韓理
(中國(guó)空空導(dǎo)彈研究院,河南 洛陽(yáng) 471009)
PXI是基于PCI的自動(dòng)化測(cè)量總線技術(shù),PXI 平臺(tái)以PCI總線作為技術(shù)基礎(chǔ),不僅具備PCI的所有優(yōu)點(diǎn),同時(shí)還具有體積小、兼容性好、可擴(kuò)展性、傳輸速度快等特點(diǎn)[1]false。
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,空空導(dǎo)彈的數(shù)字化、自動(dòng)化程度的提高,導(dǎo)彈的結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜,導(dǎo)彈的測(cè)試技術(shù)也面臨新的挑戰(zhàn)。設(shè)計(jì)一款自動(dòng)化程度高,可靠性強(qiáng)的空空導(dǎo)彈總體測(cè)試系統(tǒng)已成為當(dāng)務(wù)之急[2]false。本文詳細(xì)介紹了一種基于PXI總線的導(dǎo)彈總體測(cè)試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)某型紅外導(dǎo)彈系統(tǒng)的全時(shí)序測(cè)試。
測(cè)試系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),主要由測(cè)控系統(tǒng)、引信目標(biāo)模擬器、紅外目標(biāo)模擬器等部分組成??傮w結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
測(cè)控系統(tǒng)以PXI系統(tǒng)為核心,采用PXI機(jī)箱、PXI零槽控制器以及多塊PXI板卡構(gòu)建測(cè)試硬件平臺(tái)。主控單元通過(guò)串口控制單元,完成導(dǎo)彈的供電、供氣、解鎖、雷鎖、離梁等控制,通過(guò)信號(hào)調(diào)理單元的調(diào)理、控制電路的轉(zhuǎn)接、控制,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈輸出模擬信號(hào)采集、狀態(tài)信息采集和控制、LVDS數(shù)字信號(hào)采集以及1553B、422、232總線通訊等功能,完成測(cè)試流程控制,數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)及判斷分析功能。液晶智能控制平臺(tái)用于圖像顯示以及外設(shè)控制。
1.1.1 主控單元
主控單元是整個(gè)導(dǎo)彈測(cè)試系統(tǒng)的核心,用來(lái)向?qū)椈驅(qū)椣到y(tǒng)加電、裝定飛行任務(wù)參數(shù)、完成時(shí)序控制和各個(gè)測(cè)試單元的統(tǒng)一調(diào)度、電源監(jiān)控、產(chǎn)品保護(hù)、測(cè)試參數(shù)建檔。
圖1 某紅外型導(dǎo)彈總體測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
主控單元由PXI機(jī)箱、PXI控制器、PXI數(shù)據(jù)板卡等組成。PXI機(jī)箱選用NI公司的PXI-1044機(jī)箱,堅(jiān)固輕巧,可以安裝13個(gè)PXI模塊,配備500W電源,滿(mǎn)足PXI規(guī)范中可靠性及電磁兼容性的要求。PXI控制器選用NI公司的PXI-8108,PXI-8108配有2.53 GHz雙核處理器和1G的DDR800雙通道內(nèi)存,集成千兆自適應(yīng)網(wǎng)卡,4個(gè)高速USB接口,另外具有GPIB、RS232及DVI視頻輸出接口。PXI數(shù)據(jù)板卡包含A/D數(shù)據(jù)采集卡、1553B通訊卡、串口數(shù)據(jù)通訊卡、LVDS數(shù)據(jù)采集卡、繼電器卡等。
1.1.2 信號(hào)調(diào)理單元
信號(hào)調(diào)理單元主要由電纜及連接器、電源及控制電路、信號(hào)調(diào)理電路、自檢電路等部件組成。信號(hào)調(diào)理單元主要功能是完成主控機(jī)箱與導(dǎo)彈之間模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的電氣隔離、阻抗匹配及電平轉(zhuǎn)換,建立電源機(jī)箱、主控機(jī)箱之間的電氣通路,提供設(shè)備和產(chǎn)品的供電需求,模擬相關(guān)的激勵(lì)信號(hào),提供需要檢測(cè)信號(hào)的處理,建立檢測(cè)模塊和被測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)之間的傳輸通道,通過(guò)軟件的協(xié)調(diào)控制,保證測(cè)試流程的順利進(jìn)行。信號(hào)調(diào)理單元還可以實(shí)現(xiàn)測(cè)試設(shè)備的通道及性能自檢。
圖2 信號(hào)調(diào)理單元功能框圖
1.1.3 電源組件
電源組件的設(shè)計(jì)滿(mǎn)足軍標(biāo)1188A規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架接口電源要求,主要由導(dǎo)彈供電±V1電源,加溫供電+V2電源,引信供電±V3、+V4電源,三相交流供電電源以及設(shè)備所須的供電電源,其主要功能:
a)按要求提供產(chǎn)品測(cè)試所需的直流電源;
b)按要求提供產(chǎn)品測(cè)試所需的交流電源;
c)實(shí)時(shí)顯示各路產(chǎn)品供電電源的電流值;
d)具有應(yīng)急斷電功能;
e)為測(cè)試設(shè)備提供所需電源。
1.1.4 液晶智能控制平臺(tái)
液晶智能控制平臺(tái)是集鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、顯示器于一體的智能切換控制平臺(tái),選用湖北六航研制的LH170G5-1。該平臺(tái)是1U高19吋寬機(jī)架式;采用17”TFT LCD,88鍵鍵盤(pán),雙鍵PS/2 Touch PAD觸摸鼠標(biāo);15-pin Mini 接頭;滿(mǎn)足-10℃~55℃的工作溫度。
引信測(cè)試單元主要是對(duì)引信進(jìn)行功能性檢測(cè),可利用引信自身發(fā)射的光信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后作為模擬目標(biāo)的回波信號(hào),因此具有很好的一致性和可更換性。
引信測(cè)試單元由引信測(cè)試罩、鎧裝光纖和引信控制盒組成,其中引信測(cè)試罩完成彈身裝夾、光接收和發(fā)射耦合器的定位。4個(gè)象限共8個(gè)窗口的光信號(hào)均通過(guò)鎧裝光纖引至信號(hào)調(diào)理單元的引信控制板,引信控制板實(shí)現(xiàn)各象限光信號(hào)的通斷控制。示意圖如圖3所示。
圖3 引信目標(biāo)模擬器示意圖
目標(biāo)模擬器用來(lái)模擬導(dǎo)彈攻擊目標(biāo)的紅外輻射特性及運(yùn)動(dòng)特性,是進(jìn)行導(dǎo)彈探測(cè)性能、截獲概率、跟蹤能力等總體性能內(nèi)外場(chǎng)測(cè)試不可缺少的一部分[3]false。
目標(biāo)模擬器采用頭罩式結(jié)構(gòu),主要由紅外光學(xué)組件、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、殼體、夾緊裝置等組成。紅外光學(xué)組件采用微型黑體、可變光闌孔以及PID溫度控制,可實(shí)現(xiàn)6檔光闌,50℃~600℃溫度變化,輻射波段1~5μm。電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)選用賽凡光電公司的7SRA160A蝸輪電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)和7SGA115電動(dòng)角位臺(tái),可實(shí)現(xiàn)用于±30°往復(fù)和達(dá)位運(yùn)動(dòng),精度±0.1°。頭罩與產(chǎn)品接觸面前端為錐面,起到軸向定位作用,確保轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心與位標(biāo)器回轉(zhuǎn)中心在一個(gè)軸線上,頭罩與產(chǎn)品接觸面后部為圓柱結(jié)構(gòu),同時(shí)使用卡箍固定,具有鎖緊功能,確保與產(chǎn)品可靠連接。
測(cè)試軟件以WindowsXP Professional中文版作為平臺(tái),采用NI公司LabWindows/CVI及微軟VC++ 6.0進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
軟件系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上劃分為兩大層次,如圖4所示。硬件驅(qū)動(dòng)層負(fù)責(zé)對(duì)測(cè)試臺(tái)的各種實(shí)際硬件和板卡進(jìn)行操作,完成信號(hào)采集、激勵(lì)和數(shù)據(jù)的收發(fā),向上層提供一種透明的傳輸通道;測(cè)試功能層負(fù)責(zé)完成測(cè)試流程控制、以及基于具體測(cè)試信號(hào)的的接收、發(fā)送、記錄、分析、和顯示。兩個(gè)功能層之間通過(guò)各類(lèi)總線完成實(shí)際數(shù)據(jù)交換。
圖4 軟件總體設(shè)計(jì)
考慮到測(cè)試臺(tái)包含了多種測(cè)試總線,需要操作種類(lèi)繁多的板卡和外圍設(shè)備,為了保證可靠性,提高控制效率,軟件系統(tǒng)采用分層次的模塊化設(shè)計(jì)。根據(jù)導(dǎo)彈測(cè)試不同階段的測(cè)試需求,軟件包括多個(gè)功能模塊:
a)測(cè)控模塊:主要用于控制加電過(guò)程和測(cè)試流程、下發(fā)飛行任務(wù)、監(jiān)控電源狀態(tài)和產(chǎn)品工作狀態(tài),采集、顯示和記錄測(cè)試數(shù)據(jù);
b)分析模塊:主要用于測(cè)試后的結(jié)果分析,能夠方便的調(diào)用當(dāng)前和歷史測(cè)試數(shù)據(jù),提供數(shù)據(jù)解碼功能,提供數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)回放功能,進(jìn)行數(shù)據(jù)分析時(shí),程序提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)顯示能力,可以根據(jù)用戶(hù)選擇,提供多樣的數(shù)據(jù)顯示方式;
c)自檢校準(zhǔn)模塊:程序啟動(dòng)時(shí)對(duì)電源狀態(tài)、板卡初始化狀態(tài)進(jìn)行快速自檢;功能自檢時(shí)在自檢校準(zhǔn)單元的配合下,完成各板卡的功能完整性檢查;定期校準(zhǔn)時(shí)則提供方便快捷的操作界面,以便校準(zhǔn)操作能夠高效進(jìn)行,并記錄校準(zhǔn)信息供查閱。
該型紅外導(dǎo)彈測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、通用化的原則,可模擬某型紅外導(dǎo)彈的掛飛和離梁狀態(tài),實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)彈以及導(dǎo)彈系統(tǒng)的探測(cè)、跟蹤、制導(dǎo)、引戰(zhàn)功能全時(shí)序測(cè)試。模塊化設(shè)計(jì),保證了測(cè)試的可靠性,維護(hù)方便快捷。自動(dòng)化測(cè)試和數(shù)據(jù)分析模塊設(shè)計(jì)減少了人為原因造成的錯(cuò)誤,降低了測(cè)試成本,提高了測(cè)試效率。
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