井下無(wú)軌膠輪車人車調(diào)度指揮系統(tǒng)研究

趙亮

摘要： 井下無(wú)軌膠輪車人車調(diào)度指揮系統(tǒng)采用C/S模式及三層架構(gòu)設(shè)計(jì)，主要包含司機(jī)考勤、派車、車輛監(jiān)視、司機(jī)工作量統(tǒng)計(jì)、油耗管理、車輛運(yùn)維管理等模塊，可完成司機(jī)及車輛的出車統(tǒng)計(jì)、油料消耗及盈余統(tǒng)計(jì)，對(duì)車隊(duì)的司機(jī)管理提供了量化考核依據(jù)，通過(guò)車輛運(yùn)維管理可對(duì)車輛的日常運(yùn)行、保養(yǎng)、大修等進(jìn)行全方位管控，有利于延長(zhǎng)車輛使用壽命、降低車輛運(yùn)行成本。

關(guān)鍵詞：煤礦；無(wú)軌膠輪車；車輛調(diào)度

中圖分類號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2014）32-7794-04

煤礦井下輔助運(yùn)輸主要有有軌機(jī)車和無(wú)軌膠輪車、無(wú)極繩絞車等，無(wú)軌膠輪車因其靈活、機(jī)動(dòng)、快速、高效、低成本、巷道布置簡(jiǎn)單以及安全等特點(diǎn)[1]，可有效解決目前我國(guó)輔助運(yùn)輸方式落后、用工多、運(yùn)輸環(huán)節(jié)多、安全性差、工作面搬家效率低、人員進(jìn)出工作面時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題[2]，目前已在我國(guó)陜西、寧夏、山西等地大量使用。國(guó)內(nèi)很多企業(yè)及科研人員已開(kāi)展大量有關(guān)井下無(wú)軌膠輪車定位與調(diào)度方面的研究。如：趙立廠[3]設(shè)計(jì)了一種基于分布式架構(gòu)設(shè)計(jì)的礦井膠輪車運(yùn)輸信號(hào)系統(tǒng)，系統(tǒng)采用CAN總線作為主傳輸通道，采用分布式架構(gòu)，與傳輸主從式架構(gòu)相比，具有更高的可靠性和實(shí)時(shí)性。國(guó)峰等人[4]提出了一種煤礦井下無(wú)軌膠輪車人員運(yùn)輸系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種井下循環(huán)公交運(yùn)人與采區(qū)內(nèi)長(zhǎng)距離順槽膠輪車運(yùn)人結(jié)合的新模式。丁靜波等人[5]設(shè)計(jì)了一種結(jié)合射頻定位技術(shù)和TD-SCDMA無(wú)線通信技術(shù)的井下膠輪車定位與調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)。丁繼存等人[6]設(shè)計(jì)了一種基于人員定位系統(tǒng)的井下無(wú)軌膠輪車定位與調(diào)度指揮系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)了井下車輛定位與通行調(diào)度功能，解決了煤礦井下交通堵塞問(wèn)題。綜合目前研究現(xiàn)狀，目前的各種系統(tǒng)有效解決了無(wú)軌膠輪車車輛在井下交通指揮問(wèn)題，但司機(jī)與車輛的調(diào)度仍是一個(gè)瓶頸，如何高效的調(diào)度司機(jī)和車輛，提高司機(jī)、車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，并對(duì)司機(jī)的工作進(jìn)行量化，統(tǒng)計(jì)司機(jī)的工作量、車輛的出車率、油耗是一個(gè)迫切解決的問(wèn)題。

1 系統(tǒng)工作原理及工作流程

1.1 系統(tǒng)運(yùn)行原理

井下無(wú)軌膠輪車人車調(diào)度指揮系統(tǒng)是在天地（常州）自動(dòng)化股份有限公司已有礦井膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)已完成井下車輛的定位、信號(hào)調(diào)度、信息引導(dǎo)、車輛狀態(tài)及違章監(jiān)測(cè)。在此基礎(chǔ)上，可設(shè)計(jì)派車模塊，將司機(jī)與車輛進(jìn)行綁定，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛位置信息，當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到車輛到達(dá)井下定位分站時(shí)將車輛設(shè)置為下井狀態(tài)，當(dāng)車輛到底目的位置時(shí)將車輛設(shè)置為上井狀態(tài)，當(dāng)車輛到底井口定位分站時(shí)自動(dòng)添加車輛上下井記錄，用以統(tǒng)計(jì)車輛和司機(jī)的工作量。車隊(duì)根據(jù)長(zhǎng)時(shí)間工作經(jīng)驗(yàn)為每種車型的車輛到達(dá)某個(gè)井下位置設(shè)置經(jīng)驗(yàn)油耗，通過(guò)一班的運(yùn)行根據(jù)車輛的上下井次數(shù)及下井時(shí)間可統(tǒng)計(jì)每輛車及每個(gè)司機(jī)的理論油耗，進(jìn)而與車輛的實(shí)際加油量進(jìn)行比較，來(lái)評(píng)價(jià)司機(jī)的駕駛水平和車輛的油料消耗情況，檢測(cè)車輛異常進(jìn)行報(bào)警以保證車輛的使用壽命。系統(tǒng)在此基礎(chǔ)上可對(duì)車輛、司機(jī)的工作量、出車率、油耗等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)以對(duì)司機(jī)進(jìn)行定量考核。

1.2 系統(tǒng)工作流程

系統(tǒng)工作流程如圖1所示，司機(jī)上班時(shí)首先應(yīng)進(jìn)行考勤，班前會(huì)議時(shí)根據(jù)煤礦調(diào)度室等業(yè)務(wù)指導(dǎo)部門(mén)下達(dá)的任務(wù)安排本班任務(wù)，如有本班司機(jī)請(qǐng)假、休假等情況時(shí)，車隊(duì)調(diào)度員輸入相關(guān)信息，調(diào)度員在系統(tǒng)中錄入當(dāng)班任務(wù)，司機(jī)開(kāi)始工作。如有臨時(shí)性任務(wù)，調(diào)度員下達(dá)臨時(shí)任務(wù)。交接班時(shí)調(diào)度員錄入每輛車的油耗數(shù)據(jù)，根據(jù)本班的運(yùn)行情況，系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生本班/本日調(diào)度報(bào)表，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)每輛車、每個(gè)司機(jī)當(dāng)班工作量及油耗信息。

2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

2.3 車輛監(jiān)視模塊

車輛監(jiān)視模塊主要完成車輛的上下井監(jiān)測(cè)、目的地到達(dá)監(jiān)測(cè)等功能，以監(jiān)測(cè)車輛的任務(wù)執(zhí)行情況，根據(jù)車輛到達(dá)位置自動(dòng)判斷車輛的上井、下井狀態(tài)，當(dāng)車輛到達(dá)井口位置時(shí)，自動(dòng)添加一條車輛下井記錄，記錄當(dāng)前車輛上下井時(shí)間、持續(xù)時(shí)間、司機(jī)信息、任務(wù)目的地、用途、用車單位、班次等信息。當(dāng)是按次派車或到達(dá)交接班時(shí)間時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)解鎖車輛、司機(jī)綁定關(guān)系。

2.4 司機(jī)工作量統(tǒng)計(jì)

通過(guò)系統(tǒng)派車模塊、車輛監(jiān)視模塊可自動(dòng)捕捉司機(jī)、車輛的每一次上下井記錄及任務(wù)執(zhí)行情況，系統(tǒng)在此基礎(chǔ)上提供司機(jī)工作量旬報(bào)、月報(bào)、年報(bào)統(tǒng)計(jì)功能，統(tǒng)計(jì)每個(gè)司機(jī)的工作量完成情況，以幫助車隊(duì)進(jìn)行工作量化考核評(píng)定。

2.5 油耗管理

系統(tǒng)油耗管理主要包括經(jīng)驗(yàn)油耗管理和實(shí)際油耗管理兩部分。經(jīng)驗(yàn)油耗主要為煤礦根據(jù)不同車型、不同工作地點(diǎn)憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)定的理論油耗。實(shí)際油耗為把油工所測(cè)的真實(shí)車輛油耗數(shù)據(jù)。實(shí)際油耗與經(jīng)驗(yàn)油耗差值為車輛、司機(jī)的耗油盈余。通過(guò)班次統(tǒng)計(jì)、日?qǐng)?bào)、旬報(bào)、月報(bào)、年報(bào)等報(bào)表統(tǒng)計(jì)每輛車、每個(gè)司機(jī)的理論及實(shí)際耗油、油料盈余情況，來(lái)評(píng)價(jià)司機(jī)的工作質(zhì)量及車輛運(yùn)行成本。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文在天地（常州）自動(dòng)化股份有限公司礦井膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種人車調(diào)度指揮系統(tǒng)，目前該系統(tǒng)已在寧煤集團(tuán)白芨溝礦、紅柳礦等煤礦使用。通過(guò)本系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，對(duì)提高煤礦運(yùn)輸效率、司機(jī)工作量量化考核、車輛油耗管理、減輕車輛運(yùn)行成本、延長(zhǎng)車輛使用壽命等方面發(fā)揮巨大作用，有利于煤礦企業(yè)的精細(xì)化管理和減人提效。

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[7] http：//baike.baidu.com/view/1140438.htm？fr=aladdin.