山西中北大學機電工程學院 徐海龍 崔志琴 李學民 郭媛
由發(fā)動機激勵產生的曲軸扭轉振動是汽車振動學研究的一個重要部分,過大的扭轉振動可能導致齒輪打齒、斷軸甚至影響發(fā)動機的性能指標。通過對曲軸扭轉振動的理論分析,進而研究扭振的產生、控制,利用各種減振措施達到減小曲軸扭振的目的,以提高汽車的NVH性能,滿足人們的要求。
利用模型的簡化原理,把12v150曲軸簡化成8自由度的集總參數模型,如圖1所示。
圖18 個集中質量的曲軸集總參數模型
其中[J]為曲軸的轉動慣量矩陣,[K]為曲軸的剛度矩陣,[C]為內阻尼矩陣,[C']為外阻尼矩陣,其中[Cz]=[C]+[C']。
利用SolidWorks軟件建立曲軸各部分集中質量的三維實體模型,設置模型的屬性參數,求得各部分的轉動慣量如下:
表1 曲軸各軸段轉動慣量計算匯總表
表2 曲軸各軸段扭轉剛度計算匯總表
利用MATLAB編程求解微分方程的解,上式特征值ω即為系統(tǒng)的固有頻率,其對應的特征矢量u就是該固有頻率所對應的相對振幅。
表3 固有頻率ω(Hz)
一階固有頻率下,以第一質量為相對基準,求得各質量的相對振幅。
該階次的振型圖如下:
圖2 一階振型圖
圖3 二階振型圖
12v150曲軸的固有頻率分布在39.76~81.07Hz,因此曲軸工作時的激振力矩的頻率應該避免與固有頻率相同,防止共振現象的產生。從前兩階次振型可知,扭振變形最大處為曲柄臂和主軸頸,曲柄臂和連桿軸頸相連結的地方。
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