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    近圓太陽同步衛(wèi)星軌道傾角偏差的影響和調(diào)整

    2014-12-31 11:48:34張國(guó)云蔡立鋒黃曉峰
    上海航天 2014年2期
    關(guān)鍵詞:光軸交點(diǎn)夾角

    張國(guó)云,蔡立鋒,黃曉峰,楊 釗

    (1.宇航動(dòng)力學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安 710043;2.中國(guó)西安衛(wèi)星測(cè)控中心,陜西 西安 710043)

    0 引言

    太陽同步軌道的主要特點(diǎn)是太陽光照射軌道面的方向在一年內(nèi)基本不變且周年重復(fù),即軌道平面法線和太陽方向在赤道平面上的投影間的夾角保持不變,衛(wèi)星經(jīng)過赤道節(jié)點(diǎn)的地方時(shí)(降交點(diǎn)地方時(shí))不變。因其降交點(diǎn)地方時(shí)保持不變,可滿足衛(wèi)星熱控系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和對(duì)地觀測(cè)的需要。實(shí)際上,由于衛(wèi)星入軌傾角偏差及地球引力、大氣阻力、太陽引力攝動(dòng)等因素的影響,降交點(diǎn)地方時(shí)會(huì)產(chǎn)生漂移,導(dǎo)致在整個(gè)衛(wèi)星壽命期間內(nèi)衛(wèi)星的降交點(diǎn)地方時(shí)漂移量不能滿足任務(wù)需求[1-2]。為修正傾角偏差產(chǎn)生的影響需對(duì)傾角進(jìn)行調(diào)整,方法有兩種。第一種是預(yù)先作一偏置而在整個(gè)壽命期內(nèi)不再進(jìn)行調(diào)整,適于設(shè)計(jì)壽命不長(zhǎng)或允許降交點(diǎn)地方時(shí)變化范圍較大的飛行任務(wù);第二種是在整個(gè)飛行任務(wù)中進(jìn)行多次的傾角調(diào)整,壽命較長(zhǎng)或軌道穩(wěn)定性要求較高的可采用這種策略[3]。

    本文以某近圓太陽同步軌道衛(wèi)星為例,基于對(duì)傾角偏差引起的降交點(diǎn)地方時(shí)的漂移規(guī)律及影響的分析,為將降交點(diǎn)地方時(shí)漂移限制在允許的范圍內(nèi),對(duì)軌道傾角調(diào)整的時(shí)機(jī)選擇和調(diào)整量進(jìn)行了研究,并用仿真進(jìn)行了驗(yàn)證。

    1 傾角偏差影響分析

    與理論值比較,太陽同步軌道傾角偏差主要由入軌偏差或長(zhǎng)期太陽引力攝動(dòng)產(chǎn)生的共振引起。傾角變化主要產(chǎn)生兩方面的影響:一是導(dǎo)致降交點(diǎn)地方時(shí)變化,二是改變回歸軌道半長(zhǎng)軸的標(biāo)稱值。對(duì)長(zhǎng)壽命且穩(wěn)定性要求很高的衛(wèi)星,特別是由若干顆衛(wèi)星組網(wǎng)運(yùn)行的衛(wèi)星,需進(jìn)行定期的傾角控制修正這種影響[2]。

    1.1 傾角偏差引起的降交點(diǎn)地方時(shí)變化

    1.1.1 太陽引力攝動(dòng)引起軌道傾角變化

    對(duì)太陽同步軌道,因軌道面的旋轉(zhuǎn)與太陽同步,太陽引力對(duì)軌道傾角將產(chǎn)生一個(gè)周期很長(zhǎng)的共振效應(yīng)[3]。攝動(dòng)方程可近似為

    1.1.2 大氣阻力攝動(dòng)引起軌道半長(zhǎng)軸變化

    式中:CD為阻力系數(shù);A為最大迎風(fēng)面積;m為衛(wèi)星質(zhì)量;r為對(duì)應(yīng)高度的大氣密度[4]。對(duì)近圓軌道,可近似認(rèn)為在3年軌道壽命期內(nèi)該變化率為常值。

    1.1.3 傾角偏差引起降交點(diǎn)地方時(shí)漂移

    對(duì)近圓太陽同步軌道(偏心率e≈0),升交點(diǎn)赤經(jīng)Ω的攝動(dòng)主要來自地球非球形J2項(xiàng)。當(dāng)僅考慮J2項(xiàng)攝動(dòng)時(shí),Ω在1d內(nèi)的變化量

    全微分式(3),由太陽同步軌道特性可得

    式中:Δi,Δa分別為太陽同步軌道傾角i0、半長(zhǎng)軸a0的偏差值,其中包括初始偏差Δi0,Δa0和攝動(dòng)引起的變化量 Δit,Δat,ns[5]。

    假設(shè)傾角和半長(zhǎng)軸呈線性變化,

    將式(5)、(6)代入式(4)積分,有

    尤其對(duì)男孩子來講,他們是不能同時(shí)處理多個(gè)信息的,否則就會(huì)大腦直接NG,即使你說了再多的話,他們的大腦也不會(huì)做任何信息加工,這時(shí)溝通無異于對(duì)牛彈琴。如果你發(fā)火了,說出更多的氣話,他們就會(huì)閉緊嘴巴,不做任何反應(yīng)。所以,第一,我們不能同時(shí)給男孩布置很多項(xiàng)任務(wù);第二,我們不能用很快的語速和男孩說很多話。

    計(jì)升交點(diǎn)赤經(jīng)變化1°引起交點(diǎn)地方時(shí)變化4min,則可得衛(wèi)星降交點(diǎn)地方時(shí)的漂移量

    式中:角度的單位為弧度;t為衛(wèi)星在軌天數(shù);ΔTD為降交點(diǎn)地方時(shí)漂移量。

    討論某近圓太陽同步衛(wèi)星,與理論軌道相比,因入軌偏差導(dǎo)致傾角偏小約0.2°,該衛(wèi)星降交點(diǎn)地方時(shí)為14:30,要求降交點(diǎn)地方時(shí)漂移3年不超過±10min。由式(1)可算得攝動(dòng)引起的軌道傾角變化率i·=0.000 134(°)/d,由式(2)可算得攝動(dòng)引起的軌道半長(zhǎng)軸變化率a·=0.13m/d,由式(7)可知3年降交點(diǎn)地方時(shí)將漂移約100min,軌道傾角偏小可引起降交點(diǎn)地方時(shí)由下午14:30向中午12:00漂移,100d左右將漂移10min,300d將漂移約30min,不滿足3年不超過±10min設(shè)計(jì)要求。數(shù)值仿真可得:該衛(wèi)星3年內(nèi)降交點(diǎn)地方時(shí)變化如圖1所示。

    圖1 理論與實(shí)際軌道降交點(diǎn)地方時(shí)變化Fig.1 Descending node local time of theory and actual orbit

    1.2 降交點(diǎn)地方時(shí)漂移影響

    1.2.1 對(duì)整星能源影響

    整星能源主要受太陽光照條件影響,降交點(diǎn)地方時(shí)TDN與太陽光照條件關(guān)系如圖2所示。隨著降交點(diǎn)地方時(shí)向中午12:00方向的漂移,可發(fā)現(xiàn)12:00時(shí),軌道平面大致與太陽射線平行,太陽電池陣光照角增大(該衛(wèi)星太陽電池陣安裝在±Y軸,方向與軌道面垂直),太陽電池陣光照條件最好,整星能源供給能力提高。

    圖2 降交點(diǎn)地方時(shí)與太陽光照條件關(guān)系Fig.2 Descending node local time and sunlight condition

    1.2.2 對(duì)衛(wèi)星熱控影響

    由近圓太陽同步衛(wèi)星在軌溫度可知溫度已處于熱平衡狀態(tài),各單機(jī)的溫度水平均滿足工作溫度要求,平臺(tái)單機(jī)平均溫度為約5℃,最高溫度不超過25℃。因此,即使降交點(diǎn)漂移到中午12:30,衛(wèi)星平臺(tái)的平均溫度也不超過10℃,最高溫度不超過30℃,星上單機(jī)仍可處在較理想的溫度環(huán)境。

    1.2.3 對(duì)衛(wèi)星控制影響

    降交點(diǎn)地方時(shí)的變化直接影響衛(wèi)星軌道面和太陽光的夾角變化范圍,從而影響衛(wèi)星安裝部件(如星敏感器)的受曬情況。某近圓太陽同步衛(wèi)星的4臺(tái)星敏感器的安裝如圖3所示。在降交點(diǎn)地方時(shí)分別為14:30,14:00,13:30時(shí),太陽光方向與軌道面夾角變化范圍和滾動(dòng)機(jī)動(dòng)范圍見表1。

    圖3 4臺(tái)星敏感器光軸指向Fig.3 Axis pointing of four star sensor

    對(duì)降交點(diǎn)地方時(shí)為14:30的軌道,當(dāng)衛(wèi)星零姿態(tài)時(shí),4臺(tái)星敏感器光軸與太陽矢量夾角在1年內(nèi)最小值分別為68°,74°,65°,74°。夾角最小出現(xiàn)在冬至稍后的一段時(shí)間內(nèi)。在繞地飛行的每一圈內(nèi),4臺(tái)星敏感器光軸與太陽矢量夾角最小平均為75°,80°,72°,80°??紤]星敏感器30°的太陽保護(hù)角(星敏感器光軸與太陽矢量夾角小于30°表示太陽光進(jìn)入星敏感器遮光罩內(nèi)部并使星敏感器無法輸出有效姿態(tài)數(shù)據(jù)),正穩(wěn)態(tài)情況下4臺(tái)星敏光軸與太陽矢量夾角均大于相應(yīng)的太陽抑制角,不會(huì)受太陽光照影響。除冬至稍偏后期間部分弧段夾角小于70°,其他情況均滿足衛(wèi)星繞滾動(dòng)或俯仰±40°的機(jī)動(dòng)需求。但降交點(diǎn)地方時(shí)從14:30向13:30方向漂移的過程中,星敏感器的安裝方式將導(dǎo)致星敏感器受太陽光影響越來越明顯,其中1年中冬至附近影響最大。當(dāng)降交點(diǎn)地方時(shí)由14:30變?yōu)?4:00后,軌道面法向與太陽矢量夾角變化范圍為111°~122.5°。冬至前后,星敏感器光軸與太陽矢量夾角最小,星敏感器1A約60°,星敏感器1B及星敏3約67°,星敏感器2約58°。考慮星敏感器30°的太陽抑制角,衛(wèi)星滾動(dòng)軸正向機(jī)動(dòng)32°后星敏感器2、1A會(huì)受太陽光的影響;繞滾動(dòng)軸37°機(jī)動(dòng)后,4臺(tái)星敏感器都將受太陽光的影響。對(duì)降交點(diǎn)地方時(shí)14:00的軌道,當(dāng)衛(wèi)星在冬至前后某個(gè)時(shí)刻繞滾動(dòng)軸機(jī)動(dòng)角度超過37°后,星敏感器可能存在4臺(tái)均無法輸出有效姿態(tài)的情況。衛(wèi)星繞滾動(dòng)軸負(fù)向機(jī)動(dòng)過程中,4臺(tái)星敏感器均不受太陽光的影響。

    當(dāng)降交點(diǎn)地方時(shí)變?yōu)?3:30后,軌道面法向與太陽矢量夾角范圍為104.5°~115.2°。冬至前后,星敏感器光軸與太陽矢量夾角最小,其中星敏感器1A約54°,星敏感器1B約60°,星敏感器2約50°。考慮星敏感器30°的太陽抑制角,衛(wèi)星繞滾動(dòng)軸正向機(jī)動(dòng)26°后,星敏感器2、1A會(huì)受太陽光的影響無法輸出有效姿態(tài);繞滾動(dòng)軸30°機(jī)動(dòng)后,4臺(tái)星敏感器存在同時(shí)受太陽光的影響。因此,降交點(diǎn)地方時(shí)為13:30時(shí),當(dāng)衛(wèi)星在冬至前后某個(gè)時(shí)刻繞滾動(dòng)軸機(jī)動(dòng)角度超過30°后,可能存在4臺(tái)星敏感器均無法輸出有效姿態(tài)的情況。具體如圖4~6所示。

    1.2.4 對(duì)目標(biāo)成像影響

    地面光照角變化會(huì)引起相機(jī)對(duì)目標(biāo)成像增益的調(diào)整。由于降交點(diǎn)地方時(shí)漂移1h引起地面光照角變化約10°,高度角隨降交點(diǎn)地方時(shí)漂移的變化在相機(jī)可調(diào)整范圍內(nèi),因此不影響相機(jī)成像。降交點(diǎn)地方時(shí)分別為14:30,14:00,13:30時(shí)的地面光照角隨降交點(diǎn)地方時(shí)漂移的變化如圖7所示。

    表1 太陽光方向與軌道面夾角變化范圍Tab.1 Angle range between sunlight and orbit surface

    圖4 冬至前后滾動(dòng)軸32°,37°機(jī)動(dòng)時(shí)4臺(tái)星敏光軸與太陽矢量的夾角(14:00)Fig.4 Around midwinter,four STS illumination case when Xaxis is 32°and 37°(14:00)

    圖5 冬至前后滾動(dòng)軸26°,30°機(jī)動(dòng)時(shí)4臺(tái)星敏光軸與太陽矢量的夾角(13:30)Fig.5 Around midwinter,four STS illumination case when Xaxis is 26°and 30°(13:30)

    圖6 不同降交點(diǎn)地方時(shí)冬至?xí)r滾動(dòng)軸40°機(jī)動(dòng)后4臺(tái)星敏光軸與太陽矢量的夾角Fig.6 Relationship between four STS optical axis and sunshine in different descending node local time at midwinter when Xaxis is 40°

    1.2.5 對(duì)星地測(cè)控、數(shù)傳影響

    降交點(diǎn)地方時(shí)的漂移對(duì)衛(wèi)星測(cè)控、數(shù)傳與地面的通信及數(shù)據(jù)傳輸均不受影響。

    2 調(diào)整傾角方案

    如不調(diào)整傾角,衛(wèi)星降交點(diǎn)地方時(shí)隨時(shí)間漂移速度較快,將不滿足3年降交點(diǎn)地方時(shí)漂移不大于10min的設(shè)計(jì)要求,為此可通過軌道傾角調(diào)整使降交點(diǎn)地方時(shí)回漂。調(diào)整傾角的時(shí)機(jī)選擇與調(diào)整量見表2。為不影響能源,并保證光學(xué)敏感器不受光照變化的影響,要求傾角調(diào)整(包括偏航90°姿態(tài)機(jī)動(dòng)和恢復(fù)過程)選擇在升交點(diǎn)附近的陰影區(qū)完成。

    表2 傾角調(diào)整方案Tab.2 Inclination maneuver scheme

    圖7 不同降交點(diǎn)地方時(shí)地面光照角漂移Fig.7 Surface illumination angle curve of different descending node local time

    3 仿真結(jié)果

    上述傾角調(diào)整方案的仿真結(jié)果如圖8所示。

    4 結(jié)論

    圖8 不同調(diào)整時(shí)間、調(diào)整量時(shí)降交點(diǎn)地方時(shí)3年漂移Fig.8 Descending node local time drift under different time adjustment and adjustment amount

    本文對(duì)某近圓太陽同步衛(wèi)星軌道傾角偏差進(jìn)行了研究。結(jié)果發(fā)現(xiàn)如不進(jìn)行傾角調(diào)整,衛(wèi)星降交點(diǎn)地方時(shí)隨時(shí)間漂移速度較快,經(jīng)過約300d軌道偏差引起降交點(diǎn)地方時(shí)將由下午14:30漂移到14:00,在40°姿態(tài)側(cè)擺情況下在冬至前后的某個(gè)時(shí)刻太陽光有可能同時(shí)進(jìn)入所有4臺(tái)星敏感器的視場(chǎng),使星敏感器無法輸出有效姿態(tài)數(shù)據(jù),從而影響衛(wèi)星在大角度姿態(tài)側(cè)擺情況下的成像。因此軌道傾角調(diào)整是必要的,經(jīng)分析調(diào)整的時(shí)機(jī)宜在3個(gè)月以內(nèi),調(diào)整后衛(wèi)星仍留有足夠的肼燃料,可滿足衛(wèi)星3年使用壽命要求。

    [1] 劉 林.航天器軌道理論[J].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2001.

    [2] 楊維廉.太陽同步回歸軌道的長(zhǎng)期演變與控制[J].航天器工程,2008,17(2):26-30.

    [3] 楊永安,馮祖仁,譚 偉,等.太陽同步衛(wèi)星降交點(diǎn)地方時(shí)漂移控制策略的研究[J].控制與策略,2008,23(6):693-696.

    [4] 陳 潔,湯國(guó)建.太陽同步衛(wèi)星的軌道設(shè)計(jì)[J].上海航天,2004,21(3):34-38.

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