車(chē)輛橫擺穩(wěn)定性控制器的開(kāi)發(fā)

車(chē)輛橫擺穩(wěn)定性控制器的開(kāi)發(fā)

目前，許多國(guó)家的大部分車(chē)輛都配有某種形式的車(chē)身電子穩(wěn)定（ESP）系統(tǒng)，以提高車(chē)輛行駛安全性能。橫擺穩(wěn)定性控制是ESP系統(tǒng)的主要功能之一，本文致力于橫擺穩(wěn)定控制（YSC）策略的開(kāi)發(fā)。

制定合理YSC策略需要考慮多方面因素的影響，如液壓制動(dòng)系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制器的響應(yīng)能力，同時(shí)還需要在不同的用戶場(chǎng)景下對(duì)該策略的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。介紹了發(fā)展YSC控制器策略面臨的問(wèn)題及解決問(wèn)題的方法，并在Matlab/Simulink環(huán)境下對(duì)YSC控制器進(jìn)行了開(kāi)發(fā)。給出了YSC控制器策略、相關(guān)法規(guī)要求，并將一輛安裝與未安裝YSC的SUV虛擬仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。

安裝有YSC控制器的試驗(yàn)車(chē)輛在120km/h車(chē)速下的雙移線測(cè)試時(shí)，其橫擺角速度峰值為0.8°/s，與未安裝時(shí)相比降低了70%。模型在環(huán)測(cè)試結(jié)果表明，YSC系統(tǒng)能夠通過(guò)調(diào)整車(chē)輪間制動(dòng)力的分配，有效降低車(chē)輛高速轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的橫擺角速度，提高車(chē)輛的安全性能。

Ramanathan Annamalai.SAE 2013-26-0086.

編譯：張林林