基于JARI_EGK面向?qū)ο蟮穆晠蕊@控界面軟件開發(fā)方法

徐麗華（第七一五研究所，杭州，310023）

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基于JARI_EGK面向?qū)ο蟮穆晠蕊@控界面軟件開發(fā)方法

徐麗華
（第七一五研究所，杭州，310023）

摘要提出一種基于控件技術(shù)的層次化設計和面向?qū)ο蟮脑O計方法。把各聲吶功能模塊的公用功能抽象成一個具備通用功能的基類，各聲吶功能模塊在基類的基礎上擴展成獨立的功能類，通過組合各功能類的對象，即可完成畫面顯示、各對象獨立管理函數(shù)實現(xiàn)、數(shù)據(jù)刷新、事件響應等功能。工程應用結(jié)果表明，此方法開發(fā)的軟件在功能和性能方面均滿足聲吶圖形界面的要求。

關(guān)鍵詞聲吶圖形界面；VxWorks；JARI_EGK；面向?qū)ο笤O計；功能類

聲吶顯控臺是聲吶系統(tǒng)的重要組成部分，是聲吶操作人員人機交互的主要工具。顯控臺的設計主要考慮操作響應的實時性和人機界面的友好性。聲吶顯控軟件主要以嵌入式實時系統(tǒng)VxWorks為平臺進行開發(fā)，該操作系統(tǒng)以其卓越的多任務處理能力已經(jīng)成為目前軍事領(lǐng)域中使用最廣泛的操作系統(tǒng)。VxWorks對圖形界面開發(fā)支持較弱，界面開發(fā)基于WindML，較為復雜，并且無控件支持[1]。如果在聲吶多功能顯控臺中直接利用WindML進行人機界面圖形開發(fā)，需要程序開發(fā)人員熟悉外部的輸入輸出事件，程序開發(fā)的工作量很大，無法滿足艦艇中聲吶多功能顯控臺不斷提高的用戶需求[2]。本文應用VxWorks實時操作系統(tǒng)下基于控件技術(shù)的圖形開發(fā)工具JARI_EGK和面向?qū)ο笤O計方法，實現(xiàn)了對WindML的封裝和對聲吶主要顯示功能類的封裝，完成了聲吶圖形界面軟件開發(fā)，提高了軟件重用性、可擴展性和可維護性。

1　聲吶圖形界面內(nèi)容及特點

根據(jù)聲吶顯控圖形界面的內(nèi)容及特點，聲吶顯示界面一般包含工作參數(shù)顯示、圖形信息顯示、字符信息顯示、設備狀態(tài)顯示和菜單顯示。主要的顯示內(nèi)容可以歸納為三類，即圖形窗口、圖形信息和文字。圖形窗口顯示包括坐標刻度、左右舷標記、色標塊顯示和光標值顯示等；圖形信息顯示包括方位-幅度圖顯示、方位-幅度-歷程圖顯示、方位-距離掃描圖顯示和跟蹤信息的圖形顯示等；文字顯示包括工作參數(shù)顯示、工作狀態(tài)顯示、跟蹤結(jié)果的文字顯示和菜單顯示等。

2　JARI_EGK簡述

2.1層次框架

窗口管理及可視化控件JARI_EGK作為多功能顯控臺的基本軟件配置項，是一款針對嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面設計工具，包括豐富的常用控件庫和基于該控件庫的用戶圖形界面設計工具[3]。JARI_EGK采用與平臺無關(guān)面向?qū)ο蟮腃++設計，可以實現(xiàn)跨平臺應用的用戶圖形界面開發(fā)，實現(xiàn)基于事件驅(qū)動的GUI應用。針對VxWorks平臺，JARI_EGK在WindML基礎上實現(xiàn)了基本控件集，同時采用WindML窗口管理器，因此基于JARI_EGK開發(fā)的程序可與WindML其它應用程序并存。

2.2窗口和控件

JARI_EGK采用了面向?qū)ο蟮脑O計方法，包含了人機界面中基本的窗口和控件，它包括四個主要的類：Egk_Widget（控件基類）、Egk_Group（控件組類）、Egk_Window（窗口類）和Egk（全局類）。

Egk_Widget類是JARI_EGK其他所有小窗口類的基類，它包含有控件的基本屬性，如X坐標、Y坐標、寬度和高度；控件的回調(diào)函數(shù)、顯示、隱藏和是否可見等方法。另外還包括兩個重要的虛函數(shù)virtual void Draw()和virtual void handle(int event)，派生類可以重載這兩個函數(shù)，分別用來重畫控件和處理控件的消息事件。Egk_Group類是由Egk_Widget類派生出來的，而Egk_Window類是Egk_Group類的子類。

3　面向?qū)ο蟮膽贸绦蛟O計

傳統(tǒng)的聲吶圖形顯示程序設計是采用面向過程的軟件設計方法，把功能模塊封裝成公共的函數(shù)，沒有整體窗口管理概念，代碼的重復性高，較為復雜且容易出錯。本文實現(xiàn)了完全基于面向?qū)ο蟮能浖O計，對于不同的圖形功能模塊進行不同的類的定義，在JARI_EGK基礎上進行二次封裝，完成聲吶各圖形顯示功能類的封裝。聲吶主要的圖形功能模塊為幅度圖、歷程圖、掃描圖、文字顯示等，一個功能模塊構(gòu)造成一個相應的功能類。在類的構(gòu)造函數(shù)中完成內(nèi)存申請、內(nèi)存清空、設置圖形區(qū)域、設置圖形顏色等初始化的構(gòu)造，在類的析構(gòu)函數(shù)中完成內(nèi)存的釋放，在類的虛函數(shù)Draw()中可根據(jù)不同的功能模塊來完成類的畫圖。在主程序中發(fā)起一個任務用于某個功能模塊的畫圖實現(xiàn)，一旦檢測到有數(shù)據(jù)刷新，就把數(shù)據(jù)傳入類的數(shù)據(jù)區(qū)保存起來，之后調(diào)用該類的Draw()函數(shù)來完成圖形的重繪，圖形畫圖功能即可完成。下面分節(jié)介紹通用基類的封裝、功能類的派生、窗口和功能類的應用。

3.1通用基類的封裝

在JARI_EGK基類Egk_Widget窗口類的基礎上進行功能類的派生來完成功能類的封裝。本文設計一個使用于聲吶顯控臺的通用畫圖窗口類CDrawWin，該類完成聲吶圖形顯示模塊通用功能，包括設置窗口大小、設置視角、畫面貼圖、光標信息顯示和刻度值顯示等公共功能。從該窗口類派主要函數(shù)及注解如下。

class CDrawWin: public Egk_Widget

{

public:

void SetWin(int ileft,int itop,int iwidth,int iheight)//設置窗口大小

void SetView(int ipview)//設置視角，用來完成上下屏切換

void DrawMapBitBlt(int iactivebit)//完成內(nèi)存畫面后往顯存貼圖

void DrawMouseMove(int iActive,int iMouseFlag,int iAre,CPoint Point,CPoint iDispPos,int iMouseBegin,int iMousEnd,CString iText,float fMouseBegin,float fMousEnd,CString fText)//完成光標類型，光標顯示相對窗口的區(qū)域，光標值的計算方式，以及需要傳入的顯示文字等功能

Void DrawScale(int iactive,int iScaleFlg,int iScaleBegin,int iScaleEnd,int iScaleNumb,int iScaleLenth)//完成刻度的顯示，包括類型、起始值、個數(shù)、長度

}

3.2功能類的派生

根據(jù)聲吶的主要顯示內(nèi)容，從通用畫圖窗口類CDrawWin派生出幅度圖類、歷程圖類、掃描圖類、文字顯示類。各功能類分別根據(jù)自己的需要通過Draw()的改寫來完成各自的功能。根據(jù)每一個需要完成的任務，申請一個類的對象，該對象即具備所有該類的資源。在功能類設計好之后，申請一個功能類的對象，同時對該對象的顯示特點進行標記，在Draw()函數(shù)中根據(jù)該標記完成相應的畫圖。有某一功能類需要新的顯示要求時，只要在Draw()函數(shù)內(nèi)添加根據(jù)顯示要求的畫圖方法即可。

根據(jù)不同的類型標志來實現(xiàn)不同的幅度圖的顯示。幅度圖根據(jù)類型可分為：直線填充、柱狀填充和包絡圖，根據(jù)不同的數(shù)據(jù)要求又可以判斷是否需要進行幅度縮放顯示。

歷程類主要的實現(xiàn)方法為原畫面整體向下移動一個象素，再灰度化當前一行的象素即可。歷程圖上還要實現(xiàn)跟蹤打點并標注跟蹤器號。

掃描類主要的實現(xiàn)方法為清空原掃描線，灰度化當前行數(shù)據(jù)，在上一行畫新的掃描線。掃描類的Draw()函數(shù)可根據(jù)不同的標志畫彩色掃描圖和灰度掃描圖。

文字類的畫圖包括標題欄信息顯示，跟蹤信息文字顯示等純文字顯示，具體實現(xiàn)方法為直接文字信息輸出。

下面以幅度類為例，描述功能類的派生方法和主要函數(shù)實現(xiàn)方法。

class CWinScope:public CDrawWin

{ //畫幅度圖的子類

public:

void SetData(unsigned char idata[])//通過該函數(shù)傳遞數(shù)據(jù)

Draw()//畫具體各類型的幅度圖

}

void CWinScope:: SetData(unsigned char idata[])

{data=idata;}

void CWinScope:: draw()//幅度圖具體畫面的實現(xiàn)

{

int i = 0; int px = x();int py = y(); int pw = w();

int ph = h();

egk_push_clip(px,py,pw,ph);

egk_backcolor(EGK_BLACK);

egk_rectf(px,py,pw,ph);

egk_color((Egk_Color)EGK_GREEN);

switch (m_nScopeFlag)

{

case 1: //根據(jù)標記選擇被動主畫面寬帶幅度圖

for(i = 1; i < pw; i++)

{egk_line(px+i,py+ph–1,px+i,py+ph–data [i]/2);}

//具體被動主畫面寬帶幅度圖畫圖實現(xiàn)

break;

}}

3.3窗口和類的應用實例

在軟件開發(fā)時，將整個雙屏顯示器作為一個Egk_Window窗口，將上屏或者下屏顯示器作為Egk_Group控件組。在每個聲吶畫面組中添加JARI_EGK的控件對象或者添加從Egk_Widget控件基類派生的自定義類的控件對象。通過調(diào)用Egk::run()函數(shù)來實現(xiàn)整個聲吶顯控臺人機界面的圖形刷新。具體的開發(fā)方法流程圖如圖1所示。關(guān)于自定義功能模塊的添加，以聲吶被動波束形成幅度圖及歷程圖為例。軟件流程見圖2，數(shù)據(jù)處理流程圖見圖3。本文給出主要的函數(shù)調(diào)用方法：（1）申請一個幅度類的對象和歷程類的對象，完成對象的初始化，設置窗口位置，設置需要畫圖的種類，完成刻度的顯示；（2）對該對象進行功能管理，收到未處理的數(shù)據(jù)后，把數(shù)據(jù)傳遞到對象的數(shù)據(jù)區(qū)，再根據(jù)對象數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)完成畫圖。

具體對象的函數(shù)調(diào)用如下：

winBD_Scope.SetWin(BDScopeLeft,BDScopeTop,BDS copeWide,BDScopeHight);//設置畫圖位置

winBD_Scope.SetFlag(ScopeFlag1); //根據(jù)需要設置具體的畫圖方式，此處為畫綠色填充幅度圖。

winBD_Scope.DrawScale(BDDoing,2,0,180,5,5);//設置刻度

winBD_ScopeProcess.SetWin(BDScopeProcessLeft,BD ScopeProcessTop,BDScopeProcessWide,BDScopeProcessHi ght);//設置畫圖位置

winBD_ScopeProcess.SetFlag(ScopeProcessFlag1);

//根據(jù)需要設置具體的畫圖方式

winBD_ScopeProcess.DrawScale(BDDoing,4,0,30,4,5);//設置左側(cè)垂直刻度，刻度值顯示4個

申請并設置好被動幅度圖、歷程圖的對象后，即在畫面上完成圖形框架的顯示。在收到數(shù)據(jù)后，進行數(shù)據(jù)傳遞，再進行畫圖處理即可。

memmove(g_ucBD_ScopeData,orderbuffer[OrBufOut][ 0],BDScopeWide);//接收的信數(shù)據(jù)放置到數(shù)組中

winBD_Scope.SetData(g_ucBD_ScopeData);//數(shù)據(jù)傳遞

winBD_Scope.Draw(BDDoing); //完成作圖

winBD_ScopeProcess.SetData(g_ucBD_ScopeData);//數(shù)據(jù)傳遞

winBD_ScopeProcess.Draw(BDDoing); //完成作圖

以上程序?qū)嵗砻?，在采用面向?qū)ο蟮脑O計方法后，通用功能都在基類中實現(xiàn)，專用功能都在專用類中實現(xiàn)。

圖1　窗口構(gòu)成流程圖

圖2　被動幅度/歷程圖的構(gòu)建

圖3　被動幅度/歷程圖圖形刷新

3.4面向?qū)ο笤O計方法的應用效果

本文對一些常用的聲吶顯控圖形顯示功能模塊在JARI_EGK平臺的基礎上封裝成類。每個類完成一個功能模塊。當需要顯示多個該功能模塊對象時，直接在需要的位置生成該類的對象即可完成圖形的顯示和基本數(shù)據(jù)流的管理。采用功能模塊類的封裝后，圖形軟件就更具有模塊化功能，程序的邏輯和條理也更為清晰，在軟件具體開發(fā)時，只需要完成不同類的實例化，即完成畫面可有機組合。在收到數(shù)據(jù)或者畫面切換后各自管理圖形刷新，每個模塊的獨立性很好。

4　總結(jié)

本文提出了一種在VxWorks操作系統(tǒng)基礎上，基于JARI_EGK圖形開發(fā)工具和面向?qū)ο蟮穆晠蕊@控界面軟件設計方法，有效的完成了聲吶復雜圖形界面的開發(fā)。和以往的面向過程的聲吶顯控軟件相比，該技術(shù)在軟件重用性、可擴展性和可維護性上有較大提高，整個軟件框架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、邏輯清晰，軟件開發(fā)人員只需要關(guān)注軟件的具體實現(xiàn)，可避免對紛繁復雜的內(nèi)部調(diào)度機制的理解和維護。該方法在多個工程上運用結(jié)果表明：采用該方法后，軟件架構(gòu)清晰，穩(wěn)定性好，可擴展性和可維護性強。

參考文獻：

[1] 周啟平,張揚,吳瓊. VxWorks開發(fā)指南與Tornado實用手冊[M].北京:中國電力出版社,2004.

[2] 李青松. 基于JARI_EGK圖形開發(fā)系統(tǒng)在聲吶多功能顯控臺中的應用[J].聲學與電子工程,2014,(4):31-34.

[3] 劉東濤,肖峰. 基于VxWorks的人機界面圖形開發(fā)系統(tǒng)設計[J]. 指揮控制與仿真,2011,33(4):117-120.