電動載物爬樓機(jī)的開發(fā)設(shè)計(jì)

徐明宇， 趙勇， 包士維， 姜榮恒

（哈爾濱小神童科技開發(fā)有限責(zé)任公司，哈爾濱 150060）

0 引 言

目前國內(nèi)物流、快遞行業(yè)在配送貨物過程中多采用以人力為主的配送方式，如果是較重的大件貨品，可能要依賴2個(gè)或更多的體力勞動者來完成配送到樓上的需求。電動載物爬樓機(jī)的出現(xiàn)將很大程度上緩解對物流配送人員的依賴，可輔助送貨人員輕松、快捷地將貨物運(yùn)送到指定樓層。

電動載物爬樓機(jī)以大容量可反復(fù)充電式鋰電池作為電源，以低速大功率高扭矩電機(jī)作為傳動部件，通過一定的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上下樓的動作。在運(yùn)送貨物上下樓的過程中，可以根據(jù)具體情況來調(diào)節(jié)爬樓機(jī)的運(yùn)行速度，以保證平穩(wěn)、安全地運(yùn)送貨物或設(shè)備，同時(shí)該載物爬樓機(jī)采用無自鎖式啟動按鈕，可以在上下樓過程中與其他人員相遇時(shí)立刻切斷電源，避免因“手忙腳亂”而引起事故的發(fā)生。階沿剎車技術(shù)的使用可以在運(yùn)送貨物下樓的過程中幫助操作人員將爬樓機(jī)鎖定在臺階邊緣，以便讓爬樓機(jī)執(zhí)行下一步下樓動作，同時(shí)可以有效避免因操作不當(dāng)而將爬樓機(jī)直接推到下一臺階，從而避免因較大振動而損壞被運(yùn)貨物或發(fā)生事故。

1 電動載物爬樓機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

鑒于載物爬樓機(jī)在上下樓過程中對平穩(wěn)性的要求，該產(chǎn)品采用雙固定滑座四連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)其功能。車身支架采用美觀、輕便的鋁合金型材，在能達(dá)到結(jié)構(gòu)所需強(qiáng)度的同時(shí)，降低整車重量并提升整體美觀性。

爬樓車運(yùn)動大輪采用高強(qiáng)度充氣橡膠車輪，支撐臂所需小輪采用不可活動式高強(qiáng)度橡膠小輪，保證小輪與臺階接觸時(shí)不損壞臺階，并通過橡膠的緩沖降低噪音。

載物爬樓車簡易結(jié)構(gòu)如圖1所示。

如圖1所示，載物爬樓機(jī)在電機(jī)7通電時(shí)，通過變速箱8帶動劃銷系統(tǒng)9實(shí)現(xiàn)往復(fù)升降動作，從而來實(shí)現(xiàn)上樓或者下樓的功能，在下樓時(shí)剎車系統(tǒng)6將在臺階邊緣及時(shí)鎖定劃銷系統(tǒng)9來完成下樓動作。

圖1 載物爬樓車簡圖

2 CREO在設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

通過CREO三維設(shè)計(jì)軟件，可以在設(shè)計(jì)時(shí)簡單直觀地進(jìn)行設(shè)計(jì)以及零件裝配。在裝配完成后，及時(shí)檢查是否有零件的干涉和不合理的裝配位置，對各個(gè)零件或零件組的修改也簡單易行，最終模擬載物爬樓機(jī)的動作可以更直觀清晰地看出設(shè)計(jì)是否可行。

3 結(jié) 語

本載物爬樓機(jī)的設(shè)計(jì)在滿足功能的前提下，結(jié)構(gòu)簡單輕便兼顧美觀，使快遞、物流行業(yè)的配送節(jié)省時(shí)間及人力成本，很大程度上減少對配送人員的需求，降低配送人員的勞動強(qiáng)度，不但可以滿足上下樓運(yùn)送貨物的需求，還可以在平地直接作為運(yùn)輸車使用，方便快捷?？焖俨鹧b的可充電大容量鋰電池可以滿足不同行業(yè)的各種需求。