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    基于CAN總線的并聯(lián)式多逆變器風(fēng)電并網(wǎng)控制系統(tǒng)*

    2015-02-28 17:40:02彭曉珊舒澤芳陳雨青貴陽(yáng)學(xué)院電子與通信工程學(xué)院貴陽(yáng)550005貴陽(yáng)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院貴陽(yáng)550005中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院長(zhǎng)沙40075
    電子器件 2015年6期
    關(guān)鍵詞:零序環(huán)流并聯(lián)

    彭曉珊,舒澤芳,陳 敏,陳雨青(.貴陽(yáng)學(xué)院電子與通信工程學(xué)院,貴陽(yáng) 550005;.貴陽(yáng)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院,貴陽(yáng) 550005;.中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,長(zhǎng)沙 40075)

    隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)及能源的日益緊缺,以風(fēng)能為代表的新能源產(chǎn)業(yè)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展[1-2]。為了將由風(fēng)能轉(zhuǎn)換而來(lái)的電能輸送到電網(wǎng),通常需要由變流器將其轉(zhuǎn)換為幅值、頻率、相位與電網(wǎng)相一致的電能,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的并網(wǎng)運(yùn)行。由于國(guó)內(nèi)MW級(jí)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)多為690V等級(jí),且變流系統(tǒng)功率器件多為全控型IGBT、IGCT,造成流過(guò)功率器件的峰值電流過(guò)大。并聯(lián)技術(shù)可大大增加并網(wǎng)逆變系統(tǒng)功率等級(jí),同時(shí)實(shí)現(xiàn)N單元的冗余設(shè)計(jì)。

    圖1所示為N+1單元并聯(lián)永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,然而,如何實(shí)現(xiàn)N+1單元的信息交互和控制同步將直接關(guān)系到并網(wǎng)逆變系統(tǒng)的運(yùn)行效率和工作可靠性[3-8]。為此,本文提出了基于CAN總線的多逆變器并聯(lián)風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)控制方法。建立了共直流母線并聯(lián)型拓?fù)涞牡刃骄P?,利用CAN總線控制各逆變器正弦參考電壓的幅值以均分并網(wǎng)功率。采用TMS320F28335實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化并聯(lián)風(fēng)電系統(tǒng)設(shè)計(jì),并基于55 kW永磁風(fēng)電樣機(jī)對(duì)所提方法進(jìn)行性能驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明,CAN總線同步驅(qū)動(dòng)方法保證了多逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互性和同步性。

    圖1 N+1單元并聯(lián)永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)

    1 三相并網(wǎng)逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    單個(gè)三相變換器的理想開關(guān)模型如圖2所示。圖中p、n分別為直流側(cè)正、負(fù)母線。功率器件的開關(guān)函數(shù)定義如下:

    以直流母線的負(fù)端為參考點(diǎn),根據(jù)基爾霍夫電壓電流定律建立三相變換器的開關(guān)函數(shù)模型為

    式中:udc、idc分別為直流側(cè)的電壓、電流;RC分別為直流側(cè)的電阻、電容;L為交流側(cè)的濾波電感;ua、ub、uc分別為變換器交流側(cè) ABC相電壓;ia、ib、ic分別為變換器交流側(cè)ABC相電流;sa、sb、sc分別為變換器ABC相的開關(guān)函數(shù);uAN、uBN、uCN分別為電網(wǎng)ABC相電壓;uN為電網(wǎng)中點(diǎn)相對(duì)于參考點(diǎn)的電壓。

    圖2 并網(wǎng)逆變器理想開關(guān)模型

    2 并聯(lián)逆變系統(tǒng)環(huán)流特性分析

    在單套永磁直驅(qū)風(fēng)電變流器中,由于不存在環(huán)流路徑,即使存在零序電壓也不會(huì)引起環(huán)流,但在共直流母線并聯(lián)型系統(tǒng)中存在著兩條環(huán)流路徑,這兩條環(huán)流路徑均為低阻抗回路,即使零序電壓很小,也會(huì)產(chǎn)生很大的環(huán)流,并且2個(gè)模塊的零序電流大小相等,方向相反,即

    為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)模型對(duì)其進(jìn)行坐標(biāo)變換,即將模型由三相靜止坐標(biāo)系變換到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下。在單個(gè)PWM變流器控制時(shí),通常進(jìn)行二維坐標(biāo)變換,即abc/dq變換,這是因?yàn)閱蝹€(gè)變流器零序電流為零。而對(duì)于并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),由于存在零序分量,常規(guī)的二維坐標(biāo)變換無(wú)法得到零軸分量,因此這里采取三維坐標(biāo)abc/dqo變換,定義坐標(biāo)變換矩陣:

    利用矩陣T就可以將三相靜止坐標(biāo)系下的交流量Xabc變換為兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流量Xdqz,即

    根據(jù)式(1)~式(5)描述的三相靜止坐標(biāo)系下共直流母線并聯(lián)型變流器的數(shù)學(xué)模型,由三維坐標(biāo)變換可以得到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下共直流母線并聯(lián)型變流器的數(shù)學(xué)模型:

    由式(5)~式(9)可以得到共直流母線并聯(lián)型變流器的平均模型,兩機(jī)側(cè)變換器之間零軸占空比的不一致導(dǎo)致的,即dz1≠dz2,通過(guò)調(diào)節(jié)dz1或dz2可以達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)側(cè)環(huán)流的目的,且系統(tǒng)環(huán)流阻抗為兩組機(jī)側(cè)線路電阻和兩組機(jī)側(cè)電感,將并網(wǎng)逆變系統(tǒng)環(huán)流進(jìn)一步表示為圖3所示為α-β-z坐標(biāo)系下電流矢量軌跡,電流矢量的αβ軸分量vα、vβ波形呈正弦波,且兩者之間相差90°,滿足并網(wǎng)逆變系統(tǒng)控制目標(biāo),但由于零軸分量iz的存在,在αβz坐標(biāo)下控制矢量存在明顯的振蕩。因此,當(dāng)并網(wǎng)逆變系統(tǒng)并聯(lián)運(yùn)行時(shí),必須對(duì)零軸分量加以控制。

    圖3 α-β-z坐標(biāo)系下電流矢量軌跡

    3 180°載波移相PWM環(huán)流抑制方法

    單個(gè)并網(wǎng)逆變器中環(huán)流通路不存在,通常不考慮零序分量。當(dāng)2個(gè)變換器并聯(lián)時(shí),由于存在了環(huán)流通路,即使2個(gè)變換器零序占空比之差較小,也會(huì)形成較大的零序電流,這是因?yàn)榱爿S是個(gè)僅含有電感的無(wú)阻尼回路。因此在2個(gè)變換器并聯(lián)時(shí),需要考慮零序分量,如圖4所示。

    圖4 零矢量占空比修正原理

    并網(wǎng)逆變系統(tǒng)中通常采用的SVPWM方式,采用2個(gè)非零矢量Vi(i=1,2,…,6)和零矢量Vi(i=0,7)來(lái)合成控制矢量。設(shè)2個(gè)非零矢量的占空比分別為d1、d2,零矢量占空比為d0,則

    當(dāng)2個(gè)變換器的給定電流相等時(shí),電流調(diào)節(jié)器輸出的電壓給定值基本相等,即逆變器1、2單元的非零矢量占空比等效,零序電流在dqz旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)化為

    可以看出,零軸與dq軸完全解耦,且為一階系統(tǒng),因此零序電流環(huán)的帶寬可以設(shè)計(jì)較高,故選用PI調(diào)節(jié)器為零序環(huán)流調(diào)節(jié)器,將零序電流的給定值iz*與實(shí)際值iz作差,即可得到零矢量的修正值為

    圖5所示為多逆變器并聯(lián)永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)逆變系統(tǒng)控制框圖。在電壓、電流雙閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,2個(gè)并聯(lián)的變換器均分電流,通過(guò)2個(gè)SVPWM模塊實(shí)現(xiàn)載波移相180°完成多重化調(diào)制。為了控制零序環(huán)流,仿照d軸和q軸電流控制的原理引入z軸反饋控制。將環(huán)流指令值iz*設(shè)置為0,檢測(cè)每個(gè)變換器實(shí)際的z軸電流,將這2個(gè)電流的差經(jīng)過(guò)PI調(diào)節(jié)器,然后根據(jù)d、q和z軸電流PI調(diào)節(jié)器輸出綜合SVPWM調(diào)制電壓矢量u*??梢钥闯?,保證逆變器1、2在信息上的交互以及PWM輸出脈沖的同步性意義重大。

    圖5 多逆變器并聯(lián)永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)逆變系統(tǒng)控制框圖

    4 多逆變器并聯(lián)CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    基于CAN總線的多逆變器并聯(lián)風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)通信架構(gòu)如圖5(a)所示,采用總線式多主多從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。整個(gè)控制系統(tǒng)由3部分組成:CAN總線、上級(jí)PC機(jī)、DSP控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用PC機(jī)作為監(jiān)控主機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)各節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控和管理;CAN總線接口卡完成CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能,實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與CAN總線之間的通信;各從節(jié)點(diǎn)通過(guò)DSP完成數(shù)據(jù)的收發(fā)和對(duì)交流電機(jī)的控制。圖5(b)為55 kW永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)逆變系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。主回路部分:電網(wǎng)電壓為380 V/50 Hz,網(wǎng)側(cè)電抗器L=0.8 mH;直流側(cè)電容C=5 mF。主控制器為TI公司的浮點(diǎn)型DSP(TMS320F28335),邏輯控制器為賽靈思公司的FPGA(Sparten3E),IGBT單元為Semi?kron公司的75GB124D。

    圖6 多逆變器并聯(lián)風(fēng)電并網(wǎng)系

    圖7為并聯(lián)多重化前后三相逆變器的電壓、電流及其FFT分析結(jié)果,圖中uab1為逆變器1的AB線電壓,ia1為逆變器1的A相電流,uab為多重化后的并網(wǎng)AB相線電壓,ia為網(wǎng)側(cè)的A相電流??梢钥闯觯嘀鼗夹g(shù)效果顯著,線電壓由3階梯PWM波形增加至5階梯,電壓正弦度和對(duì)電網(wǎng)du/dt沖擊均得到改善,相應(yīng)的網(wǎng)側(cè)電流ia的高頻紋波也得到有效抑制。進(jìn)一步FFT頻譜分析結(jié)果可知,系統(tǒng)開關(guān)頻率5 kHz附近的特征次諧波已被完全消除,系統(tǒng)等效開關(guān)頻率已由實(shí)際的5 kHz增長(zhǎng)至10 kHz,網(wǎng)側(cè)電流諧波的總畸變率THD(Total Harmonic Distortion)由12.5%降低至5.2%,并網(wǎng)電流品質(zhì)得到大幅改善。

    圖8為零序環(huán)流的控制效果圖,圖中ia1、ia2為逆變器1、2的A相電流,iz1、iz2為變換器間的z軸電流。從圖8(a)中可以看出,無(wú)零序環(huán)流控制時(shí),相電流ia1、ia2嚴(yán)重不平衡,系統(tǒng)存在峰值20 A的零序環(huán)流iz;圖8(b)中加入零序環(huán)流控制以后,相電流ia1、ia2平衡度明顯提高,系統(tǒng)零序環(huán)流iz得到有效抑制。從圖8(c)可以看出,電網(wǎng)側(cè)變換器的多重化效果十分明顯,開關(guān)頻率5 kHz附近的諧波已經(jīng)幾乎完全抵消掉了。多重化后系統(tǒng)的開關(guān)頻率相當(dāng)于10 kHz,這樣可以大大減小進(jìn)入電網(wǎng)的諧波電流,更好地滿足風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的并網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

    圖7 多重化前、后逆變器電壓、電流及頻譜分析結(jié)果

    圖8 環(huán)流抑制單元投入前、后運(yùn)行結(jié)果

    6 結(jié)論

    針對(duì)多逆變器并聯(lián)風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)同步運(yùn)行控制問(wèn)題,提出了基于CAN總線的多逆變器并聯(lián)風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)控制方法,并基于55kW樣機(jī)對(duì)所提方法進(jìn)行性能驗(yàn)證,可以得出以下結(jié)論:

    (1)將多逆變器并聯(lián)載波移相PWM技術(shù)應(yīng)用于PMSG并網(wǎng)逆變系統(tǒng)中,可有效提升系統(tǒng)等效開關(guān)頻率,保證并網(wǎng)逆變系統(tǒng)電網(wǎng)接入端口的電流品質(zhì);

    (2)CAN總線同步驅(qū)動(dòng)方法保證了多逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互性和同步性,實(shí)現(xiàn)了PMSG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)平滑、無(wú)沖擊并網(wǎng),保證了并網(wǎng)接入點(diǎn)的動(dòng)、穩(wěn)態(tài)電能品質(zhì)。

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    彭曉珊(1978-),男,漢族,湖南岳陽(yáng)人,碩士,副教授,主要研究領(lǐng)域?yàn)閼?yīng)用電子技術(shù);

    舒澤芳(1979),女,漢族,貴州貴陽(yáng)人,碩士,副教授,主要研究領(lǐng)域?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用技術(shù)。

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