胡彬彬,程 濤,程 哲,杜文國(guó),韓海輝
(武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司技術(shù)中心,武漢 430084)
噴水推進(jìn)裝置作為一種新型船舶推進(jìn)裝置,通過推進(jìn)泵噴出水流所產(chǎn)生的反作用力推動(dòng)船舶前進(jìn),具有許多常規(guī)螺旋槳所不及的優(yōu)點(diǎn)[1~3]。航速>25kn時(shí),噴水推進(jìn)系統(tǒng)總推進(jìn)效率可達(dá)60%以上;噴水推進(jìn)裝置葉輪在泵殼內(nèi)工作,不易產(chǎn)生空化現(xiàn)象,激振力小,工作平穩(wěn)、噪聲低、抗空化能力強(qiáng);噴水推進(jìn)裝置功率-航速曲線平坦,在船舶工況多變情況下能充分利用主機(jī)功率,適應(yīng)變工況能力強(qiáng)、主機(jī)不易發(fā)生過載現(xiàn)象;裝有噴水推進(jìn)裝置的船舶操縱無需改變主機(jī)轉(zhuǎn)速,而依靠偏折推進(jìn)泵噴射出高速水流實(shí)現(xiàn)船舶轉(zhuǎn)向和倒航,操縱性和動(dòng)力定位性能優(yōu)異;噴水推進(jìn)在安靜型軍用艦艇、動(dòng)力定位要求高的艦船、高性能船舶、變負(fù)荷工作船、重負(fù)荷肥大型運(yùn)輸船及淺吃水船上具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
許多研究表明,船上裝有噴水推進(jìn)裝置時(shí),高速時(shí)會(huì)發(fā)生船體阻力下降的現(xiàn)象。不同學(xué)者對(duì)這種現(xiàn)象有不同解釋:一部分學(xué)者[4]認(rèn)為噴水推進(jìn)裝置工作時(shí),進(jìn)流管道從船底吸水,水流經(jīng)噴泵加速后從噴口高速噴出,進(jìn)入流道的水流改變了周圍船體的流場(chǎng),作用在進(jìn)水流道上的力對(duì)船體產(chǎn)生力矩,并影響了船體航態(tài)。高速時(shí),吸水口破壞船體周圍表面的邊界層,降低船體摩擦阻力,從而一定程度上降低船體阻力;另一部分學(xué)者[5,6]的研究則認(rèn)為流體作用于進(jìn)流管道所產(chǎn)生的垂向力抬升船艉是降低船體阻力的主要原因。
從ITTC推薦的試驗(yàn)及CFD的示意圖[7](見圖1)可看出,船體與噴水推進(jìn)系統(tǒng)相互作用主要區(qū)域包括自由表面,進(jìn)流管道,噴水推進(jìn)泵,噴嘴,收縮段,上游來流等。其中,水流進(jìn)入推進(jìn)泵前需經(jīng)過進(jìn)水流道引流,泵對(duì)船體產(chǎn)生影響區(qū)域體現(xiàn)在流道出口處,泵的旋轉(zhuǎn)對(duì)流道進(jìn)口幾乎沒有影響。ITTC在噴水推進(jìn)船模自航試驗(yàn)泵模型選擇上有兩種方法:1) 采用縮比泵,直接測(cè)量作用于噴水推進(jìn)器上的推力;2) 采用滿足流量要求的任意泵.通過測(cè)量流量計(jì)算推力。數(shù)值計(jì)算也采用兩種方法代替泵的作用。1) 通過數(shù)值模型代替泵的作用[8,9],而激盤模型是代替泵作用的模型之一;2) 在CFD中采用流量邊界條件代替泵作用:數(shù)值計(jì)算模型不包括真實(shí)泵,而是用泵進(jìn)口面為流量出口邊界條件來模擬泵抽吸水流作用。用泵出口面為流量進(jìn)口邊界條件來模擬噴射的射流,其中進(jìn)出口流量相等[10]。國(guó)外采用激盤理論的方法使用較多,對(duì)推力事先進(jìn)行預(yù)估;國(guó)內(nèi)通常采用流量進(jìn)出口邊界法,這種方法更簡(jiǎn)便,實(shí)際上也是通過預(yù)估的推力計(jì)算流量,從而給定邊界上流量的數(shù)值。在本文中,采用激盤模型對(duì)噴水推進(jìn)與船體的相互作用進(jìn)行仿真。
圖1 ITTC動(dòng)量流量定義
噴水推進(jìn)裝置與船體相互作用計(jì)算域的建模過程包括:船體建模,噴水推進(jìn)裝置的進(jìn)水流道建模,船體與進(jìn)水流道組合后的建模(船體挖空),近似無限海域的建模,海域與挖空船體的組合(定義流體和固體域)。
在計(jì)算噴水推進(jìn)裝置與船體的相互作用中,考慮興波阻力對(duì)船體的影響,采用兩相自由面法進(jìn)行求解。湍流模型采用k-ωSST 模型。計(jì)算時(shí)為考慮船體的航行姿態(tài),耦合船體運(yùn)動(dòng)方程迭代。采用激盤模型模擬計(jì)算噴水推進(jìn)泵對(duì)進(jìn)水流道的影響。
邊界條件對(duì)海域和船體域分別設(shè)定,海域與大氣不相交處采用無窮遠(yuǎn)速度邊界,與大氣相交處采用預(yù)設(shè)壓力邊界,自由面將海水與氣體分為兩個(gè)區(qū)域,船體甲板采用自由滑移壁面邊界,其他船體域設(shè)為固定壁面邊界。
用于實(shí)船仿真的船體為12.9m鋁制測(cè)量快艇船,安裝WDJ120型噴水推進(jìn)產(chǎn)品。裸船在拖曳水池進(jìn)行了船體阻力試驗(yàn)。船體主要參數(shù)見表1,三維船體見圖2。
裸船CFD仿真包括確定計(jì)算域、網(wǎng)格劃分、計(jì)算方法及湍流模型、邊界條件的確定[11]。圖3給出計(jì)算域、網(wǎng)格處理結(jié)果。仿真結(jié)果與船模試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比見表2。從對(duì)比結(jié)果可知,在較低Fr數(shù)時(shí),仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果非常接近,當(dāng)Fr數(shù)逐漸增加時(shí),CFD結(jié)果相比船模結(jié)果小,誤差增加。這是由于船體高速過程中噴濺阻力占據(jù)影響因素越來越大,噴濺阻力的仿真誤差較大,引起船體阻力計(jì)算與試驗(yàn)結(jié)果差距增加,所以在Fr>0.7時(shí),需考慮仿真誤差,修正仿真結(jié)果。
表1 12.9m鋁制測(cè)量快艇的船型參數(shù)
圖2 鋁制測(cè)量快艇三維船體
圖3 裸船計(jì)算域
表2 總阻力對(duì)比結(jié)果
船體-噴水推進(jìn)相互作用仿真包含計(jì)算域確定、網(wǎng)格劃分、計(jì)算方法、湍流模型、激盤模型、邊界條件的確定。圖4給出了計(jì)算域和網(wǎng)格的處理結(jié)果。
圖4 船體與噴水推進(jìn)作用的CFD計(jì)算域及網(wǎng)格
表3給出了裸船的船體阻力與噴水推進(jìn)-船體的船體阻力的仿真結(jié)果的對(duì)比。從表3可知,隨著Fr數(shù)的增加,噴水推進(jìn)-船體時(shí)的船體阻力相比裸船的阻力會(huì)有所下降。
表3 船體阻力對(duì)比結(jié)果
因?yàn)榇w阻力由摩擦阻力和剩余阻力組成,為進(jìn)一步分析船體阻力各組分的變化,表4給出了裸船與噴水推進(jìn)-船體兩種情況下各阻力組分隨Fr數(shù)的變化情況
表4 船體阻力各組分對(duì)比結(jié)果
從表4可知,安裝有噴水推進(jìn)裝置的船體,不同雷諾數(shù)下的摩擦阻力與裸船的相比差異較小,隨著Fr增加,剩余阻力相對(duì)裸船會(huì)有明顯的降低,因此從仿真結(jié)果可知,造成“噴水推進(jìn)+船體”條件下船體阻力下降的主要原因是由于剩余阻力的下降,對(duì)本船主要是興波阻力有所降低。
為分析興波阻力下降的原因,圖5給出了不同F(xiàn)r數(shù)時(shí),裸船與船體+噴水推進(jìn)的不同滑行姿態(tài)及濕水面積。
圖5 裸船與船體+噴水推進(jìn)的不同的滑行姿態(tài)及濕水面積
從縱傾角與濕水面積可知,安裝噴水推進(jìn)裝置后,由于與船體相連的進(jìn)水流道產(chǎn)生向上垂向力,在高速時(shí),使船體縱傾角下降,雖然會(huì)伴隨產(chǎn)生濕面積增加,增加摩擦阻力,但縱傾角的變化降低興波阻力,總體阻力依然下降。
1) 通過數(shù)值仿真方法,分析船體與噴水推進(jìn)裝置間的相互作用。通過試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比,表明仿真方法的正確有效。
2) 仿真結(jié)果表明,裝有噴水推進(jìn)裝置船體的摩擦阻力分量并未減小,阻力降低機(jī)理在于航行過程中,噴水推進(jìn)裝置所產(chǎn)生的垂向力改善了船體的縱傾角,降低了興波阻力。并且隨著航速的增加,縱傾改善的效果更明顯。
3) 裝有噴水推進(jìn)裝置的船舶在高速時(shí)由于縱傾角的改善,使船體阻力降低,更容易達(dá)到起滑狀態(tài)。
4) 噴水推進(jìn)裝置產(chǎn)生垂向力的特點(diǎn),使裝有噴水推進(jìn)裝置船舶的LCG位置確定變得更為重要。LCG離船艉過遠(yuǎn),噴水推進(jìn)產(chǎn)生的垂直力會(huì)加劇船艏浸沒效應(yīng),嚴(yán)重時(shí)甚至發(fā)生船艏翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
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