• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    船舶超載吃水監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2015-02-10 02:19:00王茹軍
    交通科技 2015年2期
    關(guān)鍵詞:干舷航道船舶

    王茹軍 陳 俊 熊 輝 陳 亮

    (1.長(zhǎng)江海事局 武漢 430016; 2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院 深圳 518055)

    目前,國(guó)內(nèi)內(nèi)河船舶“超吃水”現(xiàn)象比較嚴(yán)重,主要是由于超載導(dǎo)致了“超吃水”。船舶“超吃水”航行一般是指船舶在航行過(guò)程中超過(guò)了航道的維護(hù)水深,富余水深不夠裝載航行。船舶“超吃水”航行的危害巨大,不僅會(huì)危害船體本身,對(duì)船員生命也造成一定的威脅;一旦船舶發(fā)生擱淺,就會(huì)使原有航道的水流方向發(fā)生改變,導(dǎo)致部分區(qū)域泥沙堆積,造成阻航甚至航道斷航的狀況,影響航道的安全和暢通[1]。

    船舶“超吃水”極易在淺、險(xiǎn)、彎、窄航道內(nèi)造成擱淺及其他水上交通事故,擱淺后將改變船舶周?chē)鞯牧魉?、流向、流態(tài),加之處于淺、窄、彎曲河段,使航道內(nèi)泥沙淤積、束窄航槽、河床不正常地演變等一系列連鎖式破壞,不僅惡化航道條件,影響其他船舶的安全航行,同時(shí)造成自身巨額經(jīng)濟(jì)損失[2]。該現(xiàn)象出現(xiàn)的主要原因是少數(shù)船舶為了經(jīng)濟(jì)效益,在吃水遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)所經(jīng)航段水深而不采取減載措施的情況下,仍然冒險(xiǎn)航行;客觀條件上,枯水期長(zhǎng)江中游航道條件差,富余水深不多[3]。

    目前治理“超載”“超吃水”的措施主要是靠海事部門(mén)在船舶簽證時(shí),嚴(yán)查船舶證書(shū),核對(duì)船舶干舷高度、吃水深度;同時(shí),加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)巡航、巡查力度,并強(qiáng)化安全宣傳。這種治理方式海事部門(mén)投入了巨大的人力、物力、財(cái)力,無(wú)形中增加了海事管理的成本。

    1 “超吃水”檢測(cè)主要方法

    1.1 人工檢測(cè)

    人工觀測(cè)主要是由工作人員上船讀取船舶吃水線標(biāo)尺讀數(shù)。在進(jìn)行檢測(cè)時(shí),測(cè)量船舶停在某個(gè)地方,然后測(cè)量人員上船測(cè)量或者乘小艇靠近被測(cè)船舶測(cè)量。測(cè)量數(shù)據(jù)包括船舶左右船首、船中、船尾6處吃水線標(biāo)尺的讀數(shù),然后根據(jù)公式計(jì)算出被測(cè)船舶的實(shí)際吃水量。人工檢測(cè)方法有很大的局限性:一方面由于能見(jiàn)度不良、水面波動(dòng)等不利因素,導(dǎo)致讀取水尺讀數(shù)時(shí)存在的誤差較大,甚至有一些船舶老化后,吃水線模糊不清,很難辨認(rèn);另一方面,測(cè)量時(shí)需要船舶靜止,測(cè)量時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)影響航道的通航效率[4]。

    1.2 自動(dòng)檢測(cè)

    (1)基于聲吶技術(shù)的水下測(cè)量方法。聲波是能在水中遠(yuǎn)距離傳播的波動(dòng),聲吶是利用水下聲波對(duì)水中目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)和定位識(shí)別或在水中進(jìn)行通信的技術(shù)和設(shè)備,是目前較有效的水下探測(cè)技術(shù)。根據(jù)航道的自然條件,將多個(gè)聲吶裝置信號(hào)發(fā)生器安裝在航道兩側(cè)水底位置。信號(hào)發(fā)生器測(cè)量數(shù)據(jù)后傳輸至上位機(jī)進(jìn)行處理和圖形顯示[5]。

    (2)基于超聲波陣列的水下船舶吃水自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。超聲波指向性強(qiáng),能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量。由于單個(gè)超聲波傳感器測(cè)量誤差較大,本方法安裝超聲波傳感器陣列,檢測(cè)覆蓋范圍全面,誤差也較?。?]。超聲波傳感器采集到信息后通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)傳給集控式服務(wù)器,結(jié)合VTS信息自動(dòng)判斷船舶是否“超吃水”。

    (3)基于DSP的船舶水尺檢測(cè)系統(tǒng)。利用CCD攝像機(jī)采集視頻信號(hào),然后在DSP芯片中對(duì)收集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮,壓縮后的信息通過(guò)以太網(wǎng)傳到上位機(jī)。完成圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、處理與傳輸。該系統(tǒng)利用水平投影的方法得到水平面距離水尺刻度字邊緣的距離,再結(jié)合人工檢測(cè)的結(jié)果,最后分析出水尺刻度的精確值[7]。

    1.3 對(duì)比分析

    對(duì)上述列舉的檢測(cè)進(jìn)行總結(jié)分析,見(jiàn) 表1。

    表1 吃水深度檢測(cè)方法一覽表

    2 基于激光雷達(dá)的干舷高度測(cè)量系統(tǒng)

    2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    考慮到水下檢測(cè)設(shè)備容易受水底砂石、水草等影響,本系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備布設(shè)在橋梁下(見(jiàn)圖1),測(cè)量過(guò)往船舶的干舷高度,實(shí)行機(jī)動(dòng)式的監(jiān)測(cè)。實(shí)際船舶干舷高度一般是指沿舷側(cè)自水線面量至上層連續(xù)甲板(干舷甲板)邊線的垂直距離;實(shí)際船舶吃水深度一般是指沿舷側(cè)自水線面量至船舶底部最低點(diǎn)的垂直距離。本系統(tǒng)采用激光雷達(dá)[8]作為吃水監(jiān)測(cè)的核心設(shè)備,傳感器可以對(duì)在航船舶船舷進(jìn)行測(cè)繪并快速獲取船舶舷側(cè)的3D圖像數(shù)據(jù),通過(guò)軟件處理后與船舶基礎(chǔ)數(shù)據(jù)比對(duì),判定船舶是否超載和“超吃水”。一旦發(fā)現(xiàn)吃水深度達(dá)到預(yù)警設(shè)置值,則記錄保存下船舶的數(shù)據(jù)信息和圖像信息并進(jìn)行報(bào)警。系統(tǒng)測(cè)量示意見(jiàn)圖1。

    圖1 測(cè)量示意圖

    2.2 工作流程

    (1)預(yù)先在電子航道圖中標(biāo)定監(jiān)控線所在的位置。當(dāng)船舶經(jīng)過(guò)該監(jiān)控線附近時(shí),監(jiān)測(cè)系統(tǒng)會(huì)發(fā)出指令讓AIS信號(hào)接收器不間斷地接收AIS信號(hào),由AIS數(shù)據(jù)處理器在船舶動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄船舶動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),包括船名、船舶呼號(hào)、經(jīng)緯度坐標(biāo)、航向、航速、目的港等。也就是說(shuō)在確定的時(shí)間點(diǎn),船舶的位置也是確定的。通過(guò)AIS關(guān)于航向(上、下水)、位置和船舶長(zhǎng)度的3項(xiàng)數(shù)據(jù)信息,準(zhǔn)確獲取船舶的真實(shí)船名,然后向監(jiān)測(cè)系統(tǒng)各設(shè)備發(fā)出船舶進(jìn)入監(jiān)控指令。針對(duì)不開(kāi)AIS的部分船舶,可用視頻監(jiān)控及傳感器獲取該船舶的圖像數(shù)據(jù)與當(dāng)前行駛時(shí)間的經(jīng)緯度數(shù)據(jù),同時(shí)向系統(tǒng)發(fā)出船舶進(jìn)入監(jiān)控指令。

    (2)服務(wù)器監(jiān)測(cè)程序。在接收到“船舶駛?cè)搿敝噶詈?,啟?dòng)激光傳感器,進(jìn)行距離測(cè)量,激光傳感器的數(shù)據(jù),通過(guò)COM口傳回到服務(wù)器。然后依據(jù)激光傳感器返回的數(shù)據(jù),與AIS系統(tǒng)中所記錄的船舶信息進(jìn)行比對(duì)、分析得出當(dāng)前船舶的實(shí)際干舷高度和吃水深度。

    (3)在獲取當(dāng)前船舶的實(shí)際干舷和吃水深度以后,與船舶基礎(chǔ)數(shù)據(jù)干舷值及吃水報(bào)警預(yù)設(shè)的信息進(jìn)行比對(duì),如達(dá)到報(bào)警設(shè)置值(實(shí)際干舷超證書(shū)規(guī)定值、實(shí)際吃水超設(shè)定值),則向監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)控制信息,將船舶超載超吃水?dāng)?shù)據(jù)信息及圖像信息保存在監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中并發(fā)出相應(yīng)報(bào)警。對(duì)未開(kāi)AIS船舶只能通過(guò)對(duì)比預(yù)先設(shè)定的干舷高度值(當(dāng)前最低干弦),如監(jiān)測(cè)結(jié)果低于設(shè)定的當(dāng)前最低干弦值則啟動(dòng)相應(yīng)聯(lián)動(dòng)報(bào)警,并保存該船通過(guò)監(jiān)測(cè)線時(shí)的相關(guān)數(shù)據(jù)和CCTV圖像信息。

    (4)船舶駛過(guò)后,整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)、監(jiān)測(cè)狀態(tài)。等待下一個(gè)船舶的駛?cè)?。即轉(zhuǎn)入第一步。

    3 案例研究

    3.1 示范應(yīng)用概況

    船舶干舷高度測(cè)量監(jiān)控系統(tǒng)于2012年8月份在岳陽(yáng)海事局轄區(qū)荊岳大橋安裝測(cè)試,并在2013年1月下旬正式調(diào)試運(yùn)行。現(xiàn)以船舶超載監(jiān)控系統(tǒng)在2013年2月18日~2013年3月17日1個(gè)月內(nèi)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。該系統(tǒng)共檢測(cè)下水船舶2 504艘,檢測(cè)出超載船舶119艘,占整個(gè)船舶檢測(cè)數(shù)量的4.75%。經(jīng)對(duì)船舶超載信息進(jìn)行核實(shí),下水砂石船舶超載數(shù)量為52艘,占整個(gè)檢測(cè)船舶數(shù)量的1.80%,船舶超載監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性顯著。

    3.2 應(yīng)用效果

    船舶干舷高度測(cè)量監(jiān)控系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中效果顯著,在測(cè)量精度、系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間、系統(tǒng)適應(yīng)性、實(shí)時(shí)性等方面有比較好的表現(xiàn)。

    (1)測(cè)量精度。船舶干舷高度測(cè)量監(jiān)控系統(tǒng)采用以水面和船舶甲板面高度差為核心的激光測(cè)量方法作為監(jiān)測(cè)技術(shù)手段,以監(jiān)控視頻分析和與電子巡航系統(tǒng)握手式數(shù)據(jù)交換作為輔助技術(shù)。當(dāng)有船舶進(jìn)入系統(tǒng)監(jiān)測(cè)視頻范圍,通過(guò)視頻分析技術(shù),船舶達(dá)到監(jiān)測(cè)視頻所設(shè)定的第一個(gè)觸發(fā)線時(shí)系統(tǒng)就向AIS系統(tǒng)發(fā)出船舶信息請(qǐng)求,由AIS系統(tǒng)返回船舶具體信息;當(dāng)船舶達(dá)到監(jiān)測(cè)視頻所設(shè)定的第二個(gè)觸發(fā)線時(shí)系統(tǒng)就確定參與測(cè)量的激光傳感器及測(cè)量角度,并啟動(dòng)測(cè)量;最后系統(tǒng)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形分析,并綜合各數(shù)據(jù)項(xiàng)進(jìn)行處理,得出監(jiān)測(cè)結(jié)果。岳陽(yáng)海事局工作人員對(duì)4艘船舶進(jìn)行了登船現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量和系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)比對(duì),相關(guān)數(shù)據(jù)見(jiàn)表2。

    表2 船舶干舷高度統(tǒng)計(jì)表cm

    經(jīng)過(guò)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)船舶干舷高度和登船實(shí)測(cè)船舶干舷高度的對(duì)比,船舶干舷值均在預(yù)期范圍內(nèi)。

    (2)系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間。船舶通過(guò)荊岳大橋時(shí),超載監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行超載檢測(cè)計(jì)算,所得數(shù)據(jù)傳回系統(tǒng)服務(wù)器,在服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)后,得出船舶是否超載的信息,系統(tǒng)再將該信息接入電子巡航系統(tǒng),通過(guò)圖像和聲音同時(shí)報(bào)警,經(jīng)過(guò)驗(yàn)證,系統(tǒng)整個(gè)檢測(cè)、報(bào)警過(guò)程在1min內(nèi)即可完成。工作人員即通過(guò)系統(tǒng)數(shù)據(jù)表對(duì)應(yīng)圖像視頻并結(jié)合電子巡航系統(tǒng)的CCTV進(jìn)行驗(yàn)證,同時(shí)指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行針對(duì)性的糾違。

    (3)系統(tǒng)適應(yīng)性。船舶超載監(jiān)控系統(tǒng)自應(yīng)用以來(lái),能夠保證全天候監(jiān)控,在大風(fēng)、大浪等惡劣天氣下,仍舊能夠?qū)爡^(qū)船舶的吃水情況進(jìn)行檢測(cè);尤其是深夜,在海事執(zhí)法人員精神最疲憊、海事監(jiān)管最薄弱的時(shí)候,部分超載船舶為逃避海事執(zhí)法監(jiān)管,偷偷航行。采用船舶超載系統(tǒng)就能保證任何氣候條件下,任何時(shí)間的監(jiān)控,確保了下水船舶“嚴(yán)查不漏”,給超載、超吃水的船舶以強(qiáng)大的威懾力。

    (4)實(shí)時(shí)性。船舶超載系統(tǒng)補(bǔ)充了現(xiàn)代化監(jiān)管力量,提高了現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法能力,加強(qiáng)了對(duì)轄區(qū)超載船舶的監(jiān)管力度。超載系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)超載船舶,電子巡航系統(tǒng)立即發(fā)出報(bào)警,執(zhí)法人員可以通過(guò)荊岳大橋的CCTV查看現(xiàn)場(chǎng)超載船舶的情況,通過(guò)電子巡航把超載船舶定位為重點(diǎn)監(jiān)控船舶,及時(shí)掌握船舶的動(dòng)態(tài),同時(shí),執(zhí)法人員可以通過(guò)甚高頻電話有針對(duì)性地與超載船舶聯(lián)系,指導(dǎo)其配合調(diào)查,海巡艇也可以有方向、有目的、有證據(jù)地在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行糾違和執(zhí)法。

    4 結(jié)語(yǔ)

    針對(duì)長(zhǎng)江干線航道近些年來(lái)“超載”“超吃水”泛濫這一問(wèn)題,本系統(tǒng)可以為管理部門(mén)快速提供通航船舶的實(shí)際船舶干舷和吃水深度,可以有效遏制船舶“超載”“超吃水”,維護(hù)了良好的通航秩序。系統(tǒng)具有測(cè)量精度高、控制靈活、實(shí)時(shí)性好、快速等諸多優(yōu)點(diǎn),可廣泛用于江河湖海各類(lèi)船舶的實(shí)際干舷和吃水監(jiān)測(cè),對(duì)在航船舶實(shí)際干舷和吃水嚴(yán)格監(jiān)測(cè)和預(yù)警具有十分重要的意義。

    [1] 王 勇,顏昌平.船舶吃水現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)技術(shù)及方法探討[J].中國(guó)水運(yùn),2008(8):44-45.

    [2] 畢方全,梁 山.船舶“超吃水”航行動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法研究[J].中國(guó)水運(yùn),2011(7):1-3.

    [3] 李 祿.通航船舶三維吃水動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的研究[D].大連:大連海事大學(xué),2012.

    [4] 吳 濤.通航船舶三維吃水模型動(dòng)態(tài)匹配的研究[D].大連:大連海事大學(xué),2013.

    [5] 鐘 輝.三峽通航船舶吃水遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)的研究[D].大連:大連海事大學(xué),2011.

    [6] 周達(dá)超.船舶吃水量信息采集處理系統(tǒng)的研究[D].大連:大連海事大學(xué),2010.

    [7] WIJESOMAi W S,KODAGODA K R S,BALASURIYA A P.Road-boundary detection and tracking using ladar sensing[J].Robotics and Automation,IEEE Transactions on,2004,20(3):456-464.

    [8] 周劍敏,王 捷.基于AIS的港口智能船舶動(dòng)態(tài)視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究[J].浙江國(guó)際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2009(1):1-3.

    猜你喜歡
    干舷航道船舶
    《船舶》2022 年度征訂啟事
    船舶(2021年4期)2021-09-07 17:32:22
    船舶!請(qǐng)加速
    關(guān)于冬季和北大西洋冬季干舷的探討
    型深建造誤差對(duì)勘劃載重線標(biāo)志的影響
    BOG壓縮機(jī)在小型LNG船舶上的應(yīng)用
    船舶壓載水管理系統(tǒng)
    新航道
    留學(xué)(2017年5期)2017-03-29 03:03:54
    載重線公約的規(guī)定、釋義及應(yīng)用(三)
    內(nèi)河雙尾船甲板上浪統(tǒng)計(jì)特性影響因素分析
    廣東造船(2014年4期)2014-05-30 11:47:57
    我國(guó)首條40萬(wàn)噸級(jí)航道正式開(kāi)建
    水道港口(2014年1期)2014-04-27 14:14:38
    国产精品偷伦视频观看了| 美女国产高潮福利片在线看| 久久久国产欧美日韩av| 国产高清不卡午夜福利| 日本vs欧美在线观看视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 激情视频va一区二区三区| 久久鲁丝午夜福利片| 日韩大码丰满熟妇| 国产精品一区二区在线不卡| 国产亚洲av高清不卡| 搡老岳熟女国产| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产精品 欧美亚洲| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 午夜激情久久久久久久| 久久久久网色| 午夜福利乱码中文字幕| 欧美精品一区二区大全| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产又爽黄色视频| 亚洲成人av在线免费| 日韩精品有码人妻一区| 高清不卡的av网站| 嫩草影视91久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产黄频视频在线观看| 久久影院123| 国产精品免费视频内射| 午夜免费男女啪啪视频观看| av网站免费在线观看视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 超碰成人久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲美女视频黄频| 午夜91福利影院| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲精品久久午夜乱码| 妹子高潮喷水视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| av福利片在线| 毛片一级片免费看久久久久| 午夜福利视频在线观看免费| 天堂中文最新版在线下载| 一级毛片 在线播放| 嫩草影院入口| 国产日韩欧美在线精品| 国产福利在线免费观看视频| 2018国产大陆天天弄谢| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲精品一二三| av在线观看视频网站免费| 欧美精品av麻豆av| 亚洲五月色婷婷综合| 久久久欧美国产精品| 亚洲精品自拍成人| www.熟女人妻精品国产| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产高清国产精品国产三级| 性色av一级| 蜜桃在线观看..| a级片在线免费高清观看视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 在线观看国产h片| 亚洲国产精品一区三区| 男男h啪啪无遮挡| 国产精品久久久久久精品电影小说| 激情视频va一区二区三区| 亚洲国产成人一精品久久久| 自线自在国产av| 十八禁高潮呻吟视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 自线自在国产av| 国产在线一区二区三区精| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲欧美色中文字幕在线| 蜜桃在线观看..| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 激情视频va一区二区三区| 十八禁网站网址无遮挡| 七月丁香在线播放| 成年人午夜在线观看视频| 日韩一区二区视频免费看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| www.熟女人妻精品国产| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 成人亚洲精品一区在线观看| 在线观看三级黄色| 亚洲熟女毛片儿| 国产毛片在线视频| 欧美日韩视频精品一区| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| tube8黄色片| 欧美在线一区亚洲| 青青草视频在线视频观看| 黄色 视频免费看| 90打野战视频偷拍视频| 一级片'在线观看视频| 成年人午夜在线观看视频| 午夜福利一区二区在线看| 只有这里有精品99| 91精品国产国语对白视频| 亚洲少妇的诱惑av| 日韩一本色道免费dvd| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲成人av在线免费| 亚洲av福利一区| a 毛片基地| 亚洲精品一二三| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| av不卡在线播放| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 这个男人来自地球电影免费观看 | 如何舔出高潮| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产男人的电影天堂91| 亚洲av综合色区一区| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 国产精品欧美亚洲77777| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲国产精品999| 操出白浆在线播放| 亚洲精品日本国产第一区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲av成人精品一二三区| 最近手机中文字幕大全| 两个人免费观看高清视频| 欧美日韩视频精品一区| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久这里只有精品19| 国产精品熟女久久久久浪| 精品一区二区三卡| 国产有黄有色有爽视频| 久久性视频一级片| www.精华液| 一二三四中文在线观看免费高清| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 晚上一个人看的免费电影| avwww免费| 国产极品天堂在线| 亚洲色图综合在线观看| 在线观看人妻少妇| 两性夫妻黄色片| 精品国产国语对白av| 美女中出高潮动态图| 免费人妻精品一区二区三区视频| xxxhd国产人妻xxx| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 交换朋友夫妻互换小说| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产又爽黄色视频| 99热国产这里只有精品6| 亚洲综合精品二区| 深夜精品福利| 日韩中文字幕视频在线看片| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 在线观看免费午夜福利视频| 我要看黄色一级片免费的| 精品人妻在线不人妻| 波多野结衣一区麻豆| 午夜福利视频精品| 亚洲第一av免费看| 波多野结衣一区麻豆| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 久久久精品区二区三区| 在线天堂最新版资源| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产成人欧美| av网站免费在线观看视频| xxxhd国产人妻xxx| 久久久精品免费免费高清| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美乱码精品一区二区三区| 美女中出高潮动态图| 波多野结衣一区麻豆| 日韩免费高清中文字幕av| 免费看不卡的av| 一区二区三区精品91| 99久久综合免费| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国产成人91sexporn| 91精品伊人久久大香线蕉| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲国产欧美网| 丝瓜视频免费看黄片| 成年人免费黄色播放视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 乱人伦中国视频| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 午夜激情av网站| 十八禁网站网址无遮挡| 欧美中文综合在线视频| 亚洲成人一二三区av| 国产av精品麻豆| 免费av中文字幕在线| 少妇 在线观看| 午夜福利,免费看| 极品人妻少妇av视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 成人影院久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品国产三级专区第一集| 久久韩国三级中文字幕| 久久久欧美国产精品| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产亚洲一区二区精品| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 成年av动漫网址| 国产成人精品久久久久久| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产亚洲精品第一综合不卡| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲精品美女久久av网站| 国产成人欧美在线观看 | 国产在线视频一区二区| 国产精品免费大片| 久久久久久久大尺度免费视频| 男女免费视频国产| 久久久久久久久免费视频了| 午夜免费观看性视频| 看非洲黑人一级黄片| 国产老妇伦熟女老妇高清| 99国产精品免费福利视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产av码专区亚洲av| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲av男天堂| 婷婷成人精品国产| 国产福利在线免费观看视频| 国产在视频线精品| 亚洲,欧美,日韩| 精品久久蜜臀av无| 久久精品久久久久久久性| 51午夜福利影视在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 国产成人午夜福利电影在线观看| 成人三级做爰电影| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 在线天堂中文资源库| 777米奇影视久久| 欧美日韩亚洲高清精品| 制服丝袜香蕉在线| 在线观看免费高清a一片| 热99久久久久精品小说推荐| 狂野欧美激情性xxxx| 999久久久国产精品视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 成年人午夜在线观看视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 男女国产视频网站| 亚洲国产精品国产精品| 男人操女人黄网站| 五月天丁香电影| 成人免费观看视频高清| 国产高清国产精品国产三级| av视频免费观看在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 午夜福利影视在线免费观看| 免费在线观看完整版高清| 啦啦啦在线观看免费高清www| 韩国精品一区二区三区| 91国产中文字幕| 日韩大码丰满熟妇| 我要看黄色一级片免费的| 看免费成人av毛片| 久久久精品94久久精品| 欧美精品高潮呻吟av久久| 免费在线观看黄色视频的| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 捣出白浆h1v1| 校园人妻丝袜中文字幕| 少妇被粗大的猛进出69影院| 免费在线观看黄色视频的| 色婷婷久久久亚洲欧美| 18禁观看日本| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 十八禁网站网址无遮挡| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 精品一区二区三区av网在线观看 | 久久久久网色| 亚洲av日韩在线播放| 热re99久久国产66热| 男女床上黄色一级片免费看| 久久久久久久久免费视频了| 另类亚洲欧美激情| xxx大片免费视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 久久久久久久久久久久大奶| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 在线精品无人区一区二区三| 久久综合国产亚洲精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产激情久久老熟女| 一级爰片在线观看| 精品国产一区二区久久| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 无遮挡黄片免费观看| 国产黄色免费在线视频| 在线天堂中文资源库| 一区在线观看完整版| 国产成人av激情在线播放| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 欧美人与善性xxx| 欧美精品一区二区免费开放| 久久99热这里只频精品6学生| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美激情高清一区二区三区 | 妹子高潮喷水视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲精品在线美女| 久久久久久久久久久免费av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 一级片免费观看大全| 国产视频首页在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 免费高清在线观看日韩| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲,欧美,日韩| 成人漫画全彩无遮挡| 热99久久久久精品小说推荐| 国产一区二区 视频在线| a级片在线免费高清观看视频| av一本久久久久| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 性色av一级| 丝袜人妻中文字幕| 欧美日韩精品网址| 亚洲一码二码三码区别大吗| 免费日韩欧美在线观看| 色94色欧美一区二区| 久久97久久精品| 国产精品二区激情视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产片内射在线| 美女中出高潮动态图| 亚洲成国产人片在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲精品国产区一区二| 十八禁人妻一区二区| 曰老女人黄片| 国产免费福利视频在线观看| 久久久久精品性色| 午夜福利网站1000一区二区三区| 黄色视频在线播放观看不卡| 这个男人来自地球电影免费观看 | bbb黄色大片| 午夜精品国产一区二区电影| 99热国产这里只有精品6| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 操出白浆在线播放| 韩国精品一区二区三区| 日本vs欧美在线观看视频| 国产野战对白在线观看| 国产成人欧美在线观看 | 久久久久久久久久久久大奶| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲精品,欧美精品| 99热全是精品| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 老司机靠b影院| 观看av在线不卡| 国产爽快片一区二区三区| 久久这里只有精品19| 新久久久久国产一级毛片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 少妇精品久久久久久久| 精品午夜福利在线看| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 秋霞在线观看毛片| 国产极品天堂在线| 另类精品久久| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产在线一区二区三区精| e午夜精品久久久久久久| 精品亚洲成国产av| 一本色道久久久久久精品综合| 日本欧美视频一区| 男女边吃奶边做爰视频| 18禁国产床啪视频网站| 黄片播放在线免费| 国产在线视频一区二区| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产男女超爽视频在线观看| 在线 av 中文字幕| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲三区欧美一区| 制服诱惑二区| 伊人久久国产一区二区| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | a级毛片在线看网站| 麻豆乱淫一区二区| 国产 一区精品| 18禁观看日本| 国产成人欧美在线观看 | 亚洲av中文av极速乱| 性色av一级| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲国产精品国产精品| xxx大片免费视频| 久久久精品免费免费高清| 亚洲国产精品一区三区| 成年人免费黄色播放视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 中国国产av一级| 91精品三级在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产av精品麻豆| 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美日韩福利视频一区二区| 日本91视频免费播放| 少妇的丰满在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 两个人看的免费小视频| 国产精品一区二区在线观看99| 美国免费a级毛片| 午夜福利网站1000一区二区三区| 天堂俺去俺来也www色官网| 69精品国产乱码久久久| 日本91视频免费播放| 国产精品三级大全| 亚洲在久久综合| 久久 成人 亚洲| 大陆偷拍与自拍| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 丝袜人妻中文字幕| 免费黄网站久久成人精品| 各种免费的搞黄视频| avwww免费| 黄片播放在线免费| 最近中文字幕2019免费版| 久久久久精品性色| 亚洲天堂av无毛| 新久久久久国产一级毛片| 国产精品免费大片| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲国产欧美一区二区综合| 丝袜在线中文字幕| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 天天影视国产精品| 成人国产av品久久久| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 五月天丁香电影| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 咕卡用的链子| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 美女中出高潮动态图| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产又爽黄色视频| 99精品久久久久人妻精品| 欧美精品亚洲一区二区| 久久国产精品大桥未久av| 9191精品国产免费久久| av.在线天堂| 一级黄片播放器| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产视频首页在线观看| 国产成人精品在线电影| 国产 精品1| 日本午夜av视频| 男女午夜视频在线观看| www.熟女人妻精品国产| 久久精品人人爽人人爽视色| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 伊人久久国产一区二区| 丰满乱子伦码专区| 国产免费现黄频在线看| a 毛片基地| 日本色播在线视频| 日本91视频免费播放| 中文字幕最新亚洲高清| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲情色 制服丝袜| 国产av精品麻豆| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 精品国产一区二区久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲精品av麻豆狂野| 满18在线观看网站| 飞空精品影院首页| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 人妻一区二区av| 一本久久精品| 国产精品国产三级专区第一集| 乱人伦中国视频| 国产精品免费大片| 亚洲精品美女久久av网站| 91精品伊人久久大香线蕉| 满18在线观看网站| 久久久久久久大尺度免费视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 午夜免费观看性视频| 国产免费视频播放在线视频| 一级片免费观看大全| 成年av动漫网址| 夫妻午夜视频| 久久久国产精品麻豆| 九色亚洲精品在线播放| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久婷婷青草| 毛片一级片免费看久久久久| 男女边摸边吃奶| 男人舔女人的私密视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美激情极品国产一区二区三区| 下体分泌物呈黄色| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲国产欧美网| 丝袜人妻中文字幕| 丁香六月天网| 我的亚洲天堂| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品熟女久久久久浪| 日本午夜av视频| 久久婷婷青草| 亚洲国产欧美网| 亚洲人成电影观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲精品aⅴ在线观看| 成年av动漫网址| 精品一区在线观看国产| 丝袜美腿诱惑在线| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 色婷婷av一区二区三区视频| 另类亚洲欧美激情| 久久久久久久精品精品| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 亚洲精华国产精华液的使用体验| av国产久精品久网站免费入址| 伊人亚洲综合成人网| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品欧美亚洲77777| 黑丝袜美女国产一区| 97人妻天天添夜夜摸| 少妇人妻 视频| 国产精品国产av在线观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 只有这里有精品99| 日韩视频在线欧美| 国产成人免费无遮挡视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 涩涩av久久男人的天堂| xxxhd国产人妻xxx| 日韩av不卡免费在线播放| 91成人精品电影| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲av欧美aⅴ国产| 高清在线视频一区二区三区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 51午夜福利影视在线观看| 男人舔女人的私密视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 大话2 男鬼变身卡| 一级a爱视频在线免费观看| 免费观看a级毛片全部| 午夜福利一区二区在线看| 婷婷色综合www| 99热国产这里只有精品6| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日本欧美国产在线视频| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲男人天堂网一区| 欧美日韩av久久| 亚洲免费av在线视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 一级黄片播放器| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产免费现黄频在线看| 另类精品久久| 欧美另类一区|