3D 腹腔鏡在結(jié)直腸癌根治術(shù)中的應(yīng)用進(jìn)展

張 旋，雷俊平綜述，魏正強(qiáng)審校

（重慶醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院胃腸外科，重慶400016）

3D 腹腔鏡在結(jié)直腸癌根治術(shù)中的應(yīng)用進(jìn)展

張 旋，雷俊平綜述，魏正強(qiáng)審校

（重慶醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院胃腸外科，重慶400016）

結(jié)直腸腫瘤； 外科手術(shù)，微創(chuàng)性； 3D腹腔鏡； 綜述

結(jié)直腸癌是人類目前高發(fā)的惡性腫瘤之一，在我國惡性腫瘤中，其發(fā)病率位居第3位，死亡率位居第5位。我國結(jié)直腸癌中，75%～80%是直腸癌[1]。21世紀(jì)，外科學(xué)發(fā)展的主要方向是微創(chuàng)手術(shù)，而腹腔鏡手術(shù)是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)直腸癌微創(chuàng)術(shù)式。腹腔鏡手術(shù)因具有切口瘢痕細(xì)微、創(chuàng)傷小、并發(fā)癥少、術(shù)后恢復(fù)快及住院周期短等優(yōu)勢，被譽(yù)為外科手術(shù)的“第二次革命”。國內(nèi)腹腔鏡輔助結(jié)直腸癌根治術(shù)逐漸成為醫(yī)生和患者的首選。但傳統(tǒng)腹腔鏡系統(tǒng)，因二維成像技術(shù)缺失了足夠的立體視覺景深信息，術(shù)者只能憑借“透視投影”、“運(yùn)動視差”或“遮擋效應(yīng)”等個人技巧和經(jīng)驗(yàn)來判斷景深及各臟器的解剖結(jié)構(gòu)[2]。因此，傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)要求術(shù)者具備嫻熟的操作技巧和豐富的經(jīng)驗(yàn)，這增加了操作難度并提高了失誤發(fā)生率，給術(shù)者帶來了不可忽視的技術(shù)挑戰(zhàn)[3]。近年來，3D腹腔鏡技術(shù)的發(fā)展克服了上述弊端。運(yùn)用3D腹腔鏡技術(shù)，將引領(lǐng)微創(chuàng)外科進(jìn)入一個完全還原肉眼感官的立體手術(shù)時代。作者查閱國內(nèi)外現(xiàn)文獻(xiàn)，對3D腹腔鏡技術(shù)的原理、優(yōu)勢、缺陷及在結(jié)直腸癌中的應(yīng)用現(xiàn)狀和未來前景作一綜述。

2009年，詹姆斯·卡梅隆應(yīng)用全新的3D技術(shù)將影片《阿凡達(dá)》獻(xiàn)上熒幕，讓全球領(lǐng)略了3D技術(shù)夢幻般的魅力。數(shù)月之后，Jourdan完成了世界上首例3D腹腔鏡手術(shù)[4]，即發(fā)展為了目前的第二代3D腹腔鏡技術(shù)。2012年開始，Storz、Olympus和Viking公司陸續(xù)把3D高清腹腔鏡帶進(jìn)了中國并在臨床投入使用。上海瑞金醫(yī)院、北京協(xié)和醫(yī)院、武漢同濟(jì)醫(yī)院等多家醫(yī)院先后開展了3D腹腔鏡手術(shù)。截至目前，3D腹腔鏡技術(shù)已經(jīng)歷了20多年的發(fā)展，其在臨床應(yīng)用上是否存在優(yōu)勢仍然飽受爭議。

1 3D腹腔鏡原理

生理?xiàng)l件下，立體視覺的實(shí)現(xiàn)源于雙眼視差。雙眼均向感興趣的同一物體聚焦成像，大腦將雙眼圖像差異部分濾過并將相似部分匹對后產(chǎn)生視差信息；最后通過中樞神經(jīng)處理視差信息，左右眼圖像融合形成一張3D立體圖像，在大腦內(nèi)形成深度感。3D腹腔鏡立體成像原理則是模擬人雙眼視差的原理，用3D雙通道高清攝像頭采集左右圖像，由2條數(shù)字光學(xué)通路傳送到一個3D數(shù)字處理單元進(jìn)行分配，并最終傳輸?shù)礁叻直媛曙@示器上，術(shù)者及助手通過佩戴輕重量的3D偏光式眼鏡進(jìn)行圖像過濾，以獲得具有立體感、層次感，且深度感達(dá)到視覺放大4～5倍的三維立體圖像[5]。

2 3D腹腔鏡技術(shù)優(yōu)勢

2.1 手術(shù)視野立體感及層次感的呈現(xiàn) 傳統(tǒng)腹腔鏡的二維成像缺乏縱深感是其不可避免的缺點(diǎn)；而3D腹腔鏡還復(fù)了一個真實(shí)肉眼視覺中的三維立體視野，間隙的顯露具有層次感，相當(dāng)于術(shù)者身臨其境進(jìn)入患者體內(nèi)進(jìn)行操作，從而使組織抓取、解剖、止血、縫扎、吻合等精準(zhǔn)定位得以完美體現(xiàn)，降低了手術(shù)難度，同時可減少術(shù)中出血量及周圍神經(jīng)、組織的誤傷[4]。劉銅軍等[6]發(fā)現(xiàn)，由于3D腹腔鏡視野立體感及層次感的呈現(xiàn)，在處理乙狀結(jié)腸系膜外側(cè)葉和腸系膜下血管時，密切毗鄰的輸尿管間隙較2D視野下明顯增大，更易解剖分離，大大降低了輸尿管誤傷率。Lusch等[7]通過對參與者在2種腔鏡系統(tǒng)下一系列體外訓(xùn)練任務(wù)的完成情況進(jìn)行評估后發(fā)現(xiàn)，3D腹腔鏡系統(tǒng)可以降低失誤率，提高抓取、縫合等操作準(zhǔn)確性。另外，3D在視覺上也可為術(shù)者提高景深和空間位置感，降低圖像扭曲變形程度[8]。

2.2 提升操作精準(zhǔn)度 手術(shù)操作的精準(zhǔn)度是衡量外科醫(yī)生手術(shù)技能的重要體現(xiàn)[9]。3D腹腔鏡技術(shù)不僅沿承了2D腹腔鏡技術(shù)微創(chuàng)、細(xì)致的特色，而且兼?zhèn)淞烁咔逦Ⅲw視覺的優(yōu)勢，提高了手術(shù)的精確性[10]。3D腹腔鏡系統(tǒng)在還原了真實(shí)三維立體手術(shù)視野和精確空間定位的同時，最大限度地提供了解剖深度和立體層次，提升了諸如低位直腸癌等疑難復(fù)雜手術(shù)的精確度。有學(xué)者認(rèn)為，3D腹腔鏡的腔鏡攝像頭通過機(jī)械臂輔助固定，而機(jī)械臂的穩(wěn)定性及可調(diào)節(jié)操作性明顯優(yōu)越于2D腹腔鏡的人為扶鏡，避免了由于人為扶鏡的疲勞及晃動導(dǎo)致的術(shù)野不清晰，增強(qiáng)了操作穩(wěn)定性與手術(shù)精準(zhǔn)性[11]。對于直腸癌患者，因其解剖位置較深，周圍組織結(jié)構(gòu)復(fù)雜，開放手術(shù)操作困難，2D腹腔鏡手術(shù)缺乏層次，精細(xì)操作難度較大。而3D腹腔鏡解決這一問題則具有明顯優(yōu)勢，從而有利于清掃密閉的盆腔，擴(kuò)展直腸系膜的切除（直腸癌TME原則）。另外，在經(jīng)臍入路手術(shù)中，3D腹腔鏡更能彰顯其定位精準(zhǔn)的優(yōu)勢，能更好地規(guī)避器械“打架”現(xiàn)象，使操作變得更方便、簡單。

2.3 提高手術(shù)性能 3D腹腔鏡技術(shù)提高手術(shù)性能主要包括縮短操作時間和增加手術(shù)安全性。3D腹腔鏡技術(shù)因還原了真實(shí)的解剖視野，保留了完整的觸覺反饋，從而大大縮短了手術(shù)操作的時間[12]。Tanagho等[10]認(rèn)為，3D腹腔鏡技術(shù)提供了更高的準(zhǔn)確性和更快的手動技巧速度，從而可縮短手術(shù)時間，并增加安全性。研究表明，三維系統(tǒng)在縮短操作時間上具有優(yōu)越性。3D腹腔鏡高清顯示器將圖像放大3～4倍后，組織及相鄰血管間的關(guān)系清晰呈現(xiàn)，術(shù)者能更快速、準(zhǔn)確地找到正確的手術(shù)層面，從而減少誤損傷血管、神經(jīng)及輸尿管的風(fēng)險(xiǎn)，降低術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生[13]。同時，在進(jìn)行淋巴結(jié)清掃時，可以良好地顯示淋巴結(jié)、筋膜、神經(jīng)等精細(xì)組織結(jié)構(gòu)，進(jìn)行立體的分離和解剖，避免手術(shù)的副損傷。王洪偉等[2]發(fā)現(xiàn)，由于層次和間隙的清晰暴露，例如Toldt間隙及骶前間隙的暴露，在側(cè)方清掃時可以更好地保護(hù)血管及神經(jīng)，減少副損傷，增加了手術(shù)安全性。研究證實(shí)，術(shù)者不僅能快速掌握3D腹腔鏡的基本技能，而且縮短了操作時間，減少重復(fù)及失誤次數(shù)，并提高了手術(shù)質(zhì)量和患者安全性[14]。另文獻(xiàn)表明，3D可視化的優(yōu)勢，除了可以改善深度知覺、空間分辨率和提高精準(zhǔn)度外，也可以潛在地增加療效，降低并發(fā)癥的發(fā)生率[7，15]。

2.4 縮短學(xué)習(xí)曲線 在三維成像系統(tǒng)提供的立體解剖層次下，各級血管、神經(jīng)分布走向一目了然，即使初學(xué)者學(xué)習(xí)起來也較易學(xué)會。Wagner等[16]研究表明，對初學(xué)者來說，3D腹腔鏡較2D腹腔鏡更易把控，從而能縮短學(xué)習(xí)曲線。國內(nèi)相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道，傳統(tǒng)腹腔鏡直腸癌切除術(shù)的學(xué)習(xí)曲線為20～40例[17]；而在3D腹腔鏡系統(tǒng)下的學(xué)習(xí)曲線大約是15例[18]。因此，3D腹腔鏡系統(tǒng)更適合于腔鏡手術(shù)初學(xué)者，其可以更好地幫助他們從臨床解剖過渡到實(shí)踐操作中，簡單易行的操作從感觀上能夠激發(fā)初學(xué)者的操作興趣，從而縮短了學(xué)習(xí)時間，使他們更快地適應(yīng)并掌握3D腹腔鏡操作技術(shù)[19]。研究還發(fā)現(xiàn)，3D腹腔鏡的優(yōu)勢與術(shù)者操作水平無關(guān)，包括腹腔鏡手術(shù)專家及初學(xué)者在內(nèi)的所有外科醫(yī)生均能從中受益[16，20]。

2.5 增加操作環(huán)境舒適度 3D腹腔鏡的立體視野彌補(bǔ)了傳統(tǒng)2D腹腔鏡呈現(xiàn)在術(shù)者面前單眼視覺圖像的缺陷，從而可提供舒適的操作環(huán)境。McLachlan[4]認(rèn)為，傳統(tǒng)腹腔鏡的二維成像技術(shù)，可能會出現(xiàn)35%～80%的圖像缺損，這導(dǎo)致術(shù)者在操作時會感到不舒適。與2D腹腔鏡比較，3D腹腔鏡手術(shù)既能明顯減少患者的手術(shù)創(chuàng)面，又能讓術(shù)者獲得多方位、多角度的視野；并且，在操作層面，其定位準(zhǔn)確、空間分辨高等均反饋給術(shù)者良好的視覺體驗(yàn)。Tanagho等[10]認(rèn)為，3D可視化大大提升了易用性和掌握腹腔鏡技能的效率；且與2D可視化比較，3D可視化未產(chǎn)生更多的視覺疲勞、頭痛，或其他不良反應(yīng)，反而更舒適，以及更少的精神疲勞。另外，3D的立體畫面能方便地自由切換為2D平面畫面，對于術(shù)中暫且未適應(yīng)立體視野的術(shù)者來說可以隨時進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

2.6 成本費(fèi)用相對便宜 與同樣具備3D功能的達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)（DVSS）比較，3D腹腔鏡的立體視覺顯示效果無明顯差異，但其價(jià)格相對低廉，只有DVSS手術(shù)價(jià)格的1/10～1/5，且不存在額外的手術(shù)材料費(fèi)，同時維護(hù)維修容易，這更符合我國目前的國情，更適合廣大醫(yī)院的普及，從而有助于3D腹腔鏡技術(shù)在結(jié)直腸癌手術(shù)中的廣泛應(yīng)用。

3 3D腹腔鏡技術(shù)在結(jié)直腸癌手術(shù)中的應(yīng)用現(xiàn)狀及進(jìn)展

國內(nèi)3D腹腔鏡技術(shù)在臨床開展較晚，近2年來Storz、Olympus和Viking公司把3D腹腔鏡技術(shù)帶進(jìn)了中國并在臨床投入運(yùn)用。2013年，姚健等[21]首次應(yīng)用3D腹腔鏡技術(shù)實(shí)施了胃癌根治術(shù)1例、直腸肛管癌根治術(shù)1例、闌尾切除術(shù)1例，結(jié)果表明，3D腹腔鏡手術(shù)與傳統(tǒng)2D腹腔鏡手術(shù)比較，手術(shù)時間長短及術(shù)中出血量相當(dāng)，且無術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生。隨后，國內(nèi)3D腹腔鏡技術(shù)在結(jié)直腸癌根治術(shù)中的應(yīng)用得以逐漸發(fā)展。沈陽解放軍202醫(yī)院于2013年11月至2014年2月通過3D腹腔鏡進(jìn)行腹腔鏡直腸癌根治術(shù)5例、右半結(jié)腸癌根治術(shù)4例。手術(shù)過程順利，術(shù)中均未出現(xiàn)中轉(zhuǎn)開腹、大出血及鄰近臟器損傷。其中，直腸癌根治術(shù)歷時160～210 min，右半結(jié)腸癌根治術(shù)為90～130min，術(shù)后住院時間為2～7d，平均5 d[22]。王洪偉等[2]近期實(shí)施了3例3D腹腔鏡直腸手術(shù)，3例直腸癌患者分別完成了腹部無切口經(jīng)直腸肛門拖出標(biāo)本的腹腔鏡下高位直腸癌根治術(shù)、腹腔鏡下直腸癌擴(kuò)大根治術(shù)（側(cè)方淋巴結(jié)清除）和腹腔鏡下腹會陰聯(lián)合直腸癌根治術(shù)；3例手術(shù)均順利完成，手術(shù)平均用時（192±28）min，術(shù)中平均失血量（13±5）mL，淋巴結(jié)平均檢出數(shù)（20±4）枚，術(shù)后平均排氣時間為（48±10）h，平均住院時間為（13±2）d；所有標(biāo)本的上下切緣均為陰性，無中轉(zhuǎn)開腹發(fā)生，術(shù)后無吻合口瘺、腸梗阻等并發(fā)癥，無死亡病例。秦軍等[23]完成了9例3D腹腔鏡下直腸癌手術(shù)，分別行腹腔鏡下直腸癌根治術(shù)（Dixon）5例和Dixon加回腸造瘺術(shù)4例，9例患者術(shù)中均無中轉(zhuǎn)開腹，最后均順利完成手術(shù)；術(shù)中出血50～350 mL，手術(shù)時間140～260 min，無術(shù)后感染、腸梗阻等并發(fā)癥發(fā)生。劉銅軍等[6]運(yùn)用德國KARL STORZ公司提供的3D高清設(shè)備對30例直腸癌患者進(jìn)行了手術(shù)；其中，3例行Miles術(shù)式，27例行Dixon術(shù)式。結(jié)果表明，30例手術(shù)過程均順利，無中轉(zhuǎn)開腹，手術(shù)時間（59.5±13.8）min，出血量（9.7±8.4）mL（紗條均未完全浸濕透），淋巴結(jié)檢出數(shù)為19.7枚/例，平均住院時間10.4 d；27例Dixon患者未發(fā)生吻合口瘺等并發(fā)癥，1例Miles手術(shù)后出現(xiàn)會陰部切口下脂肪液化，經(jīng)局部換藥后愈合。

以上研究報(bào)道均證實(shí)了3D腹腔鏡結(jié)直腸癌手術(shù)的可行性及安全性。但由于目前國內(nèi)3D腹腔鏡技術(shù)仍在試用階段，各領(lǐng)域應(yīng)用的收集病例數(shù)目較少，并且缺乏專門針對結(jié)直腸癌3D腹腔鏡手術(shù)的臨床多中心大樣本隨機(jī)對照試驗(yàn)（RCT）結(jié)果的循證醫(yī)學(xué)證據(jù)。

4 3D腹腔鏡操作的缺陷及注意事項(xiàng)

盡管3D腹腔鏡擁有不少優(yōu)勢，但也存在其局限性：（1）3D腹腔鏡操作過程中，術(shù)者及助手必須佩戴3D眼鏡，可能存在不合尺寸的鏡片、劣質(zhì)鏡片及移動時圖像模糊不清等因素而造成視物不清或視覺疲勞，從而影響手術(shù)操作。（2）在3D腹腔鏡的操作初期，術(shù)者雙眼聚焦過程中可能會出現(xiàn)頭暈等不適，但大都可以自行緩解適應(yīng)，習(xí)慣傳統(tǒng)2D腹腔鏡操作的術(shù)者需要調(diào)整適應(yīng)，以免在分離、縫合過程中誤判誤傷。（3）超聲刀工作時產(chǎn)生的煙霧常使顯示器屏幕出現(xiàn)“雪花樣”的亮點(diǎn)，干擾了手術(shù)視野，故當(dāng)頻繁使用超聲刀時，需及時打開Trocar排氣孔排氣，以保證術(shù)野的清晰。（4）3D顯示器的最佳視線是平視，顯示器與視線的仰、俯夾角大于25°時圖像聚合不佳，會出現(xiàn)重影現(xiàn)象而影響視覺效果，故術(shù)中需保持顯示屏正對術(shù)者，否則會出現(xiàn)手術(shù)視野不清晰。（5）立體影像中近物放大作用明顯，近處實(shí)物感覺貼近，遠(yuǎn)處則很深遠(yuǎn)，劉銅軍等[6]術(shù)中發(fā)現(xiàn)，在分離直腸與前列腺或陰道間隙時這種感覺最明顯。故助手需注意輔助器械的定位，以免影響主刀醫(yī)生的視野操作[24]。（6）3D成像系統(tǒng)是2個雙路平行攝像系統(tǒng)組成的三維立體腔鏡，其鏡身在Trocar中僅能翻轉(zhuǎn)180°，無法像傳統(tǒng)2D腹腔鏡進(jìn)行360°自由旋轉(zhuǎn)來調(diào)整視野角度，因此某些部位可能出現(xiàn)“盲區(qū)”或局部需要側(cè)方或后方解剖的部位會受到一定的限制[25]。且此時，術(shù)者雙眼需專注于顯示器屏幕，稍有偏離就會影響三維效果，且長時間操作會造成視覺疲勞，但Khoshabeh等[26]報(bào)道的多視點(diǎn)裸眼3D腹腔鏡技術(shù)未來有望解決這一缺陷。

5 結(jié) 語

3D腹腔鏡技術(shù)的出現(xiàn)促使微創(chuàng)外科進(jìn)入精準(zhǔn)時代。由于2D成像系統(tǒng)本質(zhì)上缺乏立體景深信息，以及術(shù)中鏡頭的移動、解剖結(jié)構(gòu)的大小、離焦模糊、紋理梯度的改變等間接地影響了操作者對縱深感的準(zhǔn)確判斷和空間位置的精確定位，從而在一定程度上限制了腹腔鏡的發(fā)展。而3D腹腔鏡系統(tǒng)能夠呈現(xiàn)腹腔鏡手術(shù)的立體感、層次感，將高難度的復(fù)雜操作趨于簡單、便捷，可使手術(shù)更精準(zhǔn)、更安全，減少對患者的創(chuàng)傷，使術(shù)者操作更加舒適，并縮短初學(xué)者的學(xué)習(xí)曲線。目前的共識是，3D腹腔鏡這一先進(jìn)技術(shù)的出現(xiàn)給微創(chuàng)外科帶來了新的方向。盡管目前仍有一些瓶頸尚未突破，但隨著3D腹腔鏡系統(tǒng)及其設(shè)備的不斷研發(fā)改進(jìn)，相信這些問題均能逐漸得到改善?？梢灶A(yù)見的是，立體視覺將會成為未來微創(chuàng)外科手術(shù)操作的主流，而腹腔鏡結(jié)直腸癌根治術(shù)逐漸步入3D世界是勢在必行的。

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10.3969/j.issn.1009-5519.2015.22.021

A

1009-5519（2015）22-3422-04

2015-08-07）

張旋（1990-），男，云南昭通人，碩士研究生，主要從事胃腸外科方面的研究；E-mail：1025415085@qq.com。

魏正強(qiáng)（E-mail：384535713@qq.com）。