萬朝燕,蘇道泉,潘莉萍,葛 飛
(大連交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,遼寧 大連 116028)*
螺紋聯(lián)接結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便,且易于檢查維護(hù)和更換,是機(jī)械聯(lián)接中應(yīng)用最為廣泛的聯(lián)接.其中最為常用的是普通螺栓聯(lián)接中的緊螺栓聯(lián)接,其強(qiáng)度計(jì)算的重要依據(jù)為螺栓和被聯(lián)接件的受力與變形關(guān)系線圖[1].在常規(guī)算法中,通常不考慮加載平面位置對載荷與變形關(guān)系的影響[1].隨著科技的發(fā)展及實(shí)際應(yīng)用的需要,人們對螺紋聯(lián)接計(jì)算的研究更加深入,加載平面位置對載荷與變形關(guān)系的影響亦受到了關(guān)注和重視.近年來,應(yīng)用于單螺栓聯(lián)接系統(tǒng)計(jì)算的VDI(Verein Deutscher Ingenieure,德國工程師協(xié)會(huì))2230準(zhǔn)則,已被各行業(yè)廣泛認(rèn)可并引用[2-3].其計(jì)算公式中的載荷因數(shù)Φ定量地表述了加載平面位置對載荷與變形關(guān)系的影響.而從源頭探究其計(jì)算方法的理論基礎(chǔ)和基本原理,以便更加科學(xué)、合理地理解和應(yīng)用VDI2230準(zhǔn)則,就顯得十分必要.
緊螺栓聯(lián)接應(yīng)用最廣的受力形式為同時(shí)受預(yù)緊力和軸向工作載荷,如圖1所示.其中圖1(a)為螺母剛好擰到與被聯(lián)接件接觸,螺栓和被聯(lián)接件均未受力;圖1(b)為擰緊螺母后螺栓和被聯(lián)接件均受預(yù)緊力FM作用,螺栓伸長變形fSM,被聯(lián)接件壓縮變形fPM;圖1(c)為施加軸向工作載荷FA后,螺栓所受拉力增加,相應(yīng)變形的增量為fSA,螺栓總伸長變形為fSM+fSA;預(yù)緊后受壓的被聯(lián)接件,因螺栓伸長而被放松,其壓縮量也隨之減小fPA.螺栓和被聯(lián)接件的受力與變形關(guān)系線圖如圖2所示.
圖1 單個(gè)螺栓聯(lián)接受力變形圖
圖2 單個(gè)緊螺栓聯(lián)接受力變形線圖
由此可得下列各計(jì)算公式:
式中:FS為螺栓的總載荷;FKR為被聯(lián)接件間的殘余夾緊載荷;FSA為附加螺栓載荷;FPA為附加被聯(lián)接件載荷;CS、δS為螺栓的剛度、柔度為被聯(lián)接件的剛度、柔度為螺拴相對剛度,其值與螺栓及被聯(lián)接件的材料、尺寸、結(jié)構(gòu)形狀和墊片等因素有關(guān),在0~1之間變動(dòng).由式(3)可知,螺栓的總載荷FS等于預(yù)緊力FM加上部分工作載荷 FA.當(dāng)CP>> CS時(shí),F(xiàn)S≈FM;當(dāng)CP<< CS時(shí),F(xiàn)S≈FM+FA.因此,當(dāng)聯(lián)接的載荷很大時(shí),被聯(lián)接件剛性大,螺栓剛性小較為有利.
由上述各公式可以看出,常規(guī)算法中沒有考慮外載荷FA在被聯(lián)接件上作用平面(即加載平面)位置的影響.
VDI成立于1856年,為WFEO(世界工程組織聯(lián)合會(huì))的正式成員,是歐洲最大的集青年工程師、科研人員、大學(xué)師生等成員于一體的工程師協(xié)會(huì)[4].VDI標(biāo)準(zhǔn)是現(xiàn)行最嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn),其中VDI2230為協(xié)會(huì)在總結(jié)了螺栓聯(lián)接計(jì)算方法的基礎(chǔ)上,綜合考慮了螺栓與夾緊件的聯(lián)接形式、具體尺寸等,通過經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式來計(jì)算螺栓強(qiáng)度的方法,它使螺栓聯(lián)接在操作和功能上都能滿足一定的要求,最大限度地利用了螺栓的承載能力.本文僅就準(zhǔn)則中與加載平面位置對載荷變形關(guān)系影響相關(guān)的內(nèi)容進(jìn)行討論研究.
VDI2230準(zhǔn)則基于螺栓及其被聯(lián)接件的彈性特征,以力學(xué)彈簧的簡化模型來表征單螺栓聯(lián)接同心夾緊的載荷與變形關(guān)系.如圖3,螺栓以一個(gè)柔度為δS的拉伸彈簧模型代替,而被夾緊件則以一個(gè)柔度為δP的壓縮彈簧模型代替.
圖3 單螺栓聯(lián)接同心夾緊的力學(xué)彈簧模型
依據(jù)VDI2230準(zhǔn)則,作用在被聯(lián)接件上的外部工作載荷FB和組件的彈性變形產(chǎn)生了螺栓的軸向工作載荷FA,橫向載荷FQ,彎矩MB.通過對組件變形和螺栓組受力分析,可以確定單個(gè)螺栓的工作載荷FA及FQ、MB[2].另外,考慮由于嵌入和溫度的變化引起的預(yù)加載荷的損失量(FZ+ΔFVth),以及聯(lián)接的密封功能、防止接合面單邊開放和自動(dòng)松開等情況,可確定螺栓聯(lián)接所需要的最小夾緊力FKerf.
考慮上述各因素,螺栓安裝預(yù)緊力的計(jì)算見式(4),其各量之間相互關(guān)系如圖4所示[2].
圖4 VDI2230準(zhǔn)則安裝預(yù)緊力計(jì)算各量間相互關(guān)系
式中:FMmax為最大安裝預(yù)緊力;FMmin為最小安裝預(yù)緊力;FKerf為密封功能加緊載荷,也稱為最小夾緊力;φ為相對于變形因數(shù)的載荷因數(shù);FA為軸向載荷;FZ為操作中因嵌入產(chǎn)生的預(yù)載荷損失;ΔFVth為在不同于室溫的溫度下預(yù)載荷的變化;增加的熱載荷;αA為緊固系數(shù).
由圖4可以看出,螺栓的軸向工作載荷FA分為附加螺栓載荷FSA和附加被聯(lián)接件載荷FPA兩部分.而式(4)中的載荷因數(shù)Φ,則定義了FSA與FA的比值,即有式(5)和式(6).
載荷因數(shù)Φ值的大小隨夾緊和載荷狀態(tài)的不同而不同,詳見文獻(xiàn)[2].為了突出本文需討論的主要問題——加載平面位置對載荷變形關(guān)系影響,此處僅分析討論同軸緊固且同心加載情形,見式(7).
式中載荷作用系數(shù)n包含了加載平面位置對載荷變形關(guān)系的影響,將在3.4節(jié)專門討論.
如2.1節(jié)所述,VDI2230準(zhǔn)則的計(jì)算原理基于螺栓及其被聯(lián)接件的彈性特征,因此,其計(jì)算的理論基礎(chǔ)及所遵循的原則為靜力平衡原理、胡克定律和變形協(xié)調(diào)條件.不言而喻,分析加載平面位置對載荷與變形關(guān)系的影響時(shí),也應(yīng)以此作為理論依據(jù).
當(dāng)軸向工作載荷FA的加載平面為被聯(lián)接件的外表面時(shí),F(xiàn)A將幫助被聯(lián)接件支承螺栓給它的預(yù)緊壓緊力,被聯(lián)接件的負(fù)擔(dān)將減小,而螺栓的拉力則增大,如圖5所示.
圖5 螺栓聯(lián)接外加軸向力示意圖
在彈性變形階段,遵循胡克定律,卸去部分預(yù)緊壓緊力的被聯(lián)接件,將與之成比例地恢復(fù)部分壓縮變形,即按載荷變形曲線變形減小了fPA.同時(shí),增大了載荷的螺栓進(jìn)一步伸長,即按載荷變形曲線變形增大了fSA.根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件,螺栓伸長的增量必定等于被聯(lián)接件壓縮變形的減小量,即fSA=fPA(參見圖2).根據(jù)力的平衡條件,螺栓的載荷增量FSA加上被聯(lián)接件載荷的負(fù)增量FPA必定等于外加載荷FA.于是,仿佛被螺栓夾緊的被聯(lián)接件能夠“吸收”部分外加載荷.換言之,當(dāng)加載平面為被聯(lián)接件外表面時(shí),被聯(lián)接件將在整個(gè)高度上(螺栓軸線方向上)因螺栓的伸長而被放松,使螺栓與被聯(lián)接件的變形相等,亦即等式fSA=fPA成立.
由此可知,常規(guī)算法中的各關(guān)系式是建立在fSA=fPA的基礎(chǔ)上的,若加載平面不在外表面,則變形和載荷的變化情況將會(huì)改變,如仍舊采用式(1)~式(3)計(jì)算,將使計(jì)算有一定的誤差.當(dāng)然,在加載平面處于或接近外表面,被聯(lián)接件厚度不太大等情況下,采用上述常規(guī)算法的計(jì)算公式已足以滿足工程需要.
當(dāng)加載平面位于被聯(lián)接件內(nèi)表面時(shí),如圖6所示[5].螺栓預(yù)緊之后,被聯(lián)接件的內(nèi)表面上產(chǎn)生等于預(yù)緊力的相互推力.當(dāng)在被聯(lián)接件內(nèi)表面上施加一較小的外加拉伸載荷FA時(shí),外載荷將取代存在于兩被聯(lián)接件內(nèi)表面上部分原有的推力.即外載荷使被聯(lián)接件內(nèi)表面上的推力(被聯(lián)接件間的壓緊力)減小,但并不增大螺栓和被聯(lián)接件上的總載荷,如圖7所示.由于外加拉伸載荷使螺栓和被聯(lián)接件都受載,故應(yīng)把兩者的載荷——變形曲線都畫在縱坐標(biāo)的同一側(cè).
圖6 作用于被聯(lián)接件內(nèi)表面上的載荷
圖7 載荷作用于內(nèi)表面時(shí)螺栓聯(lián)接的載荷變形圖
當(dāng)外加拉伸載荷增大,達(dá)到原來的螺栓預(yù)緊力時(shí),外加載荷取代了被聯(lián)接件之間存在的全部相互作用力.外加拉伸載荷達(dá)到預(yù)緊力之值前,螺栓和被聯(lián)接件的變形都不改變;當(dāng)達(dá)到預(yù)緊力之值后,螺栓和被聯(lián)接件的變形增加,即產(chǎn)生新的變形,被聯(lián)接件彼此將分離.
由圖7可見,外載荷加在被聯(lián)接件之間的內(nèi)表面上時(shí),螺栓與被聯(lián)接件在任何時(shí)候都有相同的總載荷,即FS=FM.使被聯(lián)接件分離的臨界載荷等于預(yù)緊力,即Fcr=FM.
加載平面位于被聯(lián)接件外表面和內(nèi)表面為兩種極端情況,前者螺栓與被聯(lián)接件在工作載荷作用下的變形相等,但承受的載荷變化不相等;后者反之:兩者承受的載荷變化相等(工作載荷超過預(yù)緊力之前總載荷均為預(yù)緊力),而工作載荷引起的變形不相等(只有當(dāng)外載荷超過臨界值方有新的變形)[5].由此可知,加載平面的位置影響螺栓總載荷和臨界載荷.
從臨界外載荷看,外載荷作用于被聯(lián)接件內(nèi)表面時(shí),聯(lián)接的承載能力低于外載荷作用于被聯(lián)接件外表面的聯(lián)接.從螺栓的總載荷看,外載荷作用于內(nèi)表面時(shí),相當(dāng)于螺拴相對剛度φ=0(參見式(3)),螺栓的總載荷低于外載荷作用于外表面的聯(lián)接.因此,加載平面的位置對聯(lián)接的設(shè)計(jì)計(jì)算是相當(dāng)重要的.
文獻(xiàn)[5]中列舉了三種壓力容器蓋的設(shè)計(jì)方案,外載荷的作用位置不同,分別有φa=0.75φ,0.25φ < φb< 0.75φ ,φc=0.25φ ,如圖8 所示.
圖8 加載平面不同的三種螺釘聯(lián)接
若外載荷作用于被聯(lián)接件中某一平面上(如圖9所示),螺栓聯(lián)接的特性介于上述兩極端情況之間.此時(shí),可把加載平面至被聯(lián)接件外表面間的部分(h-εh)視為“墊圈”,把它的剛度算入螺栓系統(tǒng)的剛度,只把加載平面至被聯(lián)接件內(nèi)表面的部分(εh)視作被聯(lián)接件,把這部分的剛度計(jì)入被聯(lián)接件的剛度[5].這樣,當(dāng)加載平面之間的距離為εh時(shí),只需取相對剛度系數(shù)φ=εCS/(CS+CP),即可按第1節(jié)所述公式計(jì)算螺栓上的總載荷.
圖9 載荷作用于被聯(lián)接件內(nèi)的聯(lián)接
根據(jù)VDI2230準(zhǔn)則,式(7)中的載荷作用系數(shù)n“用于將單個(gè)螺栓聯(lián)接件上的載荷加載點(diǎn)轉(zhuǎn)換成彈簧模型,并允許作為本載荷加載點(diǎn),其對確定附加螺栓載荷的大小是關(guān)鍵的”[2].n的定義為影響系數(shù)δVA與被夾緊件柔度δP的比值,即式(8)[2].
式中:δVA表明在單位工作載荷(FA=1 N)作用下所引起的螺栓頭的位移(參見圖3);fV1和fV2分別表示上下兩個(gè)螺栓承壓面的位移;fVK1和fVK2分別表示工作載荷所作用的點(diǎn)K的合成位移,參見圖10.
圖10 根據(jù)預(yù)載荷聯(lián)接件的變形確定載荷作用系數(shù)
通常載荷作用系數(shù)n可直接或采用線性插值法由表1查得.表中SV1~SV6表示聯(lián)接件類型,見圖11;lA表示基礎(chǔ)固件和聯(lián)接固件中載荷作用點(diǎn)K之間的長度;h表示被聯(lián)接件高度;aK表示從預(yù)載荷區(qū)域邊緣到基礎(chǔ)固件力作用點(diǎn)的距離,參見圖12[2].
表1 連接類型SV1~SV6的載荷作用系數(shù)n
圖11 依據(jù)加載類型而分的聯(lián)接件類型
圖12 確定載荷作用系數(shù)的各參數(shù)
分析表1、圖11、圖12以及2.3節(jié)中的式(7),可以看出,同軸緊固和同心加載時(shí),lA=0,aK=0,加載平面越接近被聯(lián)接件內(nèi)表面,載荷作用系數(shù)n越小(參見表1第一行).究其原因,這正與3.1~3.3節(jié)的基本原理相一致.圖13形象地說明了加載平面位置不同(通過n值體現(xiàn))對載荷變形關(guān)系的影響.
圖13 同軸緊固和同心加載各工作狀態(tài)下的載荷變形關(guān)系
值得注意的是,載荷作用系數(shù)n不僅考慮了加載平面位置對載荷變形關(guān)系的影響,同時(shí)還考慮了偏心夾緊aK≠0和偏心加載lA≠0中l(wèi)A值和aK值對載荷變形關(guān)系的影響.詳見文獻(xiàn)[2],此處不再贅述.
(1)普通緊螺栓聯(lián)接常規(guī)計(jì)算方法中,無論實(shí)際加載平面位置如何,均將加載平面視為處于被聯(lián)接件的外表面.如此建立的載荷變形關(guān)系,在加載平面處于或接近外表面,被聯(lián)接件厚度不太大等情況下,能夠滿足工程需要;
(2)從臨界外載荷看,外載荷作用于被聯(lián)接件內(nèi)表面時(shí),聯(lián)接的承載能力低于外載荷作用于被聯(lián)接件外表面的聯(lián)接.從螺栓的總載荷看,外載荷作用于內(nèi)表面時(shí),相當(dāng)于螺拴相對剛度φ=0,螺栓的總載荷低于外載荷作用于外表面的聯(lián)接;
(3)VDI2230準(zhǔn)則以力學(xué)彈簧簡化模型表征螺栓聯(lián)接,遵循靜力平衡原理、胡克定律和變形協(xié)調(diào)條件,聯(lián)接受軸向外載荷后,僅加載平面至被聯(lián)接件內(nèi)表面間的部分得到“放松”.因此,加載平面位置不同,其載荷變形關(guān)系不同;
(4)除加載平面位置的影響外,載荷作用系數(shù)n同時(shí)還考慮了偏心夾緊aK≠0和偏心加載lA≠0中l(wèi)A值和aK值對載荷變形關(guān)系的影響.
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