• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于視頻流體模型的圖像超分辨率重建

    2015-01-02 02:01:06畢國(guó)堂唐權(quán)華陳立偉
    計(jì)算機(jī)工程 2015年4期
    關(guān)鍵詞:流紋分辨率流體

    畢國(guó)堂,唐權(quán)華,陳立偉

    (1.西南科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,四川綿陽621010;2.江西師范大學(xué)軟件學(xué)院,南昌330022)

    1 概述

    由于存儲(chǔ)空間與采集硬件的限制,視頻監(jiān)控中所存儲(chǔ)的通常都是分辨率較小的視頻,且包含噪聲,無法滿足對(duì)監(jiān)控內(nèi)容的識(shí)別等追蹤需求。對(duì)視頻進(jìn)行去噪,合成高分辨率的圖像,可為醫(yī)學(xué)診斷提供更有力的依據(jù),減少誤診率,為警方提供識(shí)別和追蹤罪犯的有效證據(jù),并為科研活動(dòng)提供更詳細(xì)直觀的數(shù)據(jù),其他如工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)等各行業(yè)也都對(duì)高分辨率監(jiān)控圖像有迫切的需要。

    為了從監(jiān)控視頻中獲取高清晰度的圖像,進(jìn)行視頻處理是一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)。利用視頻連續(xù)性的特點(diǎn),超分辨率重建的思想在20世紀(jì)80年代被提出,使用頻域逼近的方法從視頻獲得超分辨率圖像。此后,基于視頻的超分辨率重建(Video Based Super-resolution Reconstruction,VSR)方法迅速獲得人們重視,并成為圖像超分辨率重建的主要分支之一,目前仍然是圖像重建的研究熱點(diǎn)。VSR中關(guān)鍵問題在于幀間的匹配,文獻(xiàn)[1]提出使用最大后驗(yàn)概率(Maximum A Posteriori,MAP)進(jìn)行快速匹配,在此基礎(chǔ)上,文獻(xiàn)[2]基于圖像統(tǒng)計(jì)模型建立了目標(biāo)方程,提高了VSR的收斂速度,文獻(xiàn)[3]提出一種結(jié)構(gòu)保持的VSR方法,改善了重建的效果,另一些研究則是將殘差[4]、稀疏矩陣[5]等技術(shù)應(yīng)用于 VSR,從而改善或避開幀間匹配。其他研究主要針對(duì)圖像的特殊噪聲[6]、特殊應(yīng)用場(chǎng)景[7]、運(yùn)動(dòng)信息[8]做特殊處理,或應(yīng)用聚類等技術(shù)提高重建速度[9]。從已知成果來看,現(xiàn)有超分辨率重建方法都是將視頻作為隨機(jī)信號(hào)處理,從概率的角度確定像素的最可能正確值,并未考慮視頻的幾何特征。雖然一些方法在時(shí)域上進(jìn)行了區(qū)域匹配[10],但匹配結(jié)果僅被用于提取統(tǒng)計(jì)特征,未能充分發(fā)掘像素在時(shí)域和空域上的三維相關(guān)特性,限制了超分辨率重建的效果。視頻流體模型(Video Fluid Model,VFM)[11]綜合描述視頻對(duì)象的時(shí)域和空域信息,為解決上述問題,本文提出一種新的圖像超分辨率重建方法,將視頻流體模型引入到基于視頻的圖像重建方法中。

    2 視頻流體模型

    視頻是對(duì)客觀世界運(yùn)動(dòng)和變化的連續(xù)取樣,從時(shí)間軸上看,當(dāng)采樣頻率足夠高時(shí),視頻總是連續(xù)變化的,物體的運(yùn)動(dòng)軌跡為連續(xù)光滑曲線。對(duì)于視頻中的一個(gè)區(qū)域時(shí)間序列A(t)(0<t<∞),如果它的中心數(shù)列CA(t)連續(xù),并且對(duì)于時(shí)間t,可以找到一個(gè)映射f(x,y,t),f:A(t)(A(t+1),使得對(duì)任意區(qū)域 A(t)中的點(diǎn) (x,y)都有 I(x,y,t)=I(x+fx(x,y,t),y+fy(x,y,t),t+1),并且 f在區(qū)域中關(guān)于(x,y)連續(xù)。那么稱F(t)={{A(t)},f,CA}為一個(gè)視頻流體。其中,f稱為流體的流紋;數(shù)列CA(t)稱為視頻流線。所謂視頻流體模型則是將視頻用一組流體表達(dá)的結(jié)果。

    由于視頻采集是一個(gè)三維到二維的映射,存在信息的丟失,視頻流體在各幀間并不能完全對(duì)應(yīng),這個(gè)過程可以由以下公式表示:

    其中,Mi在平移線 Li與(x,y)的連線方向上;Tj在旋轉(zhuǎn)中心(centerx,centery)與(x,y)的連線方向上。

    視頻流體模型可以簡(jiǎn)化為:

    視頻流體模型不僅記錄了視頻對(duì)象的整體區(qū)域,且記錄了區(qū)域內(nèi)各像素的時(shí)域?qū)?yīng)關(guān)系,是視頻時(shí)空關(guān)系的綜合體現(xiàn)。在視頻流體模型的數(shù)據(jù)中,對(duì)于空域關(guān)系僅記錄某一幀的數(shù)據(jù),而其他幀均參考此數(shù)據(jù),流紋數(shù)據(jù)也只記錄其中變化部分,因此,模型的記錄較少。使用流體模型時(shí)可以很直接地得到視頻對(duì)象、對(duì)象運(yùn)動(dòng)與變化相關(guān)的數(shù)據(jù),因此,流體模型可以很方便地應(yīng)用于視頻去噪、視頻內(nèi)容分析等視頻處理過程中。

    3 圖像超分辨率重建與視頻流體

    圖像的超分辨率重建,主要是希望從模糊的圖像中獲得清晰的結(jié)果。傳統(tǒng)超分辨率重建主要通過運(yùn)動(dòng)估計(jì)和自適應(yīng)濾波消除模糊混疊、模糊和噪聲,從而達(dá)到提高分辨率的目的。傳統(tǒng)方法要取得成功有2個(gè)方面的要求:(1)能完成高精度的運(yùn)動(dòng)估計(jì);(2)正確完成攝像機(jī)的配準(zhǔn)。從理論上說,如果匹配2個(gè)區(qū)域的像素完全在整數(shù)位置對(duì)應(yīng),則可以利用這種對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行濾波,達(dá)到去噪的目的;如果區(qū)域像素在分?jǐn)?shù)位置對(duì)應(yīng),則可以增加像素?cái)?shù)目,達(dá)到分辨率擴(kuò)展的目的。

    傳統(tǒng)的超分辨率重建方法也存在一些困難,使得超分辨率重建應(yīng)用難以普及,僅能用于一些特殊行業(yè),如交通監(jiān)控的視頻處理,理論研究也很難突破。傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)都是基于矩陣塊完成的,無論是16×16像素的塊還是8×8像素的塊,都可能有部分像素運(yùn)動(dòng)跟塊的運(yùn)動(dòng)并不一致,這就從根本上限制了運(yùn)動(dòng)估計(jì)的精確度,從而也對(duì)超分辨率圖像重建構(gòu)成了不利影響。另外,傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)估計(jì)僅進(jìn)行簡(jiǎn)單的特征匹配,而無視旋轉(zhuǎn)和變形等因素,使得估計(jì)結(jié)果僅僅是塊的相似,而不能做到像素的對(duì)應(yīng),利用塊匹配進(jìn)行濾波還可能帶來圖像質(zhì)量的惡化。

    視頻流體是同一表面連續(xù)拍攝的結(jié)果,因此,在理論上也可以利用流體區(qū)域在不同時(shí)刻的像素值進(jìn)行濾波和拼接,達(dá)到去噪、擴(kuò)展分辨率的目的。流紋在本質(zhì)上是同一像素的運(yùn)動(dòng)軌跡,可以用同一流紋上的像素值濾波進(jìn)行去噪,也可以利用流紋在時(shí)域上的光滑性和空域上的平滑性提高視頻區(qū)域的質(zhì)量。當(dāng)一條流紋中斷,而它周圍的流紋延續(xù)時(shí),可以認(rèn)為該流紋是流向了分?jǐn)?shù)位置,同樣,在2條流紋間補(bǔ)入的新流紋也可以認(rèn)為原來就存在于分?jǐn)?shù)位置,通過分?jǐn)?shù)位置的處理,則可以達(dá)到擴(kuò)展圖像分辨率的目的。當(dāng)對(duì)象區(qū)域旋轉(zhuǎn)、變形時(shí),流體區(qū)域相應(yīng)變化,流紋會(huì)隨像素移動(dòng)方向轉(zhuǎn)向,可見,基于流體模型不僅可以完成超分辨率圖像重建,而且可以解決傳統(tǒng)超分辨率重建的難題。

    4 基于流體模型的圖像重建方法

    視頻流體是同一對(duì)象在不同時(shí)刻采集到的像素集,忽略光線的變化,可知同一流紋上的像素值理論上相等,即 I(x,y,t)=I(f(x,y),t+1),因此,可以使用流紋進(jìn)行時(shí)域去噪。同一物體表面的實(shí)際元素不改變,當(dāng)流紋間連續(xù)出現(xiàn)新的像素時(shí),可以認(rèn)為這是原來數(shù)字化采樣丟失的像素,因此,可以使用補(bǔ)入線增加圖像的分辨率。由此可以得到基于流體模型的圖像超分辨率重建方法,即首先利用流紋進(jìn)行去噪,然后利用補(bǔ)入線擴(kuò)展圖像分辨率,其總體流程如圖1所示。

    圖1 基于流體模型圖像重建總體流程

    如圖1所示,重建過程首先建立視頻流體模型并進(jìn)行去噪,然后選擇起始幀作為參考圖像,并依次在各幀中選擇補(bǔ)入線流紋,再根據(jù)補(bǔ)入流紋相鄰流紋計(jì)算補(bǔ)入流紋在初始幀的位置,如果所得位置非整數(shù),先對(duì)參考圖像插值拉伸,最后使用補(bǔ)入流紋上的值替換對(duì)應(yīng)位置的插值。

    4.1 基于等色線的流體模型估計(jì)

    視頻流體是同一對(duì)象產(chǎn)生的像素集,但分割視頻對(duì)象本身是一個(gè)難題,本文使用流紋的運(yùn)動(dòng)來反推流體,即先計(jì)算流紋,再根據(jù)流紋運(yùn)動(dòng)一致性來判定流體的區(qū)域。根據(jù)定義,流紋上的像素相等,但由于噪聲的影響與采樣分辨率的不足,很難通過像素值的相等來計(jì)算流紋。幸運(yùn)的是,脈沖噪聲通常是分散的,隨機(jī)噪聲污染后的值總是在真實(shí)值附近隨機(jī)波動(dòng),另外,可以認(rèn)為相似像素值的運(yùn)動(dòng)不可分辨,再結(jié)合同一對(duì)象相鄰質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向一致的特點(diǎn),本文利用等色線構(gòu)建視頻流體模型。

    基于等色線的流體模型建立方法如下:

    Step1令每幀總像素?cái)?shù)N,當(dāng)前幀數(shù)k=0,流體數(shù) c=1,流紋函數(shù) f(x,y,0)=(x,y),即假設(shè)初始為靜態(tài)。

    Step2對(duì)當(dāng)前幀frame(k)計(jì)算各像素的顏色中值Med。

    Step3以frame(k-1)各流體及其流紋函數(shù)、流紋變化估計(jì)frame(k)對(duì)應(yīng)區(qū)域,若對(duì)應(yīng)像素值均相等,則令k=k+1,轉(zhuǎn)Step1;否則以Med計(jì)算等色線重新劃分frame(k),frame(k-1)。

    Step4尋找每條等色線的前后對(duì)應(yīng)關(guān)系,并在對(duì)應(yīng)等色線間以角點(diǎn)對(duì)應(yīng)、最小距離的方式查找匹配點(diǎn)連線,作為等色線上的流紋。

    Step5若等色線包圍的區(qū)域內(nèi)顏色相等,則將區(qū)域內(nèi)像素均勻?qū)?yīng)作為流紋,否則以區(qū)域內(nèi)顏色中值計(jì)算等色線重新劃分區(qū)域,轉(zhuǎn)Step3。

    Step6計(jì)算各流紋的變化,并以流紋變化一致區(qū)域作為流體區(qū)域。令k=k+1,轉(zhuǎn)Step2。

    通過上述方法的運(yùn)算,不僅可以得到視頻流體的區(qū)域劃分,而且能準(zhǔn)確得到流紋及流紋變化等信息。

    4.2 基于中值濾波的自適應(yīng)時(shí)域去噪

    根據(jù)定義,流紋上的像素值相同,然而由于噪聲的存在,流紋上的像素值也可能不完全相等。去除噪聲的方法較多,通常是假設(shè)噪聲或未污染像素服從某種概率分布,如高斯分布、白噪聲、極值分布等,從而得到如高斯濾波、粒子濾波、均值濾波、中值濾波等去噪方法。對(duì)流紋上的像素而言,正常像素與噪聲的最大區(qū)別是正常像素值保持不變,呈現(xiàn)一致性,而噪聲則是隨機(jī)的,因此,噪聲的影響總是小于正常像素,污染后的像素值總是在正常像素值附近波動(dòng)。由此可以得到2種去噪方法的選擇,一是均值濾波,二是中值濾波。均值濾波的前提是噪聲為白噪聲,且容易受噪聲的極端分布所影響,而中值濾波僅需要像素值有向真實(shí)值集中的趨勢(shì)即可,因此,本文選擇使用中值濾波方法去噪。具體方法為使用流紋上的中值替代觀測(cè)值:

    其中,f為流紋函數(shù)。

    此處的流紋指經(jīng)過等色線估計(jì)得到的近似像素時(shí)域?qū)?yīng)關(guān)系,其中,90%左右的像素值相等或近似相等,可以不處理,同時(shí),采用了文獻(xiàn)[12]的快速中值計(jì)算方法,雖然使用了中值濾波這一非線性方法,但并不影響整個(gè)方法的執(zhí)行效率。

    4.3 基于流紋延伸的像素?cái)U(kuò)展

    由于分辨率不足,視頻像素是實(shí)際像素的采樣,相對(duì)相機(jī)靜止的物體采樣位置也固定,長(zhǎng)期統(tǒng)計(jì)可以得到相應(yīng)位置的真實(shí)值。而相對(duì)相機(jī)運(yùn)動(dòng)的物體則可能得到不同位置的采樣,產(chǎn)生流紋的中斷與新增,這是補(bǔ)入線與切出線的重要來源,因此,可以用補(bǔ)入線補(bǔ)充之前未采集到的像素值,而用切出線可以預(yù)測(cè)之后丟失的像素值。由此可得到基于流紋延伸的像素?cái)U(kuò)展方法如下:

    (1)以去噪后的視頻第一幀作為擴(kuò)展基礎(chǔ),即按比例將 I(x,y,0)擴(kuò)展為目標(biāo)圖像的 P(xs,ys),其中,s為擴(kuò)展比例,為方便計(jì)算,規(guī)定s為整數(shù)。

    (2)依次計(jì)算各幀的流紋f(x,y,t),并遞歸計(jì)算第 t幀 ~ 第1 幀的映射 g(x,y,t)。若 f(x,y,t)為切出線,則用亞像素位置對(duì)它進(jìn)行延伸,令:

    (3)對(duì)P中各像素進(jìn)行補(bǔ)充賦值,若存在g(x,y,t)=(xs,ys),則令 P(xs,ys)=(x,y,t),否則對(duì)(xs,ys)進(jìn)行雙線性插值。

    5 性能分析

    通過以上重建過程可以看出,基于視頻流體模型的超分辨率圖像重建方法可以使用于連續(xù)拍攝的一般場(chǎng)景,甚至也可以用于移動(dòng)攝像機(jī)所拍攝的場(chǎng)景,具有精度高、抗干擾的適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。

    由于本文方法基于流紋進(jìn)行重建,流紋為像素在時(shí)域上的延伸,因此重建操作本身是像素級(jí)的。與以往基于塊的圖像重建方法相比,新方法可以對(duì)每個(gè)像素進(jìn)行單獨(dú)修復(fù)和預(yù)測(cè),而避免了塊操作產(chǎn)生的模糊等不良影響,因此新方法具有更高的重建精度。

    當(dāng)噪聲存在,基于流體模型的去噪方法不僅可以從空域上對(duì)圖像去噪,而且可以同時(shí)考慮像素的時(shí)域連續(xù)性,客觀上增加了重建的抗噪聲性能。并且,當(dāng)出現(xiàn)攝像機(jī)抖動(dòng)、光線閃耀等異常情況時(shí),流體模型能根據(jù)流紋的時(shí)域、空域的連續(xù)性、光滑性進(jìn)行校正,也保證了重建方法的抗干擾能力。

    與一般重建方法只能處理固定攝像機(jī)的情況不同,本文方法并不區(qū)分場(chǎng)景的前景、背景等,而是將場(chǎng)景中的各元素視為連續(xù)運(yùn)動(dòng)的整體,因此,在進(jìn)行圖像重建時(shí)并不存在運(yùn)動(dòng)背景與靜止背景的區(qū)分,可以自然地適應(yīng)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)的情況。

    當(dāng)然,由于對(duì)視頻進(jìn)行像素級(jí)處理,流體模型的建模過程有一定的時(shí)間開銷,但由于圖像重建過程一般都是非適時(shí)的,沒有適時(shí)要求,并且建模過程只是一個(gè)有限的時(shí)間開銷,圖像重建的對(duì)象都是重要數(shù)據(jù),一般數(shù)量有限,因此基于流體模型的方法能夠適應(yīng)一般圖像重建的時(shí)間需求。

    6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    分別以文獻(xiàn)[3]提出的配置與最大后驗(yàn)插值方法(M&EM)、文獻(xiàn)[4]提出的梯度投影(Gradient Projection,GP)方法、文獻(xiàn)[5]提出的最大后驗(yàn)估計(jì)與投影 (Maximum A Posteriori&Projection,MAPP)方法及本文方法對(duì)同一段視頻(共50幀)進(jìn)行重建處理,部分結(jié)果如圖2所示。通過對(duì)比觀察可以看出本文方法重建結(jié)果最為清晰。

    圖2 監(jiān)控視頻重建結(jié)果

    對(duì)于普通的測(cè)試視頻,超分辨率重建后沒有可參考和對(duì)比的圖像,恢復(fù)結(jié)果僅能用肉眼觀察和人工判斷。為了客觀地評(píng)價(jià)和對(duì)比重建結(jié)果,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試視頻進(jìn)行降質(zhì)處理。測(cè)試視頻的原始幀大小為704×576像素,首先對(duì)視頻各幀做幾何變換,縮小到352×288像素大小;然后使用高斯濾波對(duì)各幀進(jìn)行模糊處理;最后在各幀中隨機(jī)加入椒鹽噪聲與高斯白噪聲。采用上述各方法對(duì)不同污染程度的視頻進(jìn)行處理,然后對(duì)比處理后得到重建圖像與參考幀的峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR),對(duì)mobile視頻處理結(jié)果(共90幀,參考幀為第45幀)如表1所示,其中,未處理列指幾何變換后與加噪后對(duì)應(yīng)視頻第45幀的PSNR對(duì)比;其余各列則指分別使用M&EM等方法處理后得到的重建圖像與原視頻中第45幀的PSNR對(duì)比。

    表1 重建圖像與參考幀的PSNR對(duì)比 dB

    由表1可知,4種重建方法都可以起到擴(kuò)展圖像分辨率、提高圖像質(zhì)量的作用,而本文方法的重建效果在不同的污染情況下均超過其他3種方法。

    7 結(jié)束語

    基于視頻流體模型,本文提出一種新的圖像序列高分辨率重建方法。應(yīng)用視頻流紋的變化進(jìn)行圖像質(zhì)量的提高、分辨率的擴(kuò)展。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與傳統(tǒng)基于運(yùn)動(dòng)估計(jì)的圖像超分辨率重建方法相比,該方法可獲得更好的圖像重建效果。今后將研究如何提高方法的計(jì)算速度,并將流體模型應(yīng)用于其他視頻處理方面。

    [1] 肖創(chuàng)柏,禹 晶,薛 毅.一種基于MAP的超分辨率圖像重建的快速算法[J].計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展,2009,46(5):872-880.

    [2] 樊 超,孫寧寧,夏 旭.基于序列圖像的超分辨率重建[J].紅外技術(shù),2010,32(5):279-282.

    [3] 郭 琳,陳慶虎.結(jié)構(gòu)保持的圖像序列自適應(yīng)超分辨率重建[J].武漢大學(xué)學(xué)報(bào):信息科學(xué)版,2011,36(5):548-551.

    [4] 陳華華,姜寶林,劉 超,等.基于殘差的圖像超分辨率重建[J].中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào),2013,18(1):42-48.

    [5] 李 民,程 建,樂 翔,等.基于聯(lián)合稀疏近似的彩色圖像超分辨率重建[J].光電子·激光,2011,22(8):1241-1245.

    [6] 聶篤憲,陳一梅,陳鶴峰.去混合噪聲的超分辨率圖像重建算法[J].紅外技術(shù),2010,32(10):604-606.

    [7] Lu Xiaobo,Zeng Weili.Super-resolution Reconstruction for License Plate Images of Moving Vehicles[J].Journal of Southeast University,2010,26(3):457-460.

    [8] Seelamantula C S,Mulleti S.Super-resolution Reconstruction in Frequency-domain Optical-coherence Tomography Using the Finite-Rate-of-Innovation Principle[J].IEEE Transactions on Signal Processing,2014,62(19):5020-5029.

    [9] 李娟娟,李小紅.基于聚類的單幀圖像超分辨率重建方法[J].計(jì)算機(jī)工程,2013,39(7):284-287.

    [10] 朱 偉,孫久運(yùn),劉凱凱.基于最小二乘影像匹配的超分辨率重建[J].地理與地理信息科學(xué),2014,30(2):116-119.

    [11] 唐權(quán)華.視頻時(shí)空聯(lián)合模型與去噪研究[D].成都:西南交通大學(xué),2010.

    [12] 唐權(quán)華,雷金娥,周 艷,等.基于多級(jí)空間壓縮測(cè)度積分的中值計(jì)算方法[J].中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào),2009,14(4):642-646.

    猜你喜歡
    流紋分辨率流體
    極薄規(guī)格熱鍍鋅帶鋼鋅流紋控制技術(shù)
    流體壓強(qiáng)知多少
    自然流紋藝術(shù)釉的研制
    氧化還原作用對(duì)鈾成礦的意義——以相山西部流紋英安巖鈾礦為例
    山雨欲來風(fēng)滿樓之流體壓強(qiáng)與流速
    EM算法的參數(shù)分辨率
    原生VS最大那些混淆視聽的“分辨率”概念
    等效流體體積模量直接反演的流體識(shí)別方法
    相山流紋英安巖和流紋英安斑巖地球化學(xué)特征及意義
    基于深度特征學(xué)習(xí)的圖像超分辨率重建
    国产精品久久久久久精品电影小说| 手机成人av网站| 欧美精品啪啪一区二区三区| 老司机亚洲免费影院| 国产精品久久久久成人av| 黄片播放在线免费| 国产片内射在线| 国产精品欧美亚洲77777| 国产人伦9x9x在线观看| 成人精品一区二区免费| 咕卡用的链子| av电影中文网址| av不卡在线播放| 欧美日韩av久久| 超碰97精品在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 少妇粗大呻吟视频| 少妇精品久久久久久久| 久热这里只有精品99| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久九九热精品免费| av一本久久久久| av不卡在线播放| tube8黄色片| 免费高清在线观看日韩| 国产成人欧美在线观看 | 国产精品一区二区精品视频观看| 在线永久观看黄色视频| 99国产精品一区二区蜜桃av | 亚洲av片天天在线观看| 男人舔女人的私密视频| 国产精品一区二区在线观看99| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲情色 制服丝袜| 国产日韩欧美视频二区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品国产乱码久久久久久小说| 免费在线观看日本一区| 久久久久久人人人人人| 极品教师在线免费播放| 精品久久蜜臀av无| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产主播在线观看一区二区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产精品电影一区二区三区 | 在线天堂中文资源库| 成人手机av| 色尼玛亚洲综合影院| 97人妻天天添夜夜摸| 一区二区日韩欧美中文字幕| 大香蕉久久成人网| 午夜免费鲁丝| 成人av一区二区三区在线看| 啦啦啦免费观看视频1| 国产高清视频在线播放一区| 国产成人啪精品午夜网站| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 无限看片的www在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 欧美成人午夜精品| 少妇精品久久久久久久| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产又色又爽无遮挡免费看| 黄色 视频免费看| 一级a爱视频在线免费观看| 妹子高潮喷水视频| 亚洲第一av免费看| 国产一区二区三区综合在线观看| 大型av网站在线播放| 欧美乱妇无乱码| 国产区一区二久久| 美女主播在线视频| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美日韩视频精品一区| 成年女人毛片免费观看观看9 | 久久香蕉激情| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 久久精品91无色码中文字幕| 久久青草综合色| 好男人电影高清在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 一级片'在线观看视频| 国产精品国产高清国产av | 久久久久国内视频| 国产免费视频播放在线视频| 国产精品久久久av美女十八| 又大又爽又粗| 午夜福利视频精品| 欧美在线黄色| 中亚洲国语对白在线视频| 黄色丝袜av网址大全| 日本黄色视频三级网站网址 | 精品熟女少妇八av免费久了| 99九九在线精品视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 人成视频在线观看免费观看| 国产成人av激情在线播放| 国产高清视频在线播放一区| 日本a在线网址| 欧美中文综合在线视频| 飞空精品影院首页| 天堂中文最新版在线下载| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久婷婷成人综合色麻豆| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 老司机深夜福利视频在线观看| 天天影视国产精品| 黄片大片在线免费观看| 91九色精品人成在线观看| 国产在线观看jvid| 亚洲av欧美aⅴ国产| 伦理电影免费视频| 少妇粗大呻吟视频| 国产有黄有色有爽视频| av天堂久久9| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 香蕉丝袜av| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美 日韩 精品 国产| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 一本色道久久久久久精品综合| 欧美日韩av久久| 人妻一区二区av| 日韩有码中文字幕| 国产精品国产高清国产av | 欧美乱妇无乱码| 精品少妇内射三级| 午夜福利乱码中文字幕| 国产极品粉嫩免费观看在线| 精品福利观看| 大香蕉久久网| 午夜久久久在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲国产欧美在线一区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 成人国产av品久久久| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产视频一区二区在线看| 99国产精品免费福利视频| 久久这里只有精品19| 一区二区三区乱码不卡18| 日韩精品免费视频一区二区三区| 欧美日韩一级在线毛片| 9热在线视频观看99| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲精品乱久久久久久| 999久久久精品免费观看国产| 女人久久www免费人成看片| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美日韩黄片免| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 韩国精品一区二区三区| 亚洲精品自拍成人| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| kizo精华| 亚洲精品乱久久久久久| 老汉色∧v一级毛片| 黄色视频,在线免费观看| 国产成人啪精品午夜网站| 黄色 视频免费看| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产成人啪精品午夜网站| 999精品在线视频| 成在线人永久免费视频| 搡老乐熟女国产| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 日日爽夜夜爽网站| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美日韩一级在线毛片| 久久国产精品影院| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 两个人看的免费小视频| 在线观看一区二区三区激情| 美女主播在线视频| 久久国产精品影院| 国产精品一区二区在线观看99| 午夜久久久在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 色精品久久人妻99蜜桃| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美午夜高清在线| 欧美黄色淫秽网站| 久久久久久人人人人人| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产熟女午夜一区二区三区| av免费在线观看网站| 国产三级黄色录像| 欧美精品av麻豆av| 亚洲欧美色中文字幕在线| 两性夫妻黄色片| 亚洲专区字幕在线| 国产精品九九99| 午夜久久久在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 久久精品91无色码中文字幕| 热re99久久国产66热| 精品一品国产午夜福利视频| 性少妇av在线| 国产高清视频在线播放一区| 超色免费av| 一区二区三区乱码不卡18| 黄片小视频在线播放| 国产成人免费观看mmmm| 午夜精品国产一区二区电影| 又大又爽又粗| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美日本中文国产一区发布| www.精华液| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 最新的欧美精品一区二区| 日日爽夜夜爽网站| 人妻 亚洲 视频| 国产av又大| 最近最新中文字幕大全电影3 | 九色亚洲精品在线播放| 久久久国产精品麻豆| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 老熟女久久久| 69精品国产乱码久久久| 亚洲精品成人av观看孕妇| 露出奶头的视频| 在线播放国产精品三级| 国产真人三级小视频在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 性高湖久久久久久久久免费观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲欧美色中文字幕在线| 一区在线观看完整版| a级毛片黄视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 涩涩av久久男人的天堂| 美女主播在线视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 免费久久久久久久精品成人欧美视频| www.自偷自拍.com| 亚洲熟女精品中文字幕| 又紧又爽又黄一区二区| 久久99一区二区三区| 99国产精品99久久久久| 男女床上黄色一级片免费看| 久久ye,这里只有精品| 国产亚洲精品第一综合不卡| 精品国产一区二区久久| 亚洲五月色婷婷综合| 丝袜美腿诱惑在线| 日日夜夜操网爽| 两个人免费观看高清视频| av片东京热男人的天堂| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 18在线观看网站| 又黄又粗又硬又大视频| 国产男女超爽视频在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 在线观看免费高清a一片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲五月婷婷丁香| 黑人操中国人逼视频| 深夜精品福利| 一级毛片电影观看| 丁香六月天网| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 婷婷成人精品国产| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 色播在线永久视频| 亚洲av美国av| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲欧美色中文字幕在线| 一进一出抽搐动态| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久99一区二区三区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产免费视频播放在线视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久久99热这里只频精品6学生| 午夜福利一区二区在线看| 最新在线观看一区二区三区| av线在线观看网站| tocl精华| 亚洲精品在线美女| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 免费观看人在逋| 99国产精品99久久久久| 女性生殖器流出的白浆| 人人澡人人妻人| 在线永久观看黄色视频| 欧美成人免费av一区二区三区 | 精品视频人人做人人爽| 亚洲人成伊人成综合网2020| 大型黄色视频在线免费观看| 最黄视频免费看| 激情视频va一区二区三区| 精品福利永久在线观看| 国产在视频线精品| 90打野战视频偷拍视频| 日日夜夜操网爽| 高清视频免费观看一区二区| 久久国产精品人妻蜜桃| 一区福利在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 韩国精品一区二区三区| 美女主播在线视频| 热re99久久精品国产66热6| 日韩人妻精品一区2区三区| 高清欧美精品videossex| 色94色欧美一区二区| 国产精品电影一区二区三区 | 99精品久久久久人妻精品| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 交换朋友夫妻互换小说| 国产精品熟女久久久久浪| 久久中文字幕一级| 丝袜美足系列| av有码第一页| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产在线精品亚洲第一网站| 免费在线观看完整版高清| av一本久久久久| 久久亚洲精品不卡| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 三级毛片av免费| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 操出白浆在线播放| 国产成人欧美| 欧美日韩一级在线毛片| 婷婷成人精品国产| 成年人黄色毛片网站| 在线观看免费视频日本深夜| 久久精品成人免费网站| 国产精品久久久久久精品电影小说| 一夜夜www| 又黄又粗又硬又大视频| 久久中文字幕一级| 91九色精品人成在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 热re99久久国产66热| 女性生殖器流出的白浆| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久久久精品人妻al黑| 天堂8中文在线网| 啦啦啦免费观看视频1| 男人操女人黄网站| 丰满饥渴人妻一区二区三| 最新的欧美精品一区二区| 麻豆成人av在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产精品1区2区在线观看. | 老司机午夜十八禁免费视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 十八禁高潮呻吟视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 99久久国产精品久久久| 自线自在国产av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 涩涩av久久男人的天堂| 国产区一区二久久| 91成人精品电影| 在线av久久热| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 日韩中文字幕视频在线看片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产男女内射视频| 人妻 亚洲 视频| av一本久久久久| 蜜桃在线观看..| 久久人妻av系列| 亚洲第一青青草原| 欧美久久黑人一区二区| 国产伦理片在线播放av一区| 一级毛片女人18水好多| 啦啦啦 在线观看视频| 久久 成人 亚洲| 成人亚洲精品一区在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 性色av乱码一区二区三区2| 我要看黄色一级片免费的| 久久人妻熟女aⅴ| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 在线 av 中文字幕| 69av精品久久久久久 | 99精品久久久久人妻精品| 亚洲全国av大片| 亚洲国产av影院在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 日本欧美视频一区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久中文看片网| 怎么达到女性高潮| 性高湖久久久久久久久免费观看| 一本综合久久免费| 性色av乱码一区二区三区2| 色老头精品视频在线观看| 电影成人av| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 丝袜人妻中文字幕| 不卡一级毛片| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产亚洲精品第一综合不卡| www.精华液| 久久中文看片网| 国产99久久九九免费精品| 成人免费观看视频高清| 午夜91福利影院| 国产有黄有色有爽视频| 色老头精品视频在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 蜜桃国产av成人99| 午夜老司机福利片| av天堂在线播放| 中文字幕色久视频| 国产主播在线观看一区二区| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| netflix在线观看网站| 中文字幕人妻丝袜制服| 欧美日韩av久久| 十八禁人妻一区二区| 蜜桃国产av成人99| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 色综合婷婷激情| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久热爱精品视频在线9| 中文欧美无线码| 日韩免费av在线播放| 欧美黄色淫秽网站| 欧美黑人精品巨大| 精品一区二区三区av网在线观看 | 18禁黄网站禁片午夜丰满| 黄色成人免费大全| 黄片大片在线免费观看| 丝瓜视频免费看黄片| 成人国语在线视频| 欧美午夜高清在线| 美女福利国产在线| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲欧美激情在线| 午夜老司机福利片| avwww免费| 黑人欧美特级aaaaaa片| 成人免费观看视频高清| 久久久久网色| 制服诱惑二区| av天堂在线播放| 国产精品久久电影中文字幕 | 日韩欧美免费精品| 国产精品1区2区在线观看. | 国产亚洲欧美精品永久| 黄片小视频在线播放| 99国产精品99久久久久| 99国产精品一区二区蜜桃av | 捣出白浆h1v1| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产成人影院久久av| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产成人免费观看mmmm| 他把我摸到了高潮在线观看 | 日本a在线网址| 中文亚洲av片在线观看爽 | 亚洲欧美一区二区三区久久| 日韩人妻精品一区2区三区| 老司机靠b影院| 桃花免费在线播放| 国产精品国产av在线观看| 脱女人内裤的视频| 精品免费久久久久久久清纯 | 男女床上黄色一级片免费看| 国产亚洲精品一区二区www | 黄片播放在线免费| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 少妇 在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 国产又色又爽无遮挡免费看| 看免费av毛片| 狠狠狠狠99中文字幕| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 一区二区av电影网| av欧美777| 亚洲 欧美一区二区三区| 91av网站免费观看| 久久久精品区二区三区| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲成人国产一区在线观看| 大片免费播放器 马上看| 久久99一区二区三区| 欧美日韩黄片免| 在线av久久热| 亚洲男人天堂网一区| 91九色精品人成在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 大型黄色视频在线免费观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久久水蜜桃国产精品网| www日本在线高清视频| 又大又爽又粗| 国产男靠女视频免费网站| 久久久精品94久久精品| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 麻豆国产av国片精品| 欧美av亚洲av综合av国产av| 淫妇啪啪啪对白视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 动漫黄色视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 高清视频免费观看一区二区| av不卡在线播放| 久久性视频一级片| 丝袜喷水一区| 国产一区二区 视频在线| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久久精品区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx| www.999成人在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日本av手机在线免费观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美 日韩 精品 国产| 大片电影免费在线观看免费| 欧美日本中文国产一区发布| 手机成人av网站| bbb黄色大片| 考比视频在线观看| 久久精品国产综合久久久| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99久久国产精品久久久| 久久天堂一区二区三区四区| 一本久久精品| 制服诱惑二区| 国产淫语在线视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| a级毛片在线看网站| 久久精品国产a三级三级三级| 久久ye,这里只有精品| 久久中文字幕一级| 999精品在线视频| 国产男女内射视频| 亚洲av电影在线进入| 麻豆乱淫一区二区| 两人在一起打扑克的视频| 欧美黄色片欧美黄色片| www日本在线高清视频| 在线观看免费午夜福利视频| av视频免费观看在线观看| 大片免费播放器 马上看| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美乱码精品一区二区三区| 交换朋友夫妻互换小说| 另类精品久久| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 男女床上黄色一级片免费看| 午夜日韩欧美国产| 亚洲七黄色美女视频| 精品国产亚洲在线| 大码成人一级视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 女同久久另类99精品国产91| 一本色道久久久久久精品综合| 国产在线视频一区二区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 两人在一起打扑克的视频| 99re6热这里在线精品视频| 欧美激情久久久久久爽电影 | 午夜福利乱码中文字幕| 久久精品国产综合久久久| tocl精华| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | av线在线观看网站| 久久久久久久久免费视频了| 在线看a的网站| 999久久久国产精品视频| 欧美精品av麻豆av| 国产免费福利视频在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 国产一区二区 视频在线| 久久久久久久精品吃奶| av天堂在线播放| 精品少妇久久久久久888优播| 日韩人妻精品一区2区三区| 丁香六月天网| 一级毛片精品| 高清毛片免费观看视频网站 | 亚洲专区国产一区二区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 十八禁网站免费在线| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 一本一本久久a久久精品综合妖精| 女性被躁到高潮视频| 精品国产一区二区久久|