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    石英式動態(tài)汽車衡的設(shè)計與實現(xiàn)

    2015-02-21 03:39:30趙滿倉
    黑龍江交通科技 2015年11期
    關(guān)鍵詞:汽車衡低功耗壓電

    趙滿倉

    (黑龍江省交通科學(xué)研究所)

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    石英式動態(tài)汽車衡的設(shè)計與實現(xiàn)

    趙滿倉

    (黑龍江省交通科學(xué)研究所)

    為了配合公路管理部門對超載行為進(jìn)行打擊和處罰,特研發(fā)了用于快速不停車動態(tài)稱重系統(tǒng)。石英式動態(tài)汽車衡,是一種對道路行駛車輛進(jìn)行質(zhì)量稱量的一種自動衡器。根據(jù)系統(tǒng)特點,即對行駛車輛的每一個軸(或軸組)分別稱量,且能自動累加軸(或軸組)的稱量結(jié)果,獲得車輛總重量和軸(或軸組)載荷,又可稱為動態(tài)軸重衡。

    石英壓電傳感器;動態(tài)稱重

    1 系統(tǒng)組成及工作原理

    1.1 系統(tǒng)組成

    如圖1所示,石英式動態(tài)汽車衡主要由稱重石英壓電傳感器、電荷放大器、數(shù)據(jù)采集卡、動態(tài)稱重控制器、指示裝置、野外機(jī)柜等構(gòu)成。組成框圖如圖1。

    圖1 系統(tǒng)組成框圖

    其中地面?zhèn)鞲醒b置包括石英壓電傳感器、環(huán)形線圈兩部分。

    1.2 工作原理

    石英式動態(tài)汽車衡工作原理是當(dāng)車輛正常通過傳感器時,每個車輪的動態(tài)車輪力施加到傳感器表面,石英傳感器壓電效應(yīng)將車輪力轉(zhuǎn)化為電荷信號,電荷信號經(jīng)過電荷放大器的放大和高、低通濾波處理后進(jìn)入數(shù)據(jù)采集卡,采集卡完成模擬電荷信號到數(shù)字電壓信號的轉(zhuǎn)化,稱重控制器通過PCI總線獲取采集卡數(shù)字電壓信號后經(jīng)過系統(tǒng)軟件的分析運算得到車輛軸載荷以及總載荷信息,稱量結(jié)果在指示裝置進(jìn)行顯示,完成一輛車的稱量過程。

    1.3 檢測數(shù)據(jù)

    本系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)全面,配合車牌識別裝置,可獲得軸載荷、總載荷、軸型、軸間距、總軸距、軸數(shù)、車型、車長、車牌號、通過速度、通過加速度、通過時間、通過車道、違例(超重、超速)等14項車輛信息參數(shù),其中絕大多數(shù)來源于石英壓電傳感器的信號。

    2 關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)

    本系統(tǒng)與國內(nèi)其它動態(tài)稱重系統(tǒng)相比,最顯著的優(yōu)勢在于真正突破實現(xiàn)了對高速通行車輛的軸載測量,而高速狀態(tài)下動態(tài)稱重功能的實現(xiàn)和軸載測量精度則主要依賴于先進(jìn)的石英壓電傳感器和優(yōu)良的動態(tài)稱重軸載計算方法。同時,系統(tǒng)低功耗的特點很好地滿足了系統(tǒng)在無法進(jìn)行電纜供電路段安裝應(yīng)用的需求。

    2.1 石英壓電傳感器

    (1)壓電材料

    本傳感器選用石英晶體片作為壓電材料,該材料的主要性能特點是:壓電常數(shù)小,時間和溫度穩(wěn)定性極好;機(jī)械強度和品質(zhì)因素高,且剛度大,固有頻率高,動態(tài)特性好;居里點573 ℃,無熱釋電性,且絕緣性、重復(fù)性均好。由于固有頻率高、動態(tài)特性好,因此利用石英壓電材料制作的傳感器在動態(tài)測量方面具有其它材料所不能比擬的優(yōu)良性能。

    (2)結(jié)構(gòu)設(shè)計本傳感器的傳力板和承力板均為整體結(jié)構(gòu),并為剛性金屬構(gòu)件;它們之間置有均勻分布的壓電元件和傳力片;壓電元件和傳力片外側(cè)設(shè)有絕緣套和屏蔽定位環(huán),絕緣密封層將其余空間填滿;預(yù)緊螺栓將傳力板、承力板以及置于它們之間的壓力感應(yīng)單元聯(lián)結(jié),它既是傳力板和承力板的結(jié)構(gòu)連接部件,又構(gòu)成了壓力感應(yīng)單元的預(yù)緊裝置;定位環(huán)將傳力板和承力板準(zhǔn)確定位并防止水平方向位移。

    傳感器從單體長度上分為750和900 mm兩種規(guī)格,上表面、下底面寬度均為50 mm、90 mm。根據(jù)不同的道路路面寬度,按實際安裝需求可將多根傳感器以橫向、緊密排列方式進(jìn)行組合,來覆蓋整個車道寬度,以做到對正常通過車輛無漏檢。

    (3)特點

    傳感器在公路車輛運行狀態(tài)下的軸載荷測量中已進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。結(jié)果表明,傳感器的設(shè)計完全能夠滿足系統(tǒng)性能的各項要求,具有以下諸多特點:頻率響應(yīng)范圍寬,低至接近0、高至50KHz以上,速度測量范圍大;量程與鑒別閾之比大,測量范圍寬,靈敏度高,可測量上至百噸載荷,下至幾十公斤的動態(tài)力;剛度大、固有頻率高(幾十千赫以上),動態(tài)響應(yīng)快;時間老化率低,無熱釋電現(xiàn)象,可靠性高,壽命長;對溫度的敏感性低,溫度誤差?。涣己玫慕^緣、抗噪聲及防水密封性能;無信號漂移,工作穩(wěn)定;測點間靈敏度差≤±3%,保證了同一輛車通過傳感器的位置不同,但輸出信號穩(wěn)定;無需經(jīng)常校準(zhǔn),需要時可通過系統(tǒng)軟件補償修正;能有效隔離水平方向的壓力;體積小、重量輕,安裝時對路面開挖小;固定安裝于工作路面上,傳感器表面與路面齊平,不影響車輛行駛。

    2.2 軸載計算方法

    動態(tài)稱重時,車輪通過稱重裝置的時間很短,并且有很多的干擾因素,如車速、車輛自身諧振、路面激勵等。因此,如何準(zhǔn)確測出真實軸重就成為動態(tài)稱重系統(tǒng)的技術(shù)難點和關(guān)鍵。目前車輛動態(tài)稱重數(shù)據(jù)處理方法主要有以下幾種:濾波法、積分法、經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(EMD)方法和模型參數(shù)估計等。其中積分法精度相對較高,但需大量的數(shù)據(jù)才能保證精度,這也是提高車輛通過速度時,測量精度就無法保證的原因所在。

    通過大量的試驗、數(shù)據(jù)回歸及反復(fù)驗證,本系統(tǒng)形成了一套優(yōu)良的動態(tài)稱重軸載計算方法。該方法首先對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行積分,然后代入經(jīng)驗公式,再對計算結(jié)果進(jìn)行速度等修正,從而得到車輛的準(zhǔn)確軸載。經(jīng)試驗證明,該方法在動態(tài)稱重軸載計算方面具有較高的精度,且簡便易行。

    2.3 動態(tài)稱重控制器

    一般的工控機(jī)只能采用電纜供電,因此嚴(yán)重制約了動態(tài)稱重系統(tǒng)向低功耗、嵌入式方向發(fā)展。本系統(tǒng)采用研華最新推出的低功耗嵌入式數(shù)據(jù)采集一體機(jī)PEC-3710,取代傳統(tǒng)的工控機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,從而使整個系統(tǒng)得以在低功耗下正常工作。

    PEC-3710是獨立的數(shù)據(jù)采集控制器,將低功耗CPU和多功能數(shù)據(jù)采集卡整合成為一個產(chǎn)品。提供16-ch模擬輸入,4-ch模擬輸出,16-ch隔離數(shù)字輸入,16-ch隔離數(shù)字輸出,支持串口通訊和網(wǎng)絡(luò)通訊。適用于需要高度集成和高度可靠特別是僅提供太陽能供電的應(yīng)用場合,內(nèi)置的驅(qū)動和系統(tǒng)軟件可加速您的應(yīng)用開發(fā)。

    本系統(tǒng)主要應(yīng)用了PEC-3710的模擬輸入和隔離數(shù)字輸入部分,其主要規(guī)格和技術(shù)指標(biāo)如表1所示。

    表1 主要規(guī)格和技術(shù)指標(biāo)

    PEC-3710在數(shù)據(jù)采集處理性能上足以和一般的工控機(jī)媲美,可以同時采集多個車道的車輛數(shù)據(jù),同時又具備高度集成、高度可靠、低功耗等優(yōu)點。選擇PEC-3710作為數(shù)據(jù)采集處理主機(jī),使本系統(tǒng)能夠可靠應(yīng)用于更嚴(yán)酷的外場環(huán)境或無法進(jìn)行電纜供電的路段,大大提高了產(chǎn)品自身的市場競爭力。

    3 系統(tǒng)性能

    石英式動態(tài)稱重系統(tǒng)研發(fā)主要是為了對路上正常行使車輛進(jìn)行動態(tài)不停車稱重,用于超載判別和處罰,其具體技術(shù)指標(biāo)見表2。

    表2 系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)

    4 結(jié) 論

    提出的基于石英壓電傳感器的動態(tài)汽車衡設(shè)計與實現(xiàn),可在車輛正常特別是高速行駛過程中,瞬間完成其各項交通數(shù)據(jù)的檢測。由于其低功耗特點,系統(tǒng)還可在無法進(jìn)行電纜供電路段上安裝。系統(tǒng)所獲得的交通信息全面、可靠,而且具有足夠的精度。因此,系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,將為公路交通的現(xiàn)代化管理和利用公路交通信息服務(wù)社會公眾提供有力的技術(shù)支撐。

    [1] 李楊.國外汽車超載治理技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[J]. 交通標(biāo)準(zhǔn)化,2004,3(9):80-82.

    [2] 戚秀真,汪文斌,李娜.一種車輛超限自動檢測系統(tǒng)設(shè)計[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2006,5(6):119-121.

    [3] 李維來,潘建軍,朱莉.光纖光柵汽車衡動態(tài)模型參數(shù)估計稱重算法[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報,2008,30(2):140-142.

    2015-05-12

    U467

    C

    1008-3383(2015)11-0161-02

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