多工位傳送過程中制件瞬間彈跳的解決思路

東風(fēng)模具沖壓技術(shù)有限公司沖壓車間科長 魏龍

多工位沖壓技術(shù)是在一臺壓力機(jī)上完成一個零件的多道沖壓工序及其之間的順向傳送。多工位壓力機(jī)以連續(xù)模式工作，取代單機(jī)連線的單次工作方式，在生產(chǎn)中，大幅減少了設(shè)備占地面積，減少了制件半成品存放、物流，減少了直接操作人員，使得生產(chǎn)效率大幅提高。同時，自動化生產(chǎn)有效保證了工件產(chǎn)品質(zhì)量，降低了綜合成本。

目前，多工位沖壓技術(shù)已成為沖壓自動化生產(chǎn)的主要部分，也已在業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用，同時，通過多工位自動化沖壓技術(shù)的發(fā)展，也帶動了周邊成套設(shè)施及相關(guān)聯(lián)邊緣工藝的前進(jìn)。

多工位沖壓生產(chǎn)線，按其功能區(qū)域主要分為四大部分，分別為線首拆垛單元、壓機(jī)主體單元、線間數(shù)控傳送單元、線尾輸出單元。其中，線首拆垛單元和線間數(shù)控傳送單元都是將板料或制件順?biāo)蛡鬟f的重要功能單元。線間數(shù)控傳送單元是以傳送橫桿，及夾緊、提升、送進(jìn)數(shù)控機(jī)構(gòu)，配以專用或通用型端拾器，實(shí)現(xiàn)夾緊、提升、前進(jìn)、下降、松開、后退的六個方面循環(huán)動作，從而來實(shí)現(xiàn)制件的順向傳遞（見圖1）。

零件在被傳送時，被夾持前高度取決于模具結(jié)構(gòu)中舉升高度，即通常所指的送料高度。模具中所設(shè)計(jì)安裝的舉升裝置是保證送料高度的關(guān)鍵所在。

舉升裝置的往復(fù)行程動作是由彈簧、氮?dú)飧谆驓飧讈韺?shí)現(xiàn)。在舉升裝置的一個行程結(jié)束瞬間，由于慣性原因，零件容易產(chǎn)生瞬間彈跳，且如果舉升裝置的往復(fù)行程動作是采用彈簧來完成時，舉升塊還容易產(chǎn)生顫動，此時傳送橫桿帶動端拾器往往無法正常夾取制件，導(dǎo)致端拾器傳感器錯報(bào)誤夾信號，進(jìn)而影響生產(chǎn)效率。尤其是隨著SPM逐步提高時，這種瞬間彈跳更為明顯，嚴(yán)重阻礙了多工位自動化生產(chǎn)的節(jié)拍提高，而且還容易導(dǎo)致廢品產(chǎn)生。

我們在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)，在模具內(nèi)增加一個新的彈性預(yù)壓裝置（如圖2所示，增加預(yù)壓桿）使得滑塊下行過程中，上模未接觸下模前，預(yù)壓裝置已產(chǎn)生預(yù)壓作用，在滑塊回程過程中，預(yù)壓裝置在上下模脫開后，仍有一定時期的預(yù)壓作用，這樣制件在隨舉升裝置上升過程中，始終存在來自于上模預(yù)壓裝置的力。這樣一來，有效解決了因瞬間的慣性作用，而使制件產(chǎn)生的跳動，從而使端拾器能順利從模具上拾取并夾緊制件，避免了誤夾，提高了生產(chǎn)效率。

圖1

有時，單從上模增加預(yù)壓裝置并不能完全消除瞬間彈跳，但是有明顯改善，這時，就要考慮同時增加下模舉升裝置的彈頂力了。當(dāng)然，在解決此類問題時，彈性預(yù)壓裝置的具體結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸等，需要根據(jù)具體模具和制件的實(shí)際情況來確定，不能一概而論。且最關(guān)鍵的是，不能因?yàn)樵黾訌椥灶A(yù)壓裝置，帶來其他方面的問題。這些都需要在調(diào)試過程中一一驗(yàn)證。

圖2