程長(zhǎng)征, 丁 昊, 周 偉, 韓志林
(合肥工業(yè)大學(xué) 土木與水利工程學(xué)院,安徽 合肥 230009)
功能梯度材料是一類組成結(jié)構(gòu)和性能在材料厚度或長(zhǎng)度方向連續(xù)或準(zhǔn)連續(xù)變化的非均質(zhì)復(fù)合材料。由于中間成分的連續(xù)變化消除了材料中的宏觀界面,功能梯度材料整體表現(xiàn)出良好的熱應(yīng)力緩和特性[1]。板、殼和梁仍然是功能梯度材料結(jié)構(gòu)的主要形式。板材中由于加工或拼裝會(huì)形成各種形式的切口,其尖端存在嚴(yán)重的應(yīng)力集中(實(shí)為應(yīng)力奇異)現(xiàn)象,會(huì)影響功能梯度材料結(jié)構(gòu)的安全性能[2]。
文獻(xiàn)[3]研究了均質(zhì)平面板切口尖端彈性應(yīng)力場(chǎng)的解析表達(dá);文獻(xiàn)[4]分析了板的厚度對(duì)板內(nèi)切口尖端應(yīng)力奇異狀態(tài)的影響;文獻(xiàn)[5]給出了角度非均質(zhì)材料平面切口尖端的漸近場(chǎng);文獻(xiàn)[6]研究了功能梯度多材料接頭處的應(yīng)力奇異性,采用解析和數(shù)值2種方法對(duì)降低功能梯度材料切口尖端的奇異性進(jìn)行了研究;文獻(xiàn)[7]研究了功能梯度拉伸板和彎曲梁切口尖端應(yīng)力場(chǎng);文獻(xiàn)[8]運(yùn)用平均應(yīng)變能密度準(zhǔn)則對(duì)功能梯度材料含切口構(gòu)件在Ⅰ型荷載作用下的斷裂性能進(jìn)行了分析;文獻(xiàn)[9]研究了含孔洞的功能梯度板受反平面剪切時(shí)切口尖端的應(yīng)力集中因子;文獻(xiàn)[10]提出了一種計(jì)算功能梯度材料平板切口尖端J積分的數(shù)值方法;文獻(xiàn)[11]研究了功能梯度薄板切口尖端奇異性和邊界層效應(yīng)。
另外,文獻(xiàn)[12-14]用特征展開法研究了功能梯度薄板、高階板以及三階板切口尖端應(yīng)力奇性指數(shù)和特征角函數(shù)的計(jì)算表達(dá)式,但給出的是一組超越方程,通過一般方法求得其解析解是非常困難的。
本文提出引入切口尖端位移漸近展開假設(shè),將板的平衡方程及邊界條件轉(zhuǎn)化為特征微分方程,采用插值矩陣法[15]求解,可以一次性地計(jì)算出功能梯度中厚板切口各階奇性指數(shù)及其相應(yīng)的特征角函數(shù)。
功能梯度板切口示意圖如圖1所示,該功能梯度中厚板材料的彈性模量E(z)沿板的厚度方向z變化,泊松比μ設(shè)為常數(shù),板內(nèi)含有一開角為α的切口。
本文采用Reissner中厚板理論,板的變形可以用3個(gè)獨(dú)立的廣義位移分量描述,即中面撓度w、變形前垂直于中面的直線段分別在oρz與oθz平面內(nèi)的轉(zhuǎn)角uρ、uθ。板內(nèi)任意一點(diǎn)的位移分量隨板厚線性變化,撓度與厚度坐標(biāo)無關(guān),具體表達(dá)式為:
圖1 功能梯度板切口
柱坐標(biāo)系下的幾何方程為:
將(1)式代入(2)式可得:
平面應(yīng)力問題的本構(gòu)方程為:
將應(yīng)變分量(3)式代入(4)式,可得板面內(nèi)應(yīng)力分量的表達(dá)式為:
按能量等效原則可得板的橫向切應(yīng)力σρz和σθz分別為:
其中,G(z)為剪切模量。
板內(nèi)的彎矩(mρ,mθ,mρθ)、剪力(Qρ,Qθ)與應(yīng)力之間的關(guān)系為:
其中,h為板厚。
記
將(5)式、(6)式代入(7)式,板內(nèi)彎矩和剪力的表達(dá)式為:
不計(jì)體力時(shí),板的平衡微分方程為:
將(9)式代入(10)式可得:
將切口尖端的位移場(chǎng)取如下的級(jí)數(shù)漸近展開[12],即
由(8)式可得:
其中,i=0,1,2。因此,(13)式可轉(zhuǎn)化為切口奇性特征方程組,即
由于采用了Reissner中厚板假設(shè)和(14)式,所以最終的切口特征微分方程組與材料的彈性模量沒有關(guān)系,即板厚方向不同的材料梯度模式對(duì)切口的奇性特征方程沒有影響。
若切口的兩徑向邊界上面力自由,則可得自由邊界條件為:
將(12)式的典型項(xiàng)代入(16)式可得:
由于(14)式的關(guān)系存在,(17)式可轉(zhuǎn)化為:
若切口的兩徑向邊為夾支,則有夾支邊界條件如下:
?。?2)式的典型項(xiàng)代入(19)式可得:
若切口的兩徑向邊為簡(jiǎn)支,則有簡(jiǎn)支邊界條件如下:
?。?2)式的典型項(xiàng)代入其中,可將其轉(zhuǎn)化為:
由于(14)式,(22)式可以轉(zhuǎn)化為:
至此,將切口的各類徑向邊界條件轉(zhuǎn)化為切口特征角函數(shù)與奇性指數(shù)的組合形式。
由于切口奇性特征微分方程組(13)式中含有λ2項(xiàng),是一個(gè)非線性特征值問題,直接求解需要采用迭代算法?,F(xiàn)引入:
將(13)式的非線性特征方程組轉(zhuǎn)化為線性方程組,即
從而,功能梯度板切口奇性分析轉(zhuǎn)化為在邊界條件(18)式、(20)式、(23)式下,求解特征微分方程組(24)式、(25)式的問題,像龍格 -庫塔等一般的數(shù)值方法即可求解,本文利用插值矩陣法[15],一次性地計(jì)算出切口所有的奇性指數(shù)λ和相應(yīng)的特征角函數(shù)~uρ和~uθ。
自由-自由邊界條件下切口的應(yīng)力奇性指數(shù)計(jì)算結(jié)果見表1所列。
表1 自由-自由邊界條件下的切口應(yīng)力奇性指數(shù)
從(5)式、(6)式可知,當(dāng)λ<1時(shí)應(yīng)力才奇異,從(13)式可知,λ>0才能滿足位移分量的正則化條件,因此表1中只列出奇性指數(shù)為0~1的值。計(jì)算發(fā)現(xiàn),α>250°的切口存在3個(gè)奇性指數(shù),α在(180°,250°)之 間 的 切 口 存 在 2 個(gè) 奇 性 指 數(shù),α<180°的切口不發(fā)生奇異。文獻(xiàn)[16]采用特征展開法獲得了一組關(guān)于奇性指數(shù)的超越方程,但沒有解析解,本文采用牛頓迭代法。由表1可看出,本文方法與文獻(xiàn)[16]方法的計(jì)算結(jié)果能吻合到小數(shù)點(diǎn)后5位,文獻(xiàn)[16]方法需要將矩奇異和剪切奇異分開計(jì)算,而本文方法可以一次性地計(jì)算出所有的奇性指數(shù)。
當(dāng)α=360°時(shí),切口退化為裂紋問題,裂紋的3個(gè)奇性指數(shù)分別對(duì)應(yīng)的特征角函數(shù)如圖2所示。圖2a中只有特征角函數(shù)~w而沒有~uρ和~uθ,結(jié)合(8)式,說明奇性指數(shù)λ1對(duì)應(yīng)的是剪切奇異;圖2b和圖2c中只有特征角函數(shù)~uρ和~uθ而沒有~w,說明奇性指數(shù)λ2和λ3對(duì)應(yīng)的是矩奇異。通過這種方法可以將已經(jīng)計(jì)算出的奇性指數(shù)所對(duì)應(yīng)的 矩奇異和剪切奇異區(qū)分開。
圖2 α=360°時(shí)不同應(yīng)力奇性指數(shù)對(duì)應(yīng)的特征角函數(shù)
夾支-夾支、簡(jiǎn)支-簡(jiǎn)支邊界條件下不同切口開角時(shí)切口的應(yīng)力奇性指數(shù)見表2所列,由表2可知本文結(jié)果與文獻(xiàn)[16]結(jié)果很好吻合,2種邊界條件下,α>180°時(shí)發(fā)生奇異,且奇性指數(shù)均為3個(gè)。由特征角函數(shù)分析可知,夾支-夾支邊界條件下第1個(gè)奇性指數(shù)對(duì)應(yīng)剪切奇異,后2個(gè)對(duì)應(yīng)矩奇異;簡(jiǎn)支-簡(jiǎn)支邊界條件下第1和第3個(gè)奇性指數(shù)對(duì)應(yīng)矩奇異,第2個(gè)對(duì)應(yīng)剪切奇異。
表2 夾支-夾支和簡(jiǎn)支-簡(jiǎn)支邊界條件下的切口應(yīng)力奇性指數(shù)
本文根據(jù)線彈性理論及切口尖端位移場(chǎng)的級(jí)數(shù)漸近展開假設(shè),推導(dǎo)出了關(guān)于功能梯度中厚板切口尖端奇性指數(shù)的特征微分方程組。推導(dǎo)發(fā)現(xiàn),采用Reissner假設(shè)的功能梯度板切口的奇性與板厚度方向材料的彈性模量變化無關(guān)。本文所提方法能一次計(jì)算出板切口的各階奇性指數(shù),克服了傳統(tǒng)方法迭代求解超越方程的不足,所求出的矩奇異和剪切奇異可由相應(yīng)的特征角函數(shù)區(qū)分。研究表明,若采用薄板理論,功能梯度板切口的奇異性與板厚方向材料的彈性模量有關(guān),功能梯度薄板切口奇異性研究將是進(jìn)一步的工作。
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