胡志偉 (安徽省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究總院股份有限公司,安徽 合肥 230088)
橋梁抗震設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)是研究地震對(duì)結(jié)構(gòu)物的動(dòng)態(tài)效應(yīng),運(yùn)用作用在結(jié)構(gòu)上的地震波來求解運(yùn)動(dòng)微分方程,從而得到結(jié)構(gòu)在地震作用下的位移、速度和加速度,最終得到結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)。目前,橋梁抗震設(shè)計(jì)理論分析主要有靜力法、反應(yīng)譜法和時(shí)程分析法。
靜力法的理論基礎(chǔ)是假設(shè)結(jié)構(gòu)物與地面振動(dòng)具有一樣的作用,結(jié)構(gòu)物的受力就是由地面的振動(dòng)對(duì)結(jié)構(gòu)物所產(chǎn)生的慣性力,計(jì)算公式為:
式中:F為慣性力;δ¨g為地面運(yùn)動(dòng)加速度;W為結(jié)構(gòu)物各部分重量。
反應(yīng)譜分析法是將單自由度體系振動(dòng)求解原理運(yùn)用到計(jì)算多自由度體系地震作用的一種方法。通過分析結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性求解出結(jié)構(gòu)的各階振,然后分別將各階振型對(duì)應(yīng)的等效地震作用求解出來,最后按照一定的振型組合方法來得到多自由度體系的地震作用效應(yīng)。
1.2.1 反應(yīng)譜基本原理
單質(zhì)點(diǎn)體系受地面運(yùn)動(dòng)而引起的單質(zhì)點(diǎn)振子振動(dòng)方程為[1]:
是根據(jù)達(dá)朗貝爾原理,按照慣性力(m(δ¨g+y))、阻尼力(cy˙)和彈性恢復(fù)力(ky)合力保持平衡得到的,方程經(jīng)過整理后得到的方程為:
然后分別進(jìn)行一次和二次微分,得到單質(zhì)點(diǎn)振子地震相對(duì)加速度和相對(duì)速度反應(yīng)積分公式[2],在一般情況下,阻尼比的數(shù)值很小可以忽略不計(jì),所以,積分式為:
眾所周知,地震作用所引起的地震加速度δg是一個(gè)不規(guī)則的函數(shù),通過數(shù)值積分可以得到地震加速度的反應(yīng)時(shí)程曲線,不同的單質(zhì)點(diǎn)體系在一個(gè)選定的地震加速度δg(τ)下,通過計(jì)算,可以得到一系列的相對(duì)位移y,相對(duì)速度y˙,絕對(duì)加速度y¨,然后找出他們的最大值,就可以分別繪出Ti為橫坐標(biāo)、不同阻尼比 ξ為參數(shù)的 ymax、y˙max、y¨max的譜曲線,這就是反應(yīng)譜。
1.2.2 反應(yīng)譜理論的地震力計(jì)算
反應(yīng)譜分析法主要有兩個(gè)主要的步驟組成,首先就是將地震動(dòng)的反應(yīng)譜函數(shù)統(tǒng)計(jì)出來,然后對(duì)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)方程進(jìn)行振型分解。求解出最大的地震力是結(jié)構(gòu)抗震計(jì)算的首要步驟,由單質(zhì)點(diǎn)體系的振動(dòng)方程,可以得出最大地震力的表達(dá)式如下:
式中:g為重力加速度;W為體系的總質(zhì)量;kH定義為水平地震系數(shù):
β定義為動(dòng)力放大系數(shù):
反應(yīng)譜法求解水平地震力的理論就是上式所展示的,實(shí)際運(yùn)用過程中需解決如下兩個(gè)因素。
①水平地震系數(shù),也就是的取值。不同的抗震設(shè)防烈度有著不同的水平地震系數(shù),我國(guó)鐵路工程抗震規(guī)范(國(guó)標(biāo))規(guī)定:設(shè)計(jì)烈度Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ度的k分別取值為0.1、0.2和0.4。
②譜曲線的確定。每一地震波作用的規(guī)律是復(fù)雜而不規(guī)則的,實(shí)際上所使用的規(guī)范反應(yīng)譜,也是在已發(fā)生的地震加速度的記錄中所得出來的,大量地震加速度記錄所繪制的反應(yīng)譜作為基礎(chǔ),然后經(jīng)過相關(guān)的處理而成,也就是動(dòng)力放大系數(shù)。結(jié)構(gòu)的地震作用是在地震波的作用下做強(qiáng)迫振動(dòng),不同的場(chǎng)地條件具有不同的卓越周期,對(duì)應(yīng)的就是不同的反應(yīng)譜,抗震設(shè)計(jì)的工作之一就是根據(jù)國(guó)家相關(guān)規(guī)范規(guī)定的不同場(chǎng)地條件選出與之相對(duì)應(yīng)的反應(yīng)譜曲線進(jìn)行地震力計(jì)算,目前廣泛使用的阻尼比為5%。
1.2.3 引入結(jié)構(gòu)綜合影響系數(shù)反應(yīng)譜分析的性質(zhì)特點(diǎn)是線彈性的。結(jié)構(gòu)在彈性變形階段之后會(huì)進(jìn)入塑性變形階段,受力特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)特性將會(huì)發(fā)生較大改變,對(duì)地震的響應(yīng)也會(huì)變化,結(jié)構(gòu)的塑性階段能抵抗一定的地震作用,因此需要引進(jìn)一個(gè)參數(shù)對(duì)塑性階段的影響進(jìn)行定量的考慮,也就是綜合影響系數(shù)CZ。關(guān)于的CZ取值,我國(guó)的規(guī)范規(guī)定,CZ的取值大約在就是結(jié)構(gòu)的延性系數(shù)。于是反應(yīng)譜法所計(jì)算的單質(zhì)點(diǎn)體系的地震力計(jì)算公式經(jīng)過修正之后就變?yōu)橐韵鹿剑?/p>
1.2.4 多質(zhì)點(diǎn)體系的地震力計(jì)算公式
多質(zhì)點(diǎn)體系的地震力計(jì)算與單質(zhì)點(diǎn)體系是一樣的,運(yùn)用的是相同的理論,用矩陣方程的形式來表示多質(zhì)點(diǎn)體系的振動(dòng)方程,例如,n個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的多質(zhì)點(diǎn)體系,其振動(dòng)方程如下:
[M][δ¨]+[C][δ]+[K][δ]=-[M][I][δ¨g]
式中:[M]、[C]和[K]分別表示的是多質(zhì)點(diǎn)體系的質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣,為質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于地面的位移,是時(shí)間t的函數(shù)。
1.2.5 反應(yīng)譜組合方法
地震作用需要對(duì)幾個(gè)振型進(jìn)行疊加,每個(gè)振型所引起的地震響應(yīng)會(huì)不同,需要進(jìn)行振型組合,振型組合方法目前國(guó)內(nèi)外普遍采用基于平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)的SRSS、CQC方法等。大多數(shù)國(guó)家所普遍使用的組合方法為SRSS法,該法對(duì)于平面結(jié)構(gòu)和中小型的橋梁具有較高的精度,我國(guó)和歐美大多數(shù)國(guó)家使用較為廣泛。
1.3.1 時(shí)程分析法概述
時(shí)程分析法是對(duì)結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)過程,輸入地面加速對(duì)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行逐步積分,從而得到每一個(gè)質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于時(shí)間變化的位移、速度和加速度時(shí)程曲線。目前已成為大多數(shù)國(guó)家廣泛使用的抗震設(shè)計(jì)方法之一。
1.3.2 時(shí)程分析法理論基礎(chǔ)
時(shí)程分析方法的中心思想是將結(jié)構(gòu)的基本運(yùn)動(dòng)方程中輸入地震荷載,即將地震作用的加速度時(shí)程曲線輸入結(jié)構(gòu)的基本運(yùn)動(dòng)方程中,再采用數(shù)值積分的求解方法求解地震作用的響應(yīng)。積分時(shí),將地震作用的時(shí)間劃分為多個(gè)時(shí)間段逐步積分,從初始狀態(tài)開始,下一個(gè)時(shí)間段的初始條件是采用以上一個(gè)時(shí)間段的積分結(jié)果,以此類推逐步積分直至地震作用結(jié)束。積分時(shí)結(jié)構(gòu)動(dòng)力平衡方程是理論基礎(chǔ),表達(dá)式如下:
式中:[M]是結(jié)構(gòu)的質(zhì)量矩陣;[C]是結(jié)構(gòu)的阻尼矩陣;[K]是結(jié)構(gòu)的剛度矩陣;[I]是影響矩陣;{δ¨g(t)}是地震荷載的加速度時(shí)程曲線矩陣。{δ¨g(t)}隨時(shí)間的變化而變化,所以對(duì)于計(jì)算結(jié)果我們將會(huì)得到的是結(jié)構(gòu)在地震荷載作用下隨著荷載作用的時(shí)間變化而變化的響應(yīng),也是一個(gè)隨時(shí)間t變化的曲線。
對(duì)于上述方程的求解方法目前階段主要有中心差分法、線性加速度法、威爾遜-θ法和紐馬克-β法。
1.3.3 時(shí)程分析法執(zhí)行步驟
①首先將結(jié)構(gòu)在地震荷載作用下的運(yùn)動(dòng)方程分解為有限個(gè)相等的或者不相等的微小時(shí)間間隔Δt;
②假定在這個(gè)微小時(shí)間間隔內(nèi)位移、速度、加速度存在某種內(nèi)在的聯(lián)系(也就是選用某種方法按某種假定求解運(yùn)動(dòng)方程,如中心差分法、線性加速度法、威爾遜-θ法,紐馬克-β法);
③采用逐步積分的方法按照給定的初始條件逐步求出下一時(shí)刻的位移、速度和加速度直至振動(dòng)結(jié)束,從而求解運(yùn)動(dòng)方程。
①靜力法忽略結(jié)構(gòu)自身的動(dòng)力特性,只是在靜力的基礎(chǔ)上,簡(jiǎn)單的將地震作用模擬為靜力而直接作用在結(jié)構(gòu)物上[3],它的局限性在于其不考慮結(jié)構(gòu)本身的動(dòng)力特性,而只是在靜力的層面上進(jìn)行抗震計(jì)算,靜力法得到的結(jié)果往往與實(shí)際情況具有很大的差別,所以靜力法僅僅作為一個(gè)估算值,并不具有很大的說服力。
②反應(yīng)譜分析方法相比于靜力法的不同在于其運(yùn)用的是動(dòng)力分析的方法進(jìn)行地震計(jì)算,將結(jié)構(gòu)自身的動(dòng)力特性考慮進(jìn)去,得出的計(jì)算結(jié)果將會(huì)大大的靠近地震作用的實(shí)際,具有一定的準(zhǔn)確性。
③時(shí)程分析法是對(duì)結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)過程,輸入地面加速對(duì)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行逐步積分,從而得到每一個(gè)質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于時(shí)間變化的位移、速度和加速度時(shí)程曲線。目前已成為大多數(shù)國(guó)家廣泛使用的抗震設(shè)計(jì)方法之一,該方法相對(duì)于其他任何抗震設(shè)計(jì)方法都有一定的優(yōu)勢(shì),它描述的是地震作用的整個(gè)時(shí)間歷程,能夠更精確的計(jì)算出結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)。
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