了縱向輕圍壁的屈曲對總縱強(qiáng)度的影響,并利用加筋板格的后屈曲理論對其進(jìn)行了分析和評估,該分析方法可為縱向輕圍壁的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。
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