• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    CBTC系統(tǒng)正線信號機顯示方案及邏輯實現(xiàn)分析

    2015-02-23 23:24:28嚴(yán)建鵬
    現(xiàn)代城市軌道交通 2015年6期
    關(guān)鍵詞:藍(lán)燈正線燈絲

    嚴(yán)建鵬

    CBTC系統(tǒng)正線信號機顯示方案及邏輯實現(xiàn)分析

    嚴(yán)建鵬

    對城市軌道交通正線信號機不同顯示方案進(jìn)行分析,重點闡述每一種顯示方案對“CBTC列車”和“非CBTC列車”的邏輯處理過程。同時,比較各方案存在的優(yōu)勢、缺點以及對信號系統(tǒng)安全性和可用性的影響,以期為實際工程的設(shè)計和CBTC系統(tǒng)的進(jìn)一步完善提供有價值的參照。

    城市軌道交通;信號機;顯示方案;CBTC系統(tǒng);控制邏輯

    1 CBTC系統(tǒng)控制方式簡介

    采用基于通信的列車控制(CBTC)系統(tǒng)是城市軌道交通信號系統(tǒng)提高運營效率、實現(xiàn)移動閉塞的首選方案。CBTC系統(tǒng)一般將連續(xù)式列車控制模式(CBTC模式)作為常用的運營控制模式,將點式ATP(列車自動防護(hù))模式作為CBTC失效時的后備降級控制模式,并根據(jù)列車車載控制器(VOBC)是否與軌旁區(qū)域控制器(ZC)建立通信,將列車區(qū)分為“CBTC車”和“非CBTC車”。由ZC根據(jù)每列車VOBC發(fā)來的列車運行狀態(tài)是“CBTC車”還是“非CBTC車”信息,向計算機聯(lián)鎖(CBI)提供邏輯條件,由CBI實際控制軌旁信號機的顯示。點式ATP模式下,1條進(jìn)路中只允許1列列車運行,列車追蹤間隔通過軌旁信號機的顯示來控制。列車追蹤間隔相對較大,線路行車密度較低,地面只能通過點式應(yīng)答器、軌道感應(yīng)環(huán)線等設(shè)備向車載設(shè)備提供有限的信息。而CBTC模式下,1條進(jìn)路中可以允許多列列車追蹤運行,由ZC為每列追蹤列車實時計算移動授權(quán),車載VOBC根據(jù)移動授權(quán)信息計算ATP速度防護(hù)曲線,以此來控制相鄰兩列列車的追蹤間隔,保證行車安全。列車運行不再依靠軌旁信號機的顯示來控制,而是以車載VOBC收到的移動授權(quán)作為行車憑證。CBTC模式下,列車追蹤間隔更小,能夠滿足較高的線路行車密度,通過車-地雙向、大容量的通信,地面能夠獲取更準(zhǔn)確的列車數(shù)據(jù)。ZC計算移動授權(quán)時,不需檢查進(jìn)路中的軌道區(qū)段是否空閑,而是將關(guān)注點放在列車運行前方障礙物的判定上,根據(jù)障礙物位置計算移動授權(quán)的終點。因此,CBTC系統(tǒng)中,軌旁信號機的顯示方案,要同時滿足點式ATP和CBTC兩種不同控制模式下的需求。此外,在信號設(shè)備發(fā)生故障不能正常點亮允許燈光時,為保證運營效率,軌旁信號機還需要能夠開放引導(dǎo)信號。

    本文將在文獻(xiàn)[1~7]的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步分析各種顯示方案具體的邏輯設(shè)計過程,以及每種方案對CBTC系統(tǒng)安全性和可用性產(chǎn)生的影響。

    2 城市軌道交通信號顯示意義

    2.1 正線信號機顯示意義

    正線信號機一般采用黃(或月白)、綠、紅三燈四顯示,或黃、綠、紅、藍(lán)四燈五顯示信號機構(gòu)。信號顯示意義如下。

    綠燈:表示進(jìn)路中所有道岔都開通直股,準(zhǔn)許列車按規(guī)定速度越過該信號機。

    黃燈(或月白燈):表示進(jìn)路中至少有1組道岔開通彎股,準(zhǔn)許列車按規(guī)定的限制速度越過該信號機。除上海地鐵規(guī)定正線出站和防護(hù)信號機采用月白燈,其他城市地鐵線路多使用黃燈。

    紅燈:表示禁止列車越過該信號機。

    紅黃燈(或紅白燈):為引導(dǎo)信號,表示準(zhǔn)許列車以不超過25 km/h的速度越過該信號機,并隨時準(zhǔn)備停車,上海地鐵限速為20 km/h。限制速度主要根據(jù)道岔側(cè)向通過速度以及運營需要確定。

    藍(lán)燈:表示系統(tǒng)當(dāng)前為CBTC控制模式。該燈位的設(shè)計用于區(qū)分系統(tǒng)處于CBTC模式還是處于降級模式。

    2.2 進(jìn)出段信號機顯示意義

    正線與車輛段/停車場交界處的進(jìn)出段信號機,一般采用黃、綠、紅三燈位信號機,其中綠燈封閉或空燈位處理,只顯示紅燈或黃燈2種信號。其顯示意義如下。

    黃燈:準(zhǔn)許列車按規(guī)定的限制速度越過該信號機。

    紅燈:表示禁止列車越過該信號機。

    有的進(jìn)出段信號機采用黃、綠、紅、黃、白高柱五燈位信號機,其中綠燈封閉或空燈位處理,多了紅白燈和雙黃燈2種顯示。例如昆明地鐵1號線就采用這種方式。其信號顯示意義如下。

    1個黃燈:表示信號機所防護(hù)的進(jìn)路中,所有道岔都開通直股,準(zhǔn)許列車按規(guī)定的限制速度越過該信號機。

    2個黃燈:表示信號機所防護(hù)的進(jìn)路中,至少有1組道岔開通彎股,準(zhǔn)許列車按規(guī)定的限制速度越過該信號機。

    紅燈:表示禁止列車越過該信號機。

    紅白燈:引導(dǎo)信號,準(zhǔn)許列車以不超過25 km/h的速度越過該信號機,并隨時準(zhǔn)備停車。

    2.3 車輛段/停車場調(diào)車信號機顯示意義

    車輛段/停車場調(diào)車信號機都采用藍(lán)、白矮柱兩燈位信號機,其顯示意義如下。

    藍(lán)燈:禁止列車越過該信號機進(jìn)行調(diào)車作業(yè)。

    白燈:準(zhǔn)許列車按照規(guī)定的限制速度越過該信號機進(jìn)行調(diào)車作業(yè)。

    正線、車輛段/停車場所有盡頭線阻攔信號機都采用單燈位紅燈信號機,且永遠(yuǎn)點亮紅燈。

    3 CBTC系統(tǒng)正線信號機顯示方案

    3.1 信號機亮燈方案

    3.1.1 采用黃、綠、紅三燈位時亮燈方案

    采用該方案時,無論系統(tǒng)處于CBTC控制模式還是處于降級控制模式,軌旁信號機統(tǒng)一都按照綠、黃、紅、紅黃4種方式顯示,信號機常態(tài)點亮紅燈。如果線路上沒有列車且列車自動監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)沒有下發(fā)排路命令,則正線信號機全部點亮紅燈。當(dāng)線路上有列車運行時,ZC會將車載VOBC發(fā)來的列車運行狀態(tài)是“CBTC車”還是“非CBTC車”信息送給CBI,CBI通過邏輯運算,控制軌旁信號機點亮相應(yīng)的燈光。如果ZC與車載VOBC沒有建立通信,CBI排列進(jìn)路時,沒收到ZC列車狀態(tài)信息,則按“非CBTC車”處理。而對于“CBTC車”和“非CBTC車”,CBI會采取不同的邏輯處理方式。信號系統(tǒng)處于點式ATP控制模式時,在點亮綠燈或黃燈時,必須先檢查信號機點亮紅燈。而信號系統(tǒng)處于CBTC控制模式時,點亮綠燈或黃燈之前,則不需要檢查信號機點亮紅燈。

    如果信號機前方是“非CBTC車”,則CBI需要檢查進(jìn)路中所有軌道區(qū)段都空閑且鎖閉方向正確、道岔位置正確、站臺屏蔽門及相關(guān)按鈕狀態(tài)正常、當(dāng)前紅燈點亮且燈絲完好等聯(lián)鎖條件滿足后,才能夠點亮允許信號。如果允許信號燈絲斷絲,則改點紅燈。如果紅燈斷絲,則信號機滅燈,此時司機視滅燈為禁止信號。

    如果信號機前方是“CBTC車”,則CBI不再檢查進(jìn)路中軌道區(qū)段是否空閑,只需要檢查進(jìn)路內(nèi)各軌道區(qū)段鎖閉方向正確、道岔位置正確、站臺屏蔽門及相關(guān)按鈕狀態(tài)、當(dāng)前紅燈點亮等聯(lián)鎖條件滿足后,就能夠點亮允許信號。允許信號的開放不再檢查紅燈燈絲是否完好。如果允許信號燈絲斷絲,則信號機滅燈,司機可憑車載信號正常通過信號機。CBI只將斷絲狀態(tài)送給ATS,在人機界面給出斷絲報警,不影響正常運營。但如果信號機為紅燈,則ZC必須以紅燈信號機作為授權(quán)終點。同樣,如果紅燈燈絲斷絲,無論斷絲前紅燈是否點亮,ZC都必須以該斷絲信號機為授權(quán)終點,同時給出斷絲報警。

    3.1.2 采用黃、綠、紅、藍(lán)(或M紅燈)四燈位時亮燈方案

    采用該方案時,軌旁信號機按照綠、黃、紅、藍(lán)(或M紅燈)、紅黃5種方式顯示,信號機常態(tài)點亮紅燈。藍(lán)燈(或M紅燈)點亮表示信號系統(tǒng)處于CBTC模式,藍(lán)燈熄滅則表示信號系統(tǒng)處于點式ATP模式。“CBTC車”可越過藍(lán)燈按車載信號繼續(xù)前行,而“非CBTC車”遇到藍(lán)燈則在信號機前停車。當(dāng)CBTC控制模式下,如果藍(lán)燈因故未能點亮,則信號機為滅燈狀態(tài),此時“CBTC車”可按車載信號越過滅燈信號機繼續(xù)前行,而“非CBTC車”則在滅燈信號機前停車。CBI在點亮藍(lán)燈的條件中,不檢查進(jìn)路中軌道區(qū)段是否空閑以及紅燈燈絲是否完好。

    該方案中,綠、黃、紅燈的點亮由基本聯(lián)鎖條件來控制的,而藍(lán)燈(或M紅燈)是否點亮,則是由當(dāng)前系統(tǒng)使用的控制模式來決定的。該方案還存在一個缺陷,就是如果系統(tǒng)由點式ATP升級為CBTC模式時,藍(lán)燈因故未能夠點亮,而此時恰好有“非CBTC車”接近信號機,那么“非CBTC車”可能只有在比較靠近信號機時,才能夠識別出信號機的滅燈狀態(tài)。如果此“非CBTC車”運行速度較高,則有可能發(fā)生冒進(jìn)信號的事故,使系統(tǒng)的安全性降低。為防止這類危險的發(fā)生,需要CBI在點亮藍(lán)燈時檢查信號機紅燈燈絲完好,如果藍(lán)燈因故不能點亮,則使信號機自動改點紅燈。

    此外,正線信號機增加藍(lán)燈后,正線信號機藍(lán)燈顯示意義與車輛段調(diào)車信號機藍(lán)燈顯示意義不一致,容易產(chǎn)生混淆。目前國內(nèi)只有杭州地鐵1號線、大連地鐵1、2號線等為數(shù)不多的線路采用增加藍(lán)燈的方式。

    3.1.3 方案對比

    上述2種亮燈方案,CBTC控制模式下,都能夠持續(xù)檢查燈絲狀態(tài),并在允許燈光因故熄滅時自動點亮紅燈,實現(xiàn)故障導(dǎo)向安全。“CBTC車”以車載信號為主體,軌旁信號機顯示正常時可忽略。如果司機發(fā)現(xiàn)車載信號與軌旁信號顯示不一致時,有可能采取不必要的制動措施而影響運營效率,使系統(tǒng)可用性降低。軌旁信號機的顯示反而會對列車運行造成干擾,增加司機勞動強度和心理壓力。鑒于此,近年來新開通的CBTC系統(tǒng)更趨向于選用軌旁信號機滅燈的方式。

    3.2 信號機滅燈方案

    該方案一般在正線采用黃、綠、紅三燈四顯示LED信號機的CBTC系統(tǒng)中使用。當(dāng)系統(tǒng)處于CBTC控制模式下時,軌旁信號機滅燈,列車以車載VOBC接收到的ZC移動授權(quán)為行車憑證,在ATP速度曲線的監(jiān)控下運行。而系統(tǒng)處于點式ATP控制模式下時,軌旁信號機點亮相應(yīng)的燈光。根據(jù)滅燈時機的不同,可以將CBTC模式下信號機滅燈的具體實施方案分為3種。

    3.2.1 常態(tài)滅燈方案

    采用常態(tài)滅燈方案的CBTC系統(tǒng)正常運營時,當(dāng)系統(tǒng)處于CBTC控制模式下,除進(jìn)出入段、聯(lián)絡(luò)線、盡頭線信號機常態(tài)亮紅燈外,其余正線軌旁信號機常態(tài)全部滅燈,所有“CBTC車”都以車載信號為行車憑證,而“非CBTC車”視滅燈為禁止信號,仍依靠地面信號機的顯示行車。

    該方案中,ZC會根據(jù)車載VOBC發(fā)來的列車狀態(tài)和位置信息以及CBI發(fā)來的軌道區(qū)段占用狀態(tài),判斷是否需要給CBI滅燈控制信號。如果是“CBTC車”,則ZC持續(xù)向CBI發(fā)送滅燈指令,列車憑車載信號行車。如果是“非CBTC車”,則ZC判斷該“非CBTC車”進(jìn)入信號機前方接近區(qū)域后,停止向CBI發(fā)送滅燈指令,CBI根據(jù)進(jìn)路空閑等聯(lián)鎖條件控制信號機點亮相應(yīng)的燈光,該“非CBTC車”按軌旁信號機顯示行車。如果在信號機點亮后,該“非CBTC車”又升級成了“CBTC車”,則ZC重新向CBI發(fā)送滅燈指令,CBI收到滅燈指令后,控制軌旁信號機滅燈,列車憑車載信號行車。

    從該方案的執(zhí)行過程中,可以看出信號機點燈還是滅燈是由ZC根據(jù)列車狀態(tài)是“CBTC車”還是“非CBTC車”來控制的。而列車降級后,前方信號機的點燈時機則由列車是否進(jìn)入信號機接近區(qū)域來控制。

    該方案的優(yōu)點是CBTC下地面信號機以滅燈形式,不會對司機的正常駕駛產(chǎn)生干擾,同時又符合地鐵綠色節(jié)能的設(shè)計宗旨。因此,不僅國內(nèi)開通的多條地鐵線都采用了這一方案,而且我國高鐵CTCS-3級列控系統(tǒng)也明確規(guī)定采用地面信號機滅燈模式。

    該方案最大的缺陷在于CBTC模式下無法實現(xiàn)對信號機燈絲狀態(tài)的持續(xù)檢查,“非CBTC車”接近時信號機可能因故無法點亮。如果信號機滅燈后,發(fā)生燈絲斷絲,CBI無法檢測到斷絲狀態(tài)。這種情況下,如果列車降級為“非CBTC車”需要軌旁信號機點燈,但軌旁信號機因燈絲斷絲點不亮,最終列車只能在滅燈信號機前停車待命。此時,信號機無法給列車提供行車憑證,只能依靠調(diào)度員直接授權(quán)給司機,列車才能夠繼續(xù)前行。此外,使用該方案時,因為信號機長期處于滅燈,對司機確定信號機位置有一定影響。如果是紅燈燈絲斷絲,而恰好接近信號機的“非CBTC車”運行速度較高,則有可能發(fā)生冒進(jìn)信號的事故,使系統(tǒng)的安全性降低。

    鑒于信號機常態(tài)滅燈方案中存在的問題,目前開通的線路一般可采用以下幾種措施來進(jìn)行預(yù)防:①人工定時檢測信號機燈絲,并以紅燈燈絲狀態(tài)檢查為重中之重;②在車載設(shè)備上增加CBTC狀態(tài)指示燈及相關(guān)提示,提醒司機在列車降級后注意瞭望軌旁信號機,謹(jǐn)慎駕駛;③采用LED信號機,即使發(fā)生燈絲斷絲,LED燈依然能夠保證一定的顯示距離和光通量;④運營公司可以通過運營制度規(guī)定和對司機定期進(jìn)行培訓(xùn)和考核等方式,提高人員的防范意識。例如可規(guī)定司機在列車降為“非CBTC車”時必須減速慢行,并注意觀察軌旁信號機顯示狀態(tài)以及前方線路狀況。通過這些輔助措施,可大大降低該類問題的發(fā)生概率,將潛在的風(fēng)險轉(zhuǎn)移,但并不能將問題根除。這也是一些城市地鐵線路寧愿選用信號機常態(tài)亮燈方案的主要因素。

    3.2.2 常態(tài)亮燈,CBTC列車接近觸發(fā)信號機滅燈

    該方案的做法是在CBTC控制模式下,當(dāng)線路上沒有列車時,正線軌旁信號機常態(tài)全部點亮相應(yīng)的燈光。如果信號機前方運行的是“CBTC車”,則當(dāng)“CBTC車”進(jìn)入信號機前方設(shè)定的接近區(qū)域時,ZC會根據(jù)列車位置和接近區(qū)域軌道區(qū)段占用狀態(tài)判斷列車已接近信號機,并持續(xù)向CBI發(fā)送信號機滅燈指令,觸發(fā)信號機滅燈,“CBTC車”憑車載信號行車。如果信號機前方運行的是“非CBTC車”,則ZC不會給CBI發(fā)送滅燈指令,軌旁信號機仍由CBI根據(jù)聯(lián)鎖條件點亮相應(yīng)的燈光,“非CBTC車”憑軌旁信號行車。如果“CBTC車”進(jìn)入接近區(qū)域后降級為“非CBTC車”,則ZC停止向CBI發(fā)送滅燈指令,CBI根據(jù)聯(lián)鎖條件控制軌旁信號機點亮相應(yīng)燈光。如果是“非CBTC車”進(jìn)入接近區(qū)域后升級為“CBTC車”,則ZC持續(xù)向CBI發(fā)送滅燈指令,將信號機設(shè)置為滅燈狀態(tài)。

    該方案中,ZC是否向CBI發(fā)送滅燈指令,需要判斷列車狀態(tài)是不是“CBTC車”,并且列車是否進(jìn)入信號機前方接近區(qū)域。信號機滅燈是由“CBTC車”是否進(jìn)入信號機接近區(qū)域來控制。

    3.2.3 常態(tài)亮燈,移動授權(quán)范圍內(nèi)信號機滅燈

    該方案的做法是在CBTC控制模式下,軌旁信號機常態(tài)點亮相應(yīng)的燈光。由ZC判斷該列車是“CBTC車”,則向CBI發(fā)送滅燈指令,將列車運行前方移動授權(quán)覆蓋范圍內(nèi)的信號機全部設(shè)置為滅燈。不在移動授權(quán)覆蓋范圍內(nèi)的信號機仍按照點式ATP進(jìn)路控制原則,由CBI根據(jù)進(jìn)路的請求、占用、出清來控制軌旁信號機點亮相應(yīng)的燈光。如果“CBTC車”降級為“非CBTC車”,則ZC停止向CBI發(fā)送滅燈指令,軌旁信號機點亮相應(yīng)燈光。如果是“非CBTC車”升級為“CBTC車”,則ZC持續(xù)向CBI發(fā)送滅燈指令,將移動授權(quán)范圍內(nèi)的信號機設(shè)置為滅燈狀態(tài)。

    該方案中,ZC是否向CBI發(fā)送滅燈指令,只需要判斷列車狀態(tài)是不是“CBTC車”,不需要檢查列車是否已進(jìn)入信號機接近區(qū)域。信號機滅燈取決于是否被移動授權(quán)所覆蓋。

    3.2.4 方案對比

    對比上述3種滅燈方案可以看出,常態(tài)滅燈方案與“CBTC車”接近觸發(fā)滅燈和移動授權(quán)滅燈方案的區(qū)別僅在于CBTC控制模式下信號機常態(tài)的選擇不同。與常態(tài)滅燈方案相比,“CBTC車”接近觸發(fā)滅燈和移動授權(quán)滅燈方案能夠改善信號系統(tǒng)對信號機燈絲狀態(tài)的檢查,系統(tǒng)安全性更高。但與“CBTC車”接近觸發(fā)滅燈和移動授權(quán)滅燈方案相比,在線路上行車密度比較大時,常態(tài)滅燈可以有效地減少信號機因頻繁點亮、熄滅而使壽命降低的問題,更具節(jié)能優(yōu)勢,并且不會出現(xiàn)司機誤看到前方較遠(yuǎn)處信號機的顯示而采取與設(shè)備自動控制命令不一致的操作,系統(tǒng)可用性更高。

    4 結(jié)論

    本文針對目前國內(nèi)城市軌道交通信號系統(tǒng)CBTC控制模式下正線信號機顯示方案的設(shè)計進(jìn)行了研究,總結(jié)了正線信號機顯示意義和各種顯示方案。從信號系統(tǒng)運營和設(shè)計開發(fā)的角度,著重介紹了每一種顯示方案對“CBTC車”和“非CBTC車”的邏輯處理方式,并分析了各種方案存在的優(yōu)勢和缺點,為實際工程的設(shè)計和CBTC系統(tǒng)的進(jìn)一步完善提供了一點參照。

    [1] 凌祝軍. CBTC系統(tǒng)中的聯(lián)鎖技術(shù)研究[J]. 鐵道通信信號,2009,45(9):12-14.

    [2] 易立富. 地鐵正線信號機的顯示方案分析[J]. 鐵道通信信號,2011,47(7):14-18.

    [3] 錢振宇. CBTC模式下信號機的顯示方案[J]. 鐵道通信信號,2011,47(7):19-20.

    [4] 汪小勇. 基于通信的列車控制系統(tǒng)軌旁信號顯示方案[J]. 城市軌道交通研究,2011(9):69-72.

    [5] 賈利生,王琰. CBTC系統(tǒng)正線信號顯示的工程實施方案分析[J].鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,2012(10):102-104,120.

    [6] 趙曉峰. 計算機聯(lián)鎖在CBTC系統(tǒng)中的兩種集成方式[J]. 鐵道通信信號,2012,48(11):26-29.

    [7] 何秀霞. 地鐵正線信號機顯示方案設(shè)計分析[J]. 鐵道通信信號,2014,50(9):47-49.

    責(zé)任編輯 冒一平

    Analysis of Scheme and Logic Implementation for CBTC Main Line Signal Display System

    Yan Jianpeng

    The paper makes analysis of different display scheme of urban rail transit main line signal, focuses on logical process of all kinds of display schemes of "the CBTC train" and "non CBTC train". At the same time, the advantages and disadvantages of all schemes and the effect of the safety and availability of signal system are compared, providing valuable references for further improvement of practical engineering design and CBTC system.

    urban rail transit, signal, display scheme, CBTC system, control logic

    U284

    2015-04-21

    嚴(yán)建鵬:國電南瑞科技股份有限公司,工程師,江蘇南京 210061

    猜你喜歡
    藍(lán)燈正線燈絲
    為什么燈泡是鴨梨狀的?
    城市有軌電車正線道岔控制系統(tǒng)研究與設(shè)計
    地鐵正線聯(lián)鎖表自動設(shè)計的研究
    國產(chǎn)500kW發(fā)射機燈絲UPS電源保障系統(tǒng)
    電子制作(2017年9期)2017-04-17 03:00:38
    京九線站內(nèi)正線股道分割電碼化機車無碼問題分析及處理
    滬蓉線站內(nèi)正線道岔區(qū)段信號突變的改進(jìn)措施
    倒裝LED燈絲燈的光學(xué)性能詳解
    中國照明(2016年4期)2016-05-17 06:16:24
    微機控制系統(tǒng)在TBH522型廣播發(fā)射機燈絲邏輯控制中的應(yīng)用
    国产成人a∨麻豆精品| 成年免费大片在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 免费大片18禁| 久久韩国三级中文字幕| 国产精品久久视频播放| 男女视频在线观看网站免费| 91久久精品国产一区二区成人| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 中文字幕熟女人妻在线| 久久99热这里只频精品6学生 | 大香蕉97超碰在线| 成人无遮挡网站| 日韩欧美精品免费久久| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 性色avwww在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 国产在视频线精品| 1024手机看黄色片| 青春草国产在线视频| 国产单亲对白刺激| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久久a久久爽久久v久久| 国产一区有黄有色的免费视频 | 一边摸一边抽搐一进一小说| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 一边摸一边抽搐一进一小说| 最近2019中文字幕mv第一页| 欧美3d第一页| 男人狂女人下面高潮的视频| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲国产精品久久男人天堂| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产淫语在线视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 女人久久www免费人成看片 | 国产精品精品国产色婷婷| 国产黄片视频在线免费观看| 天天躁日日操中文字幕| 男女视频在线观看网站免费| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产人妻一区二区三区在| 99热全是精品| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜久久久久精精品| 成人美女网站在线观看视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 欧美人与善性xxx| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久久亚洲精品成人影院| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产精品一及| 免费电影在线观看免费观看| 久久99精品国语久久久| 边亲边吃奶的免费视频| 只有这里有精品99| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 男人舔女人下体高潮全视频| 99热网站在线观看| 中国国产av一级| av在线播放精品| 成人无遮挡网站| 久久久国产成人免费| 桃色一区二区三区在线观看| 久久久久久久国产电影| 国产免费又黄又爽又色| 免费看光身美女| 成年女人看的毛片在线观看| ponron亚洲| 色噜噜av男人的天堂激情| 日韩三级伦理在线观看| 国产精品女同一区二区软件| av在线播放精品| 国产在视频线精品| 成人av在线播放网站| 国产人妻一区二区三区在| 欧美3d第一页| 亚洲在线观看片| 看黄色毛片网站| 九草在线视频观看| 国内精品美女久久久久久| 波多野结衣高清无吗| 久久这里只有精品中国| 亚州av有码| 精品免费久久久久久久清纯| 久久国内精品自在自线图片| 久久久国产成人精品二区| 九九爱精品视频在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 亚洲不卡免费看| 亚洲在线观看片| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲中文字幕日韩| 欧美又色又爽又黄视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 日韩三级伦理在线观看| 中文字幕熟女人妻在线| 国产高清国产精品国产三级 | 亚洲五月天丁香| 男插女下体视频免费在线播放| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 亚洲欧美精品综合久久99| 国产日韩欧美在线精品| 日韩成人伦理影院| 亚洲色图av天堂| 国产乱人视频| 美女国产视频在线观看| 观看美女的网站| 精品欧美国产一区二区三| 国产在线一区二区三区精 | 日本午夜av视频| 综合色av麻豆| 亚洲国产色片| av黄色大香蕉| av福利片在线观看| 在线观看一区二区三区| 69人妻影院| 欧美色视频一区免费| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品99久久久久久久久| 国产老妇女一区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美xxxx性猛交bbbb| 午夜精品国产一区二区电影 | 久久国产乱子免费精品| 国产成人91sexporn| 九九热线精品视视频播放| 亚洲五月天丁香| a级毛色黄片| 99热这里只有是精品50| 欧美日本视频| 不卡视频在线观看欧美| 午夜福利高清视频| 久久这里只有精品中国| 97在线视频观看| 国产在视频线精品| 色视频www国产| 成人美女网站在线观看视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 男的添女的下面高潮视频| 精品国产三级普通话版| 一级二级三级毛片免费看| 亚洲av免费高清在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 成人一区二区视频在线观看| 日本熟妇午夜| 22中文网久久字幕| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 国产av在哪里看| 九九在线视频观看精品| 欧美精品一区二区大全| 成人三级黄色视频| АⅤ资源中文在线天堂| av视频在线观看入口| 亚洲国产色片| 亚洲欧美精品综合久久99| 可以在线观看毛片的网站| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲欧美精品专区久久| 国产精品人妻久久久影院| 日日摸夜夜添夜夜爱| 午夜激情福利司机影院| 中文字幕制服av| 成人午夜精彩视频在线观看| 波野结衣二区三区在线| 国产极品天堂在线| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 岛国在线免费视频观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 99久久人妻综合| 国产伦在线观看视频一区| 欧美区成人在线视频| 国产 一区精品| 成人漫画全彩无遮挡| 久久99热6这里只有精品| 国产精品野战在线观看| 欧美区成人在线视频| 午夜a级毛片| 日日干狠狠操夜夜爽| 熟女人妻精品中文字幕| 别揉我奶头 嗯啊视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美最新免费一区二区三区| 国产一区二区三区av在线| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲成人久久爱视频| 直男gayav资源| 久久鲁丝午夜福利片| 久久久亚洲精品成人影院| 美女国产视频在线观看| 国产免费视频播放在线视频 | 日本黄色片子视频| 成人美女网站在线观看视频| 白带黄色成豆腐渣| 国产精品综合久久久久久久免费| 男女下面进入的视频免费午夜| av视频在线观看入口| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲三级黄色毛片| 丝袜喷水一区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产亚洲精品av在线| av在线老鸭窝| 国产一区有黄有色的免费视频 | 国产精品一区二区三区四区久久| 两个人的视频大全免费| av在线蜜桃| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 一个人看视频在线观看www免费| 国产三级中文精品| 成人特级av手机在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日韩视频在线欧美| 亚洲av日韩在线播放| 国产男人的电影天堂91| 91久久精品国产一区二区成人| 99久国产av精品| 国产午夜精品论理片| 中文天堂在线官网| 国产av不卡久久| 禁无遮挡网站| 在线播放国产精品三级| 久久久久国产网址| 少妇丰满av| 一区二区三区四区激情视频| 欧美丝袜亚洲另类| 成人综合一区亚洲| 麻豆久久精品国产亚洲av| 七月丁香在线播放| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 99热这里只有精品一区| 天天一区二区日本电影三级| 五月伊人婷婷丁香| 欧美zozozo另类| 午夜精品国产一区二区电影 | 在线观看一区二区三区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美激情国产日韩精品一区| 黄片无遮挡物在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 成人亚洲精品av一区二区| 99久久九九国产精品国产免费| 精品人妻视频免费看| 嫩草影院新地址| 老司机福利观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲精品自拍成人| 爱豆传媒免费全集在线观看| 春色校园在线视频观看| 99热这里只有精品一区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲av男天堂| 日韩亚洲欧美综合| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日日干狠狠操夜夜爽| 日韩亚洲欧美综合| 99热精品在线国产| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲av成人av| 国产片特级美女逼逼视频| 日韩视频在线欧美| 22中文网久久字幕| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 秋霞在线观看毛片| 国产亚洲精品av在线| av播播在线观看一区| 嫩草影院新地址| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 免费av不卡在线播放| 七月丁香在线播放| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 精品久久久久久久末码| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日本-黄色视频高清免费观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲一区高清亚洲精品| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产精品久久久久久久久免| 亚洲性久久影院| 色噜噜av男人的天堂激情| 色播亚洲综合网| 国产在线一区二区三区精 | 99久久中文字幕三级久久日本| 午夜福利在线观看吧| 亚洲国产精品久久男人天堂| 在线观看66精品国产| 亚洲av福利一区| 人妻少妇偷人精品九色| 欧美+日韩+精品| 日韩精品有码人妻一区| 97热精品久久久久久| 久久精品国产亚洲av天美| 天堂中文最新版在线下载 | 又爽又黄无遮挡网站| 成年版毛片免费区| 国产成人91sexporn| 男人的好看免费观看在线视频| 高清在线视频一区二区三区 | 国产精品日韩av在线免费观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲色图av天堂| 国产男人的电影天堂91| 成人性生交大片免费视频hd| 日韩欧美在线乱码| 中文字幕av成人在线电影| 99国产精品一区二区蜜桃av| 91精品国产九色| 一级黄色大片毛片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 日韩制服骚丝袜av| 丰满少妇做爰视频| 青春草视频在线免费观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久99热这里只频精品6学生 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 日本五十路高清| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产高清三级在线| av在线蜜桃| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲人成网站在线播| 日本-黄色视频高清免费观看| 欧美精品国产亚洲| 乱系列少妇在线播放| 高清视频免费观看一区二区 | 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 亚洲电影在线观看av| 精品久久久久久久久av| 午夜激情福利司机影院| 内射极品少妇av片p| 色综合亚洲欧美另类图片| 男插女下体视频免费在线播放| 成人一区二区视频在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 直男gayav资源| 日本黄大片高清| 欧美性感艳星| 亚洲国产精品国产精品| 大话2 男鬼变身卡| 91久久精品国产一区二区三区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 国产在线一区二区三区精 | 变态另类丝袜制服| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品野战在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 成人无遮挡网站| 久久这里有精品视频免费| 村上凉子中文字幕在线| 91精品伊人久久大香线蕉| 夜夜爽夜夜爽视频| 91久久精品电影网| 日本爱情动作片www.在线观看| 老女人水多毛片| 日韩欧美精品v在线| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 三级经典国产精品| 少妇的逼好多水| 亚洲国产成人一精品久久久| 成年女人看的毛片在线观看| 少妇的逼好多水| 久久久久久久国产电影| 亚洲精品aⅴ在线观看| 我要看日韩黄色一级片| 天堂影院成人在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 日本免费a在线| 级片在线观看| 22中文网久久字幕| 久久6这里有精品| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲自拍偷在线| 色播亚洲综合网| av专区在线播放| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 精品国产露脸久久av麻豆 | 99热6这里只有精品| 色5月婷婷丁香| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久久久网色| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产精品一区二区三区四区久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 网址你懂的国产日韩在线| 在线免费观看的www视频| 99热这里只有是精品在线观看| 在线a可以看的网站| 色综合站精品国产| 色尼玛亚洲综合影院| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久久久九九精品影院| 国产成人一区二区在线| 国产成人免费观看mmmm| 久久久久性生活片| 色网站视频免费| 综合色丁香网| 日韩视频在线欧美| 婷婷色综合大香蕉| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲最大成人中文| 日日撸夜夜添| 青春草国产在线视频| 全区人妻精品视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲国产精品国产精品| 日韩人妻高清精品专区| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久99热这里只有精品18| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲成人av在线免费| 亚洲最大成人av| 午夜久久久久精精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲国产最新在线播放| 伦精品一区二区三区| 国产精品三级大全| 18禁动态无遮挡网站| 寂寞人妻少妇视频99o| 嫩草影院入口| 亚洲,欧美,日韩| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 日本三级黄在线观看| ponron亚洲| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| kizo精华| 国产精品人妻久久久影院| 午夜福利成人在线免费观看| 男人舔奶头视频| 日韩高清综合在线| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 中文字幕熟女人妻在线| 一级毛片aaaaaa免费看小| 久久99热这里只有精品18| 超碰97精品在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 日韩欧美精品免费久久| 日韩国内少妇激情av| 精品午夜福利在线看| 高清在线视频一区二区三区 | 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 精品一区二区三区人妻视频| 精品一区二区三区人妻视频| 成人午夜高清在线视频| 免费av观看视频| 高清av免费在线| 在线播放国产精品三级| av国产免费在线观看| 三级毛片av免费| 亚洲电影在线观看av| 岛国在线免费视频观看| 尾随美女入室| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲怡红院男人天堂| 免费看日本二区| 日本五十路高清| 久99久视频精品免费| 寂寞人妻少妇视频99o| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美潮喷喷水| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产精品国产高清国产av| 深爱激情五月婷婷| 亚洲三级黄色毛片| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲久久久久久中文字幕| 婷婷色综合大香蕉| 99热这里只有是精品在线观看| 欧美精品一区二区大全| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产成人freesex在线| 深爱激情五月婷婷| 欧美高清成人免费视频www| 久久精品影院6| 国产成人精品一,二区| 久久久久久久久大av| 日本三级黄在线观看| 亚洲欧美精品专区久久| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 永久免费av网站大全| 国产黄片视频在线免费观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲在线观看片| 国产精品一区二区三区四区久久| av在线老鸭窝| 日韩制服骚丝袜av| 国产91av在线免费观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产69精品久久久久777片| 2022亚洲国产成人精品| 能在线免费观看的黄片| 91久久精品电影网| 大香蕉97超碰在线| 日本免费在线观看一区| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲最大成人av| 看黄色毛片网站| 一级毛片电影观看 | 国产免费一级a男人的天堂| 97热精品久久久久久| 内射极品少妇av片p| 91久久精品国产一区二区三区| 青春草视频在线免费观看| 精品午夜福利在线看| 国产高清三级在线| 国产精品一及| 午夜福利视频在线观看免费| 国产国语露脸激情在线看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 精品福利永久在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 丰满少妇做爰视频| 亚洲av电影在线进入| 9191精品国产免费久久| 91aial.com中文字幕在线观看| 大陆偷拍与自拍| 天堂8中文在线网| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲综合色惰| 国产 精品1| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产成人精品久久久久久| av电影中文网址| tube8黄色片| 日本av免费视频播放| 国产精品蜜桃在线观看| 看非洲黑人一级黄片| 午夜福利视频在线观看免费| 久久久精品94久久精品| 国产一区二区激情短视频 | 日韩三级伦理在线观看| 久久精品久久久久久久性| 亚洲人成77777在线视频| 69精品国产乱码久久久| 国产老妇伦熟女老妇高清| 老女人水多毛片| 成人毛片a级毛片在线播放| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日韩视频在线欧美| 中文欧美无线码| 在线 av 中文字幕| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 伦理电影免费视频| 夜夜爽夜夜爽视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 熟女人妻精品中文字幕| 最近中文字幕2019免费版| 看免费av毛片| 久久毛片免费看一区二区三区| 草草在线视频免费看| 免费看av在线观看网站| 男女啪啪激烈高潮av片| 最近手机中文字幕大全| a级片在线免费高清观看视频| 又大又黄又爽视频免费| 妹子高潮喷水视频| 永久免费av网站大全| 一级毛片我不卡| 亚洲国产日韩一区二区| 久久久久视频综合| 99热全是精品| 老司机影院毛片| 国产成人a∨麻豆精品| 伦精品一区二区三区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产成人av激情在线播放| 国产精品不卡视频一区二区| 国产不卡av网站在线观看| 色哟哟·www| 午夜视频国产福利| 久久久久人妻精品一区果冻| 尾随美女入室| 青青草视频在线视频观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 制服人妻中文乱码| 亚洲精品一二三| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日日啪夜夜爽| 两个人看的免费小视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 中文字幕免费在线视频6| 黑人猛操日本美女一级片| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲成人一二三区av| 国产男人的电影天堂91| 久久久国产精品麻豆| 亚洲精品成人av观看孕妇| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产片特级美女逼逼视频| 又大又黄又爽视频免费| 熟女av电影| 大香蕉97超碰在线| 人人妻人人澡人人看| 熟女av电影| 久久久久精品性色|