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    工程機(jī)械液壓系統(tǒng)動(dòng)力匹配及控制技術(shù)淺析

    2014-12-31 00:00:00黎茂佳
    數(shù)字化用戶 2014年21期

    【摘 要】本文介紹了工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的動(dòng)力匹配問(wèn)題及控制技術(shù)的分析,分別從單泵恒功率控制技術(shù)和雙泵恒功率控制技術(shù)出發(fā),主要介紹了雙泵恒功率控制技術(shù)的分功率技術(shù)、交叉?zhèn)鞲屑夹g(shù)、負(fù)反饋交叉?zhèn)鞲泄β始夹g(shù)。然后著重介紹了計(jì)算機(jī)控制功率優(yōu)化控制技術(shù)。并提出了當(dāng)前工程機(jī)械液壓系統(tǒng)動(dòng)力匹配控制技術(shù)存在的問(wèn)題。

    【關(guān)鍵詞】恒功率;控制技術(shù);計(jì)算機(jī)

    工程液壓系統(tǒng)動(dòng)力匹配及控制技術(shù)在國(guó)外起步較早,發(fā)展較快,新成果、新技術(shù)不斷涌現(xiàn),很多技術(shù)在國(guó)外使用后,很快進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)由引進(jìn)和模仿?tīng)顟B(tài),對(duì)相應(yīng)的技術(shù)進(jìn)行了創(chuàng)新和改進(jìn)。

    一、單泵恒功率控制技術(shù)

    在單泵控制系統(tǒng)中,通過(guò)變量控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)變量泵排量的控制,在最早的恒功率控制技術(shù)中,通過(guò)對(duì)變量機(jī)構(gòu)二根彈簧彈力的不同設(shè)定,實(shí)現(xiàn)對(duì)變量泵輸出流量的控制,其工作曲線為折線,當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到第一根彈簧設(shè)定力后,變量泵排量開(kāi)始減小。當(dāng)系統(tǒng)壓力克服第二根彈簧設(shè)定力后,變量泵變量曲線斜度變化。通過(guò)以上控制,使其變量曲線上乘積的離散值趨近于常數(shù)。通過(guò)以上控制大大提高發(fā)了動(dòng)機(jī)功率的利用系數(shù),又能保證發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)因?yàn)檫^(guò)載而產(chǎn)生熄火。在力士樂(lè)公司開(kāi)發(fā)的恒功率控制技術(shù)中,通過(guò)杠桿原理對(duì)變量控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改良,使其功率曲線近似為反比例曲線,功率利用系數(shù)更高。

    二、雙泵恒功率控制技術(shù)

    在雙泵或多泵系統(tǒng)中,由于存在多泵之間功率分配的技術(shù)難題,如何使發(fā)動(dòng)機(jī)功率合理地分配到各泵之中,使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作,都能盡可能發(fā)揮其最大效能,最大程度發(fā)揮出發(fā)動(dòng)機(jī)功率。目前,在這方面控制技術(shù)中,有不同組合形式。

    (一)分功率技術(shù)。分功率控制是根據(jù)各泵所負(fù)責(zé)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際需用功率將發(fā)動(dòng)機(jī)的功率按一定比例分配給各泵,在分功率控制中,每個(gè)泵均有其獨(dú)立的變量控制機(jī)構(gòu),使其負(fù)責(zé)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在其預(yù)先設(shè)定的工作曲線上工作。但分功率控制存在最大的缺點(diǎn)是不能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率,當(dāng)某一個(gè)泵因某種情況不需要其工作時(shí),其功率不能給另一個(gè)泵使用而白白浪費(fèi)掉,因此極易出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)“大馬拉小車”的現(xiàn)象,無(wú)法滿足大型工程機(jī)械的使用要求。

    (二)交叉?zhèn)鞲屑夹g(shù)。交叉?zhèn)鞲锌刂葡到y(tǒng)是日本公司于80年代中期在總功率控制和分功率控制的基礎(chǔ)上研制出的一種新型功率控制技術(shù)。它是在分功率控制的基礎(chǔ)上,通過(guò)將兩個(gè)泵工作壓力互相交叉控制來(lái)實(shí)現(xiàn),每個(gè)泵具有各自的變量機(jī)構(gòu),因此其流量可以不同,但同時(shí)當(dāng)其中一個(gè)泵的功率利用系數(shù)少于總功率的50%時(shí),其多余功率將被另一個(gè)泵利用,當(dāng)兩個(gè)泵的功率利用系數(shù)都達(dá)到50%時(shí),兩個(gè)泵每個(gè)都利用50%,交叉?zhèn)鞲锌刂萍夹g(shù)集中了總功率控制和分功率控制的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)又摒棄他們的缺點(diǎn),是一個(gè)較為理想的功率控制系統(tǒng)。但其缺點(diǎn)是仍不能全部利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率,而且功率分配在多執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同工作且工作速度不同時(shí)仍顯不合理,尤其是當(dāng)某一個(gè)泵所負(fù)責(zé)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作速度調(diào)至很低,而因工作負(fù)載較大時(shí),由于交叉?zhèn)鞲幸褜毫Ψ答佉粋€(gè)泵,這時(shí)另一個(gè)泵只能利用最多50%功率,而第一個(gè)泵卻也沒(méi)用完50%,顯然在這種工況下,發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用系數(shù)仍然偏低。

    (三)負(fù)反饋交叉?zhèn)鞲泄β始夹g(shù)。交叉?zhèn)鞲锌刂萍夹g(shù)雖然在某種程度最大限度地利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,但其只限于兩個(gè)主泵之間。而對(duì)于多泵控制系統(tǒng),由于每個(gè)泵并不同時(shí)處于工作狀態(tài),或者雖然每個(gè)泵都處于工作狀態(tài),但并不同時(shí)以最大排量或最大壓力點(diǎn)工作,這樣還是無(wú)法準(zhǔn)確確定變量泵的實(shí)際應(yīng)輸出功率,易造成功率設(shè)定超載或過(guò)于保守。

    三、計(jì)算機(jī)控制功率優(yōu)化控制技術(shù)

    傳統(tǒng)工程機(jī)械液壓系統(tǒng)動(dòng)力匹配及控制技術(shù)采用了很多方法,雖然取得了不少效果,但都未能從根本上解決問(wèn)題。但隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,90 年代以來(lái),國(guó)外很多公司將計(jì)算機(jī)技術(shù)成功地應(yīng)用到動(dòng)力匹配及控制技術(shù)中,取得了良好的效果。傳統(tǒng)的恒功率控制中,控制系統(tǒng)與柴油機(jī)的匹配非常保守,油泵的輸出扭矩要遠(yuǎn)低于發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出扭矩,且當(dāng)柴油機(jī)性能下降時(shí),易使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速下降導(dǎo)致熄火。

    浙江大學(xué)流體傳動(dòng)及控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室新建的節(jié)能實(shí)驗(yàn)臺(tái),采用的是計(jì)算機(jī)功率優(yōu)化控制系統(tǒng)。它設(shè)有多種工作選擇模式和怠速模式,用戶可按負(fù)載大小和實(shí)際工作需要進(jìn)行選擇,每一個(gè)工作模式對(duì)應(yīng)于一定的油門位置。當(dāng)設(shè)定好一定的工作模式后,電腦向步時(shí)電機(jī)發(fā)出輸出指令,給定一個(gè)油門開(kāi)度,同時(shí)控制系統(tǒng)可根據(jù)工作模式,在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中查出該油門開(kāi)度下的柴油機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。同時(shí)該系統(tǒng)還有一個(gè)輸出模式選擇,即最大功率模式和最節(jié)省燃油模式。在設(shè)定了功率模式和輸出模式后,通過(guò)檢測(cè)柴油機(jī)的工作轉(zhuǎn)速的變化對(duì)油門和主泵排量進(jìn)行電比例無(wú)級(jí)控制,從而使發(fā)動(dòng)機(jī)始終處于柴油機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作。

    在混凝土泵車行業(yè),目前三一重工開(kāi)發(fā)出的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制裝置,該裝置利用PLC中的PID控制指令對(duì)柴油機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行PID調(diào)節(jié),該控制系統(tǒng)有效地減小了發(fā)動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速在液壓系統(tǒng)輸出功率加大后造成的波動(dòng),使控制系統(tǒng)在不同負(fù)荷下,都能維持同一工作轉(zhuǎn)速。該控制系統(tǒng)的使用提高了整機(jī)的輸出功率和工作效率,使柴油機(jī)在較低轉(zhuǎn)速工作時(shí),不會(huì)因?yàn)檫^(guò)載而產(chǎn)生掉速或熄火現(xiàn)象,因此使液壓系統(tǒng)和柴油機(jī)之間的匹配得以優(yōu)化。但該控制系統(tǒng)只是實(shí)現(xiàn)了對(duì)柴油機(jī)工作轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制,在系統(tǒng)超載而產(chǎn)生柴油機(jī)失速后,只是通過(guò)加大油門開(kāi)度而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的恒定,而系統(tǒng)中并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓油泵排量的控制,因此該控制系統(tǒng)并沒(méi)有真正意義上實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)液壓系統(tǒng)和柴油機(jī)之間的最佳匹配和控制,而且當(dāng)系統(tǒng)在較高轉(zhuǎn)速工作時(shí),控制效果并不理想。計(jì)算機(jī)功率優(yōu)化控制技術(shù)的出現(xiàn),不但使柴油機(jī)和匹配實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化,還使液壓系統(tǒng)更趨于簡(jiǎn)單化。

    四、當(dāng)前存在的主要問(wèn)題

    目前國(guó)內(nèi)對(duì)液壓系統(tǒng)動(dòng)力匹配及控制技術(shù)的研究還不夠,很多技術(shù)的核心還集中在國(guó)外專業(yè)公司手中,缺乏自主創(chuàng)新能力,無(wú)法對(duì)已有產(chǎn)品進(jìn)行必要的改進(jìn)和提高。液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立較為復(fù)雜,很多研究還集中在定性方面,缺乏理論計(jì)算基礎(chǔ)。液壓系統(tǒng)動(dòng)力匹配及控制技術(shù)的研究需要研究者在發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù),液壓系統(tǒng)控制技術(shù),電氣控制(主要涉及PLC控制領(lǐng)域)方面都有全面的理解,對(duì)三者進(jìn)行有效接口,拿出系統(tǒng)控制方案,因此研究難度較大。缺乏必要的測(cè)試手段,液壓系統(tǒng)動(dòng)力匹配及控制技術(shù)的研究在系統(tǒng)編程及調(diào)試過(guò)程中,需要采集很多輸入輸出實(shí)踐數(shù)據(jù),和對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,但目前在測(cè)試手段還很缺乏。很多研究成果還是在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成的,只是一種理論成果,并未經(jīng)實(shí)際檢驗(yàn),實(shí)驗(yàn)室往往無(wú)法完全模仿出實(shí)際工作狀況。

    參考文獻(xiàn):

    [1]沈千里.工程機(jī)械液壓系統(tǒng)動(dòng)力匹配及控制技術(shù)研究[D].吉林:吉林大學(xué).2005。

    [2]路甬祥.液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)[M].北京:北京機(jī)械工業(yè)出版社,2002。

    作者簡(jiǎn)介:

    黎茂佳(1983,10,04--),男,貴州遵義人,助理工程師,從事機(jī)械液壓相關(guān)工作研究。

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