趙明玉 張雪松
我國高速鐵路建設(shè)已進(jìn)入快速發(fā)展階段,技術(shù)先進(jìn)、種類繁多的高鐵信號設(shè)備也配套投入使用,這就使得鐵路電務(wù)部門的現(xiàn)場維修和維護(hù)的工作量及難度日益增大。同時(shí)列車運(yùn)行密度不斷提升,上線作業(yè)安全隱患進(jìn)一步凸現(xiàn),“天窗”點(diǎn)兌現(xiàn)難度逐步增大,依托現(xiàn)有的設(shè)備系統(tǒng)和安全措施已經(jīng)不能滿足日益增長的高速鐵路電務(wù)運(yùn)維需求。
由于高速鐵路運(yùn)營維護(hù)作業(yè)只能在夜間進(jìn)行,因而加強(qiáng)日常的運(yùn)營維護(hù)就尤為重要。目前應(yīng)用于高速鐵路的信號集中監(jiān)測系統(tǒng) (CSM)、列控設(shè)備動(dòng)態(tài)監(jiān)測系統(tǒng) (DMS)、道岔缺口監(jiān)測系統(tǒng)、動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、電務(wù)信息管理系統(tǒng)等,雖然對電務(wù)的日常運(yùn)營維護(hù)起到了一定的作用,但是,各個(gè)系統(tǒng)都是集中在某個(gè)單獨(dú)領(lǐng)域,沒有一套能夠?qū)﹄妱?wù)部門各種信息資源進(jìn)行整合,為運(yùn)營管理提供便利的技術(shù)平臺,缺乏系統(tǒng)級的綜合分析。同時(shí),多數(shù)系統(tǒng)智能化程度低,要么以監(jiān)測為目的,缺乏維護(hù)手段;要么以維護(hù)管理為手段,不能直接了解現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài),因而設(shè)計(jì)一套電務(wù)運(yùn)維系統(tǒng)是現(xiàn)場迫切需要的。本文針對依此建立的高速鐵路電務(wù)運(yùn)維系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
高速鐵路電務(wù)運(yùn)維系統(tǒng)致力于建立一個(gè)智能的、綜合的電務(wù)運(yùn)維平臺,實(shí)現(xiàn)對高鐵信號設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)督、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、智能分析與故障診斷、智能化運(yùn)維、應(yīng)急指揮和生產(chǎn)管理等。
電務(wù)運(yùn)維系統(tǒng)綜合分析各信號設(shè)備的實(shí)時(shí)接口數(shù)據(jù),并對不同來源的相同內(nèi)容信息進(jìn)行比對,判斷關(guān)鍵數(shù)據(jù)是否一致。通過與信號設(shè)備的最終狀態(tài)進(jìn)行比對,判斷信號邏輯是否正確;通過對車-地間通信數(shù)據(jù)分析,判斷車-地間通信情況是否正常,對異常情況進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警顯示。
關(guān)鍵數(shù)據(jù)比對和信號基本邏輯分析主要包括:軌道區(qū)段、信號機(jī)、進(jìn)路、區(qū)間方向、臨時(shí)限速、應(yīng)答器監(jiān)督、列車位置、車-地通信、車-地一致性、列車追蹤、通道故障以及執(zhí)行電路監(jiān)督等,最終實(shí)現(xiàn)對信號設(shè)備進(jìn)行監(jiān)督、報(bào)警和預(yù)警。
對比分析的內(nèi)容主要分為由車站負(fù)責(zé)或由中心負(fù)責(zé)。當(dāng)車站進(jìn)行信息對比發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)不一致后,立即把報(bào)警信息上報(bào)至中心。
高速鐵路電務(wù)運(yùn)維除了需要收集CSM、CI、TCC、ZPW-2000、TSRS、RBC、CTC等系統(tǒng)信息外,還要儲存設(shè)備管理信息和運(yùn)營維護(hù)信息。數(shù)據(jù)種類繁多、數(shù)量巨大,存儲與檢索的需求也不一樣,既有結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),也有非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。隨著記錄的持續(xù)進(jìn)行,累積的數(shù)據(jù)量也越來越大,因而建立強(qiáng)大可靠的數(shù)據(jù)中心尤為重要,圖1為數(shù)據(jù)中心層次圖。
有了數(shù)據(jù)中心就可以存儲海量數(shù)據(jù),但如何分析和利用這些海量數(shù)據(jù),從中高效獲取并發(fā)現(xiàn)有價(jià)值的數(shù)據(jù),就需要采用大數(shù)據(jù)技術(shù)。
1.對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和預(yù)處理。在車站,根據(jù)目前為電務(wù)運(yùn)維系統(tǒng)提供的網(wǎng)絡(luò)傳輸能力,還無法將車站收集到的數(shù)據(jù)全部傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心。因此就需將原始數(shù)據(jù)在車站進(jìn)行清理和數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)變換、數(shù)據(jù)歸納等預(yù)處理方法,以便大幅度提高數(shù)據(jù)挖掘的質(zhì)量,并減少挖掘所需的時(shí)間。
2.采用分布式計(jì)算技術(shù)。將需要大量計(jì)算的工程數(shù)據(jù)分成小塊,由多臺計(jì)算機(jī)分別計(jì)算,再上傳運(yùn)算結(jié)果,將結(jié)果統(tǒng)一合并得出結(jié)論。
3.采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)。通過分析每個(gè)數(shù)據(jù),從海量數(shù)據(jù)中尋找規(guī)律,主要有數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、規(guī)律尋找和規(guī)律表示3個(gè)步驟。數(shù)據(jù)挖掘的技術(shù)有關(guān)聯(lián)分析、聚類分析、異常分析、特異群組分析和演變分析等。
4.?dāng)?shù)據(jù)處理結(jié)果的可視化。利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和圖像處理技術(shù),將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成圖形或圖像在屏幕上顯示,并進(jìn)行交互處理。
圖1 電務(wù)運(yùn)維數(shù)據(jù)中心層次圖
電務(wù)運(yùn)維系統(tǒng)可以查看、監(jiān)督不同信號系統(tǒng)設(shè)備自身的健康狀態(tài),如:設(shè)備板卡狀態(tài)、設(shè)備通信狀態(tài)、關(guān)鍵設(shè)備的輸入/輸出狀態(tài)等。另外,采用U3D技術(shù)復(fù)現(xiàn)設(shè)備的工作狀態(tài),將各板卡的狀態(tài)在終端機(jī)上進(jìn)行可視再現(xiàn),也便于現(xiàn)場人員及時(shí)定位設(shè)備故障點(diǎn)。采用U3D技術(shù)首先要為信號設(shè)備建模,用真實(shí)感的圖片構(gòu)建信號設(shè)備板件三維模型組件,實(shí)現(xiàn)信號設(shè)備的三維模型組態(tài)化,通過拼裝組件實(shí)現(xiàn)信號設(shè)備三維可視化。此方法具有通用性、靈活性和可擴(kuò)展性。
在各信號設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)和綜合分析數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)下,利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),可以逼真展現(xiàn)信號設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),精確定位設(shè)備故障模塊,故障模塊三維圖像清晰可見,無需特殊培訓(xùn)即可實(shí)現(xiàn)快速維修。
GIS地理信息系統(tǒng)是一門綜合性學(xué)科,結(jié)合地理學(xué)與地圖學(xué)以及遙感和計(jì)算機(jī)科學(xué),已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在不同的領(lǐng)域。電務(wù)運(yùn)維系統(tǒng)基于谷歌地圖、百度地圖等搭建GIS環(huán)境,并基于GIS地圖進(jìn)行二次開發(fā),實(shí)現(xiàn)如下功能。
1.實(shí)時(shí)監(jiān)控。實(shí)時(shí)監(jiān)控和顯示當(dāng)前通過手持終端登錄的工作人員位置信息,并可以查看工作內(nèi)容和歷史軌跡記錄。采用AGPS定位技術(shù)可以快速和精準(zhǔn)定位人員,首次定位僅需幾秒。
2.視頻語音通信。在GIS地圖上可以檢索具體手持終端人員,并可以對現(xiàn)場人員進(jìn)行語音和視頻實(shí)時(shí)的通信。通過VoIP技術(shù)實(shí)現(xiàn)多網(wǎng)穿透,可以將電話網(wǎng)絡(luò)與當(dāng)前Internet網(wǎng)絡(luò)互連,做到跨網(wǎng)通信。
3.備件檢索。顯示站點(diǎn)位置信息和備品備件位置信息,在地圖上展現(xiàn)站點(diǎn)、備品備件等的分布情況,可以搜索、查看站點(diǎn)和設(shè)備的詳細(xì)信息。
4.報(bào)警提示。根據(jù)其他監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)過來的報(bào)警信息,在GIS地圖上閃爍提示,以查看具體的報(bào)警內(nèi)容,以及在GIS地圖上直觀查看涉及的備品備件位置、庫存等信息。
5.作業(yè)下達(dá)??梢灾苯訉收蠄?bào)警點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)的下達(dá),作業(yè)關(guān)聯(lián)報(bào)警信息,指揮人員確定工作小組。
電務(wù)運(yùn)維系統(tǒng)由車站層、中心層和車載層三部分組成。每個(gè)車站需要安裝1套車站分機(jī)設(shè)備,每個(gè)電務(wù)段需要安裝1套中心設(shè)備,每臺車需要安裝1套車載設(shè)備。系統(tǒng)整體框圖如圖2所示。
1.車站層。主要負(fù)責(zé)和計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖、列控中心、CTC站機(jī)、軌道和信號集中監(jiān)測通信的接口。采集信號設(shè)備的在線實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并進(jìn)行本站相關(guān)的數(shù)據(jù)比對、邏輯分析和報(bào)警輸出。運(yùn)行數(shù)據(jù)和報(bào)警信息存儲在車站,并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街行暮透鹘K端。車站信息采集結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖2 電務(wù)運(yùn)維系統(tǒng)的總體框圖
圖3 電務(wù)運(yùn)維車站信息獲取結(jié)構(gòu)圖
電務(wù)運(yùn)維系統(tǒng)在車站設(shè)置2臺通信前置機(jī)獲取各信號系統(tǒng)的信息,并采用冗余配置以提高系統(tǒng)的可靠性,接口方式可以采用串口或以太網(wǎng)。
2.中心層。主要負(fù)責(zé)和RBC、CTC、TSRS通信接口,采集車載ATP、調(diào)度行車意圖、車次號、臨時(shí)限速等信息,并對站間相關(guān)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行比對、邏輯分析和報(bào)警輸出。中心數(shù)據(jù)和報(bào)警信息可通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)较嚓P(guān)各車站和終端,中心層還負(fù)責(zé)全線數(shù)據(jù)的存儲、轉(zhuǎn)發(fā)工作。中心信息采集結(jié)構(gòu)如圖4所示。
電務(wù)運(yùn)維系統(tǒng)設(shè)置2臺接口服務(wù)器獲取各信號系統(tǒng)的信息,同樣采用冗余配置以提高系統(tǒng)的可靠性,接口方式采用以太網(wǎng)。
3.車載層。車載設(shè)備主要通過與ATP的JRU接口進(jìn)行通信,實(shí)時(shí)捕獲ATP的運(yùn)用記錄數(shù)據(jù),并通過3G網(wǎng)絡(luò),實(shí)時(shí)傳輸回運(yùn)維系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心服務(wù)器,進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)展示和存儲。車載信息采集結(jié)構(gòu)如圖5所示。
圖4 電務(wù)運(yùn)維中心信息獲取結(jié)構(gòu)圖
圖5 電務(wù)運(yùn)維車上信息獲取結(jié)構(gòu)圖
信息采集的安全防護(hù)措施主要有:①物理隔離,通過成對使用串口/光纖轉(zhuǎn)換器或以太網(wǎng)/光纖轉(zhuǎn)換器的方式與信號設(shè)備進(jìn)行電氣隔離,保證電務(wù)運(yùn)維不影響各接口的信號設(shè)備;②增加安全設(shè)備,對通過以太網(wǎng)獲取信息的接口,增加防火墻等安全設(shè)備進(jìn)行防護(hù);③進(jìn)行信息流向控制,即只接收各信號系統(tǒng)的信息,不向各信號系統(tǒng)發(fā)送信息。避免對各信號系統(tǒng)的影響。
圖6 電務(wù)運(yùn)維軟件結(jié)構(gòu)圖
采用B/S架構(gòu)與C/S架構(gòu)聯(lián)合模式進(jìn)行設(shè)計(jì),該模式滿足遠(yuǎn)程傳輸、實(shí)時(shí)通信、網(wǎng)絡(luò)安全、高處理能力、模塊化、可擴(kuò)展、分布式部署等需求。其中客戶端/中心應(yīng)用服務(wù)器部分采用B/S架構(gòu),用戶可以在任何地方進(jìn)行操作而不用安裝任何專門的軟件,只要連入網(wǎng)絡(luò)內(nèi)即可通過瀏覽器登錄查看,不同的用戶因?yàn)闄?quán)限不同看到的內(nèi)容也不同;車站及中心接口系統(tǒng)采用C/S架構(gòu),該方式可以保證信息采集的實(shí)時(shí)性,同時(shí)對信息安全的控制能力強(qiáng)。軟件結(jié)構(gòu)如圖6所示。
高速鐵路電務(wù)運(yùn)維系統(tǒng)根據(jù)鐵路信號設(shè)備的維護(hù)特點(diǎn)設(shè)計(jì),依托鐵路現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)資源進(jìn)行系統(tǒng)整合,實(shí)現(xiàn)各網(wǎng)絡(luò)資源間數(shù)據(jù)和信息的快速傳遞及資源共享;依托運(yùn)維數(shù)據(jù)中心信息匯集展現(xiàn)平臺,將各類信息進(jìn)行匯集和集中展示,實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)及調(diào)度指揮的可視化、便捷化,同時(shí)避免了信息的重復(fù)采集,具有投資少見效快的特點(diǎn)。該電務(wù)運(yùn)維系統(tǒng),經(jīng)過了試驗(yàn)室測試和驗(yàn)證,能夠滿足高速鐵路電務(wù)運(yùn)維的需要。
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