淺談衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)在阿勒泰地區(qū)推廣應(yīng)用

哈那提別克·拖列吾克

（阿勒泰地區(qū)農(nóng)機(jī)推廣總站，新疆　阿勒泰　836500）

淺談衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)在阿勒泰地區(qū)推廣應(yīng)用

哈那提別克·拖列吾克

（阿勒泰地區(qū)農(nóng)機(jī)推廣總站，新疆阿勒泰836500）

1　應(yīng)用現(xiàn)狀

衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)是發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)重要的組成部分，在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化播種、施肥、撒藥、收獲、平整土地、除草等耕作方面的起著非常重要的作用，顯示出很大的發(fā)展?jié)摿Α?013年，阿勒泰地區(qū)哈巴河縣引進(jìn)了衛(wèi)星定位導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并在當(dāng)年的春耕生產(chǎn)使用，當(dāng)年播種面積達(dá)到200 hm2，這也是阿勒泰地區(qū)農(nóng)機(jī)史上首次安裝衛(wèi)星定位導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。2013年5月25日，在哈巴河縣召開(kāi)了農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)新技術(shù)推廣現(xiàn)場(chǎng)會(huì)，與會(huì)代表高度評(píng)價(jià)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在提高農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)質(zhì)量方面起到的作用，并在會(huì)議的總結(jié)大會(huì)上地委、行署主管領(lǐng)導(dǎo)要求，在全地區(qū)積極推廣農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，利用國(guó)家補(bǔ)貼資金，地區(qū)和各縣（市）再?gòu)牡胤截?cái)政拿出一部分資金支持。2013年12月開(kāi)始利用“科技之冬”時(shí)機(jī)，邀請(qǐng)生產(chǎn)廠家在地區(qū)農(nóng)機(jī)局培訓(xùn)了農(nóng)機(jī)推廣總站專業(yè)技術(shù)人員20余名。2014年1月農(nóng)機(jī)推廣總站專業(yè)技術(shù)人員到6縣1市對(duì)縣鄉(xiāng)專業(yè)技術(shù)人員、農(nóng)機(jī)手和種植戶進(jìn)行了集中培訓(xùn)，大力宣傳這項(xiàng)新技術(shù)。通過(guò)各級(jí)政府政策扶持，全地區(qū)目前購(gòu)置了47套衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其中：青河縣6套，富蘊(yùn)縣6套，福?？h14套，阿勒泰市12套，哈巴河縣9套，共建立12個(gè)衛(wèi)星定位導(dǎo)航基站，當(dāng)年完成播種作業(yè)面積6 666 hm2。植保作業(yè)面積666 hm2。

通過(guò)大面積在耕地、整地、播種、中耕、植保等作業(yè)環(huán)節(jié)中使用，提升了農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)質(zhì)量。因此阿勒泰地區(qū)農(nóng)機(jī)局將2014年定為作業(yè)質(zhì)量效益年。2014年，自治區(qū)農(nóng)機(jī)局領(lǐng)導(dǎo)及專家考察調(diào)研阿勒泰地區(qū)農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，實(shí)地視察了春耕生產(chǎn)。2014年6月26日，自治區(qū)農(nóng)機(jī)局在阿勒泰地區(qū)福?？h召開(kāi)了全疆農(nóng)業(yè)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)質(zhì)量經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)。參加這次經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)的自治區(qū)農(nóng)機(jī)局、阿勒泰地委、行署主管領(lǐng)導(dǎo)，以及來(lái)自全疆各地的代表充分肯定了阿勒泰地區(qū)在農(nóng)機(jī)推廣工作和農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)方面所采取的措施與方法，并給與了很高的評(píng)價(jià)。2015年計(jì)劃再引進(jìn)50套衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，地區(qū)和各縣（市）從地方財(cái)政拿出補(bǔ)貼資金大力支持狠抓農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量，為不斷提高農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)水平，繼續(xù)推進(jìn)農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)面積力爭(zhēng)達(dá)到總播面積的90%以上。

2　使用效果

（1）有效提高土地利用率。使用帶有衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)裝置的農(nóng)機(jī)來(lái)播種，精確保證了行距與株距、株數(shù)。而常規(guī)播種因?yàn)樵谶M(jìn)行中耕、施肥、植保、打藥、脫葉、打頂、抽雄等作業(yè)中播種直線度不高，出現(xiàn)錯(cuò)行、跳行的現(xiàn)象。利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)后由于播種直線度精準(zhǔn)，提高了中耕質(zhì)量，避免了刮膜等，減少了壓苗的可能，損失減少到了最低點(diǎn)，有效的避免對(duì)作物的損傷。以玉米為例：農(nóng)藝要求每667 m2玉米株數(shù)4 800株，所播玉米種子時(shí)可以保證每667 m2的玉米株數(shù)，也可以保證每667 m2玉米苗株數(shù)達(dá)到農(nóng)藝要求，在這個(gè)基礎(chǔ)之上，每667 m2產(chǎn)量相應(yīng)有了提高。拖拉機(jī)上安裝了衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)裝置之后，提高土地利用率4%，提高產(chǎn)量5%：一般農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化要求是：50 m播行內(nèi)，大中型拖拉機(jī)播種的直線度偏差不大于8 cm，小型拖拉機(jī)的直線度偏差不大于15 cm。采用安裝了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)備進(jìn)行播種作業(yè)，直線度誤差由50 m內(nèi)的8 cm降低至1 000 m內(nèi)2.5 cm，減少了由于作業(yè)質(zhì)量的問(wèn)題帶來(lái)的土地浪費(fèi)，并保證交接行準(zhǔn)確，66.7 hm2示范區(qū)提高土地利用面積3.3 hm2，按667 m2均純收益約500元計(jì)，共可為農(nóng)民實(shí)現(xiàn)增收約2.5萬(wàn)元，全地區(qū)2014年完成拖拉機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航播種面積667 hm2，提高土地利用面積333 hm2，共為農(nóng)民實(shí)現(xiàn)增收約250萬(wàn)元。實(shí)踐證明，采用衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)節(jié)本增效，并提高了土地的利用率，增加經(jīng)濟(jì)效益。采用安裝了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)備進(jìn)行田間作業(yè)，杜絕犁地、整地作業(yè)中的重復(fù)作業(yè)，以及避免了播種作業(yè)中重播、漏播現(xiàn)象造成的浪費(fèi)，減少能源及種子、化肥的浪費(fèi)3%。

（2）降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度。所有帶衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械使用起來(lái)都比較靈敏順手，大大延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間。且不受晝夜對(duì)視線的影響，可以在夜間進(jìn)行播種，有效延長(zhǎng)了農(nóng)機(jī)出勤時(shí)間和作業(yè)時(shí)間，還可以減輕操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度。在操作過(guò)程中，操作員不用牢牢地把握機(jī)械方向盤(pán)，可以將大部分時(shí)間和精力放在提高農(nóng)機(jī)的機(jī)械性能，有利于提高作業(yè)質(zhì)量。減少拖拉機(jī)操作人員在技能培訓(xùn)方面資金的投入。使用拖拉機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)，解決了一直以來(lái)困擾農(nóng)機(jī)人的“播行端直、接茬準(zhǔn)確”和雇傭技術(shù)人員難、工錢(qián)高的問(wèn)題。減少了技術(shù)人員的雇傭費(fèi)用，降低了成本。

3　注意事項(xiàng)

（1）在作業(yè)時(shí)，首先在地的一端確定A點(diǎn)，在地的另一端確定B點(diǎn)，A、B兩點(diǎn)連線要與耕地邊緣平行，這樣才能更加有效地利用土地，達(dá)到精確農(nóng)業(yè)的目的。

（2）帶有衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)裝置的幾臺(tái)農(nóng)機(jī)在同一片田地進(jìn)行作業(yè)時(shí)，農(nóng)機(jī)之間的A、B線必須相互平行，這樣才能避免重播，漏播現(xiàn)象。

（3）在使用帶有衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)裝置的農(nóng)機(jī)時(shí)，不能突然提高農(nóng)機(jī)的作業(yè)速度，一定要正確操作農(nóng)機(jī)沿著直線進(jìn)行耕作，并逐漸提高速度。

（4）在使用帶有衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)裝置的農(nóng)機(jī)時(shí)，如果農(nóng)機(jī)需要在耕地的地頭地尾轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員必須親自操作農(nóng)機(jī)?，F(xiàn)實(shí)作業(yè)中所耕作土地并沒(méi)有給帶有衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)裝置的拖拉機(jī)留有轉(zhuǎn)彎的位置。

（5）在使用帶有衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)裝置的農(nóng)機(jī)時(shí)，駕駛員不能打盹，集中精力才能保證安全生產(chǎn)。

4　存在的問(wèn)題

衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)裝置主要由兩種形式控制農(nóng)機(jī)方向盤(pán)：液壓式和電動(dòng)方向盤(pán)式，這種高新技術(shù)剛開(kāi)始應(yīng)用于我國(guó)農(nóng)機(jī)行業(yè)，存在以下問(wèn)題：

（1）衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備拖拉機(jī)非原裝標(biāo)配產(chǎn)品，改裝換裝復(fù)雜。我國(guó)生產(chǎn)的農(nóng)機(jī)沒(méi)有考慮到安裝衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的合適位置。安裝后會(huì)擠占農(nóng)機(jī)駕駛室的空間。所以我國(guó)農(nóng)機(jī)生產(chǎn)型企業(yè)應(yīng)當(dāng)在農(nóng)機(jī)上留有安裝衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)裝置的合理位置，需要此項(xiàng)功能的消費(fèi)者可自行選配安裝衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

（2）由于我國(guó)農(nóng)機(jī)產(chǎn)品型號(hào)多，方向盤(pán)、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方面配件型號(hào)不統(tǒng)一。因此，我國(guó)生產(chǎn)衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的企業(yè)應(yīng)與農(nóng)業(yè)機(jī)械企業(yè)相互配合，統(tǒng)一農(nóng)機(jī)配件，使消費(fèi)者在安裝時(shí)省去不必要的麻煩。

（3）衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的核心技術(shù)依靠進(jìn)口，成本較高。國(guó)家與地方財(cái)政沒(méi)有一定的資金扶持，農(nóng)戶可能無(wú)法接受這種高昂的價(jià)格，從而給大規(guī)模推廣新技術(shù)帶來(lái)一定阻礙。所以建議衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)制造企業(yè)在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，應(yīng)該降低成本，為農(nóng)機(jī)戶廣泛應(yīng)用新技術(shù)創(chuàng)造條件。

（4）目前從全疆各地州的使用情況來(lái)看，衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)主要用于播種作業(yè)，屬于較低層次的應(yīng)用。還沒(méi)有達(dá)到單位面積精準(zhǔn)施肥、施藥作業(yè)、播種、灌溉、自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)記錄等方面的應(yīng)用，有些功能未被應(yīng)用，如對(duì)機(jī)手進(jìn)行統(tǒng)一管理、自動(dòng)同步記錄地塊信息、方便數(shù)據(jù)管理及后續(xù)作業(yè)時(shí)隨時(shí)調(diào)用。所以根據(jù)土地和作物實(shí)際情況，精準(zhǔn)控制播種、施肥、施藥量，可最大限度的優(yōu)化使用種子、化肥、農(nóng)藥、水等各項(xiàng)農(nóng)業(yè)投入，以獲取最高產(chǎn)量和最大經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)減少化學(xué)物質(zhì)使用，保護(hù)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境和土地等自然資源。加強(qiáng)拖拉機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)各項(xiàng)功能的充分利用，讓衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)每個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)都起作用是今后努力的方向。

收稿日期：2015-4-17

文章編號(hào)：1007-7782（2015）02-0025-02

中圖分類號(hào)：S23

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B

doi:10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2015.02.011