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    三層電梯的PLC控制

    2015-02-17 03:28:56謝向花
    新課程(下) 2015年6期
    關(guān)鍵詞:點數(shù)樓層繼電器

    謝向花

    (湖南省懷化工業(yè)中等專業(yè)學(xué)校)

    隨著科技的不斷進(jìn)步,城市化進(jìn)程的不斷加快,高層建筑業(yè)越來越多地出現(xiàn)在人們的身邊,電梯就成了快速通往高層建筑的一種便捷交通工具。隨著PLC 在電梯中的運用,大大提高了電梯的可靠性、可維護(hù)性和靈活性,并延長了電梯的使用壽命,縮短了電梯的開發(fā)時間。

    一、PLC 控制概述

    1.PLC 的基本結(jié)構(gòu)

    電梯PLC 控制系統(tǒng)分兩個方面:邏輯控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)?;窘Y(jié)構(gòu)可見圖1。邏輯控制系統(tǒng)有轎內(nèi)指令與廳外召喚的登記和消號、定向選層、順向截梯、換速、平層、開關(guān)門運行等程序控制的功能,并通過PLC 軟件來實現(xiàn);拖動控制系統(tǒng)是將電梯當(dāng)前工作狀態(tài)的反饋信號直接發(fā)送給PLC,由PLC 向拖動系統(tǒng)發(fā)出速度切換、起動、平層等控制信號。由于PLC 控制技術(shù)的使用,目前電梯的拖動方式已由原來的直流調(diào)速過渡到了交流調(diào)速,大大促進(jìn)了現(xiàn)代電梯行業(yè)的發(fā)展。

    圖1 PLC的基本結(jié)構(gòu)圖

    2.PLC 的特點

    我國電梯控制系統(tǒng)主要有三種方式:繼電器控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)和PLC 控制系統(tǒng)。PLC 是一種專門用于工業(yè)環(huán)境設(shè)計的通用控制裝置,是工業(yè)自動化技術(shù)的支柱之一,它能完成大型的、復(fù)雜的控制任務(wù),在工業(yè)自動控制領(lǐng)域占有十分重要的地位。PLC 的體積小、重量輕、可靠性高、通用性強、成本低,能有效縮短制造控制屏的時間,是實現(xiàn)電梯自動控制的一種十分理想的設(shè)備。

    二、三層電梯的PLC 控制設(shè)計

    由于電梯不是單一的工作循環(huán),所以需要設(shè)計一個邏輯系統(tǒng)來確定電梯的上行或下行。當(dāng)目的地位置在電梯當(dāng)前之下時,電梯下行,反之,當(dāng)目的地的位置在電梯當(dāng)前位置之上時,電梯上行。在此過程中,還需要建立一個判別系統(tǒng),來對電梯的工作方式和運行狀態(tài)作出正確的判斷。當(dāng)電梯在無司機操縱的狀態(tài)下工作時,在召喚或選層信號登記后,電梯自動到達(dá)目的地。同時,電梯在此運行過程中,電梯只答應(yīng)順方向的信號,而不答應(yīng)來自逆向的召喚和選層信號。在檢修電梯時,電梯智能減速,緩慢行駛,保證檢修人員和周圍人的安全。

    1.PLC 的選型、硬件系統(tǒng)的配置及I/O 點數(shù)計算

    根據(jù)I/O 點數(shù)和輸入、輸出類型,對I/O 點數(shù)要保留一定的余量。選用目前通用的西門子315-2DP 可編程控制器(總共80 個輸出、輸入點)。西門子315-2DP 可編程控制器的硬件系統(tǒng)配置符合三層電梯的設(shè)計要求,同時出于安全設(shè)計需要,控制部分保留安全回路繼電器(急停繼電器)和門鎖繼電器。對3 層/3 站集選電梯,根據(jù)輸入信號及輸出信號的數(shù)量,經(jīng)過粗略計算,輸入點數(shù)為21 點,輸出點數(shù)為21 點,輸入、輸出信號都是數(shù)字量,輸出電壓220VAC,110VDC,24VDC。

    2.設(shè)計I/O 地址分配及外圍接線圖

    綜合分析所選用的輸入、輸出點數(shù)分配情況及計算I/O 點數(shù)實際情況,畫出I/O 地址分配及外圍接線圖??刂葡到y(tǒng)核心為PLC 主機,通過PLC 輸入接口將信號送入PLC,按PLC 存儲器中存儲的程序進(jìn)行運算處理,然后經(jīng)輸出接口分別向指層器、召喚指示燈、驅(qū)動系統(tǒng)等發(fā)出顯示信號及控制信號。

    3.PLC 控制系統(tǒng)輸入輸出形式的選用及輸入輸出內(nèi)容

    輸入的形式:1NH-DC24,直流24V 輸入,電源由機內(nèi)供給,輸入信號有效。

    輸出的形式:OUT-R 繼電器接點輸出,容量AC220V,2A。

    輸入繼電器:自動,司機,檢修,開、關(guān)門上下行,門關(guān)嚴(yán),門卡滯,上下平層,快車上下限位,選層,召喚,層站信號等。

    輸出繼電器:S、X、K、M 減速接觸器,開關(guān)門及樓層指示系統(tǒng),按鈕指示系統(tǒng)等。

    4.程序設(shè)計思路

    PLC 控制系統(tǒng)由開關(guān)門系統(tǒng)、上下門系統(tǒng)(包括上下行邏輯判斷和上下行運動)、選層系統(tǒng)、快速運行系統(tǒng)、層樓感應(yīng)信號、緩速系統(tǒng)、平層系統(tǒng)、指示系統(tǒng)八大系統(tǒng)組成。

    根據(jù)PLC 控制系統(tǒng)的組成,可設(shè)計一個只有三層的電梯模型,電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示。1-3 所對應(yīng)的指示燈表示樓層信號,每一層的樓廳均有輸入(分上行和下行)按鈕召喚電梯,要求設(shè)計的電梯具有自動定向、順向截車、反向保號、外呼記憶、自動開/關(guān)門、停梯消號及自動達(dá)層等功能。工作中的電梯通過對各種呼梯信號和當(dāng)時的運行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析后,再確定下一個工作狀態(tài)。例如,當(dāng)電梯啟動后,轎廂在一樓,若一樓有呼梯信號,則開門;當(dāng)有呼梯信號的樓層高于電梯當(dāng)前樓層時,電梯則上升,反之,當(dāng)有呼梯信號的樓層低于當(dāng)前樓層時,則下降;當(dāng)電梯運行時只響應(yīng)順向呼梯信號,與運行中的電梯相反的呼梯信號則不予反應(yīng)。

    三、PLC 控制的運用

    1.三層電梯的PLC 控制

    三層電梯系統(tǒng)控制的電路主要由PLC、各種按鈕、顯示器及電動機啟停開關(guān)組成。具體的控制電路接線圖如圖2 所示。

    圖2 三層電梯的控制線路圖

    從圖2 三層電梯的控制線路圖中,可以看出PLC 控制在整個電梯的運營中所占據(jù)的重要位置。PLC 控制系統(tǒng)主要有雙速電梯系統(tǒng)和變壓變頻調(diào)速系統(tǒng),而變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)通過改變電機供電的電壓和頻率,調(diào)節(jié)電梯速度,可以使人們在乘坐電梯時,獲得更好的乘坐舒適感,同時它平層精度高,并有顯著的節(jié)能效果,保障了電梯的可靠性,成功地解決了電梯運行的舒適感問題。

    2.三層電梯的PLC 調(diào)試及運行

    電梯控制系統(tǒng)的調(diào)試目的是通過實驗調(diào)試,對所編寫的控制程序梯形圖進(jìn)行檢驗和反復(fù)修改,以實現(xiàn)本設(shè)計中三層電梯PLC控制系統(tǒng)的功能。對電梯中的PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試,能及時地反映出在三層電梯的PLC 控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的問題,并針對所出現(xiàn)的問題進(jìn)行有目的的修改,使電梯在運行的過程中更能適應(yīng)環(huán)境的要求和變化。其次是通過實踐操作,經(jīng)過三層電梯控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試和操作過程,加強對電梯PLC 控制系統(tǒng)的了解,也能更深刻地對整個設(shè)計中所需要的知識進(jìn)行理解,更為以后的電梯設(shè)計工作打下良好的基礎(chǔ)。

    在日常的生活和工作中,電梯得到了越來越廣泛的應(yīng)用,尤其是在高層建筑中,電梯已成為城市物質(zhì)發(fā)展的一種標(biāo)志。PLC控制系統(tǒng)的運算準(zhǔn)確性強、維修方便、抗干擾強、系統(tǒng)穩(wěn)定、調(diào)試周期短,成為當(dāng)前電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式,PLC 控制系統(tǒng)的運用為電梯的發(fā)展做出了卓越的貢獻(xiàn)。同時,電梯性能的好壞也越來越影響著人們的生活,應(yīng)努力提高電梯系統(tǒng)的性能,保證電梯運行的安全、節(jié)能、可靠。

    [1]楊曉賓.電梯制動器的結(jié)構(gòu)型式及檢驗檢測探究[J].科技視界,2015(02).

    [2]韓慶華.三層電梯的PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2014(01).

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