液化鎳礦砂晃蕩與船舶運(yùn)動(dòng)的耦合影響

蔡文山， 高家鏞， 張甫杰， 金允龍

(上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所 航運(yùn)技術(shù)與安全國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，上海 200135)

液化鎳礦砂晃蕩與船舶運(yùn)動(dòng)的耦合影響

蔡文山， 高家鏞， 張甫杰， 金允龍

(上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所 航運(yùn)技術(shù)與安全國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，上海 200135)

為研究礦砂運(yùn)輸船上貨物的液化流動(dòng)機(jī)理及該類型船的傾覆機(jī)理，以某鎳礦砂運(yùn)輸船為研究對(duì)象，對(duì)液化鎳礦砂晃蕩與船舶運(yùn)動(dòng)的耦合影響進(jìn)行研究。對(duì)均艙裝載下船模的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行試驗(yàn)研究后發(fā)現(xiàn)，液化鎳礦砂的晃蕩移動(dòng)會(huì)引發(fā)貨物偏載和航舶橫傾累積，最終導(dǎo)致船舶傾覆沉沒；而通過添加縱艙壁可以避免這一現(xiàn)象發(fā)生。液化鎳礦砂會(huì)對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)響應(yīng)產(chǎn)生類似“減搖水艙”的耦合影響。作為比較，對(duì)隔艙裝載工況進(jìn)行試驗(yàn)研究,發(fā)現(xiàn)在隔艙裝載工況中沒有明顯的貨物偏載和船舶橫傾現(xiàn)象。該試驗(yàn)說明，隔艙裝載會(huì)大大減小橫搖運(yùn)動(dòng)幅值及因偏載產(chǎn)生的橫傾角，加大船舶進(jìn)水角裕度，有利于船舶在海上安全航行。

水路運(yùn)輸；鎳礦砂運(yùn)輸船；均艙裝載；隔艙裝載；鎳礦砂液化；晃蕩移動(dòng)

鎳礦砂在運(yùn)輸過程中受到海浪中船體運(yùn)動(dòng)與主機(jī)振動(dòng)的激勵(lì)影響,會(huì)產(chǎn)生壓緊現(xiàn)象，導(dǎo)致貨物顆粒間隙減小。[1]當(dāng)貨物含水量較高時(shí)，會(huì)出現(xiàn)自下而上的水分遷移，從而使上層鎳礦砂流態(tài)化并出現(xiàn)自由液面。此時(shí)，流態(tài)化的鎳礦砂會(huì)產(chǎn)生晃蕩運(yùn)動(dòng)，影響船舶在波浪中的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)，貨物晃蕩與船舶運(yùn)動(dòng)之間存在耦合影響。實(shí)際上，當(dāng)船舶在波浪中發(fā)生橫搖運(yùn)動(dòng)時(shí)，流態(tài)化的鎳礦砂泥漿會(huì)在兩舷側(cè)間來回晃蕩移動(dòng)，并逐步造成貨物偏載，隨著偏載加劇,最終可能導(dǎo)致船舶傾覆沉沒。[2-4]

以某鎳礦砂船為研究對(duì)象，借助模型試驗(yàn)，圍繞液化鎳礦砂晃蕩與船舶的耦合運(yùn)動(dòng)響應(yīng)開展研究，對(duì)不同裝載方式(均艙和隔艙)下的船模在波浪中的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行試驗(yàn)研究[5-7]。在每種裝載方式中，對(duì)裝載未液化鎳礦砂(視為無耦合影響)和裝載液化后鎳礦砂(存在耦合影響)的船模的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行比較。此外，在裝載液化鎳礦砂時(shí)，對(duì)每個(gè)貨艙添加一道縱艙壁，作為減小貨物晃蕩和移動(dòng)的措施。通過該研究，為鎳礦砂船舶傾覆機(jī)理研究及其安全運(yùn)輸提供技術(shù)參考。

1 研究對(duì)象

研究對(duì)象原型全長189.99 m，船寬32.26 m，型深18 m，載重量57 500 t。試驗(yàn)船模的縮尺比為1∶45。船模由玻璃鋼船殼、5個(gè)有機(jī)玻璃貨艙模型及甲板蓋板等組成。要求試驗(yàn)船模能夠在貨艙中裝載一定量的鎳礦砂，貨艙模型基本滿足型線要求，且能夠完整地放進(jìn)或取出于玻璃鋼船模(見圖1)。

圖1 玻璃鋼船模

鎳礦砂屬于大密度貨物，在海洋運(yùn)輸過程中即使是少量的移動(dòng)也會(huì)對(duì)船舶產(chǎn)生較大的力和力矩。根據(jù)搖擺臺(tái)試驗(yàn)研究，結(jié)合相關(guān)文獻(xiàn)[3，8，9]，選取含水量為35%的鎳礦砂作為貨物。液化后的鎳礦砂會(huì)析出部分水形成自由液面，表層還會(huì)形成一定厚度的泥漿層，底層沒有液化的鎳礦砂堆積成類似“山丘”形狀。上層呈現(xiàn)流態(tài)化的泥漿層，是發(fā)生貨物晃蕩移動(dòng)的主要內(nèi)因。

2 鎳礦砂晃蕩與船舶運(yùn)動(dòng)耦合的影響

2.1五艙均艙裝載下的耦合運(yùn)動(dòng)分析

試驗(yàn)借助上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所航運(yùn)技術(shù)與安全國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室風(fēng)浪流水池，分別對(duì)裝載液化前/后鎳礦砂貨物的船模進(jìn)行橫浪規(guī)則波下的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)研究。鎳礦砂屬于比重較大的貨物，在滿載吃水、均艙裝載時(shí)，船舶重心高度較低(VCG為7.06 m)，具有較大的初穩(wěn)心高度(GM值為6.35 m)。

2.1.1貨物晃蕩對(duì)船舶浮態(tài)的影響

試驗(yàn)中觀測(cè)到,在裝載未液化鎳礦砂的工況下，幾乎沒有發(fā)生貨物移動(dòng)，船?；静粫?huì)發(fā)生偏載，靜置后不會(huì)產(chǎn)生橫傾。

鎳礦砂液化后，液化的鎳礦砂泥漿隨船模運(yùn)動(dòng)而發(fā)生明顯移動(dòng)。在波浪中運(yùn)動(dòng)一定時(shí)間后，船模會(huì)因貨物的晃蕩而引發(fā)偏載累積，并逐漸產(chǎn)生橫傾(圖2中，船模在波浪中運(yùn)動(dòng)約15 min后，偏載引發(fā)的橫傾從5.8°加劇到11.4°)。當(dāng)波浪周期在船模橫搖固有周期附近時(shí)，船模搖擺運(yùn)動(dòng)加劇，由于貨物偏載引發(fā)的橫傾變得十分明顯且迅速，隨著試驗(yàn)的進(jìn)行，可以預(yù)見船模將發(fā)生傾覆。

圖2 貨物晃蕩移動(dòng)引起偏載和橫傾累積

當(dāng)采取相似裝載方案的船舶在海浪中航行時(shí)，由于不斷遭遇風(fēng)浪，船舶劇烈運(yùn)動(dòng)，液化的鎳礦砂貨物周期性移動(dòng)并不斷加劇偏載，橫傾幅度不斷加大，甲板進(jìn)水角裕度逐漸減少，相應(yīng)的船舶穩(wěn)性會(huì)越來越差，最終只要遭遇稍微惡劣的海況，船舶就極可能傾覆沉沒。

作為比較，在裝載液化后的鎳礦砂的工況中對(duì)每個(gè)貨艙添加一道縱艙壁，以防止流態(tài)化鎳礦砂貨物發(fā)生長距離晃蕩或移動(dòng)。

通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，此工況下，貨物偏載和船模橫傾的現(xiàn)象已不明顯，試驗(yàn)中只監(jiān)測(cè)到1°～2°的橫傾，且橫傾角度基本穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生橫傾加劇的情況。試驗(yàn)結(jié)果表明，在鎳礦砂運(yùn)輸船貨艙內(nèi)加裝一道臨時(shí)縱艙壁，能有效提升其航行安全性。

2.1.2橫搖耦合運(yùn)動(dòng)的阻尼比較

對(duì)裝載液化后的鎳礦砂的船模，在耐波性試驗(yàn)前后分別進(jìn)行自由橫搖衰減試驗(yàn)，比較二者的差異。圖3中上圖為船模進(jìn)行試驗(yàn)開始時(shí)的自由衰減時(shí)間歷程曲線，下圖為船模耐波性試驗(yàn)后(搖蕩了約3 d)再次在水池靜水中測(cè)得的自由衰減時(shí)間歷程曲線。該工況下，船模貨艙里的鎳礦砂液化充分。

圖3 耐波性試驗(yàn)前后測(cè)得的船模自由橫搖衰減時(shí)間歷程曲線

對(duì)比兩個(gè)曲線可以發(fā)現(xiàn)，在耐波性試驗(yàn)后的船模自由橫搖衰減快，其耦合運(yùn)動(dòng)阻尼較大，可以認(rèn)為橫搖引起的貨物晃蕩和船模運(yùn)動(dòng)間存在較大的周期或相位差異；而在耐波性試驗(yàn)之前的船模橫搖衰減就相對(duì)緩慢，表明液化鎳礦砂較少時(shí)(發(fā)生液化的初期)，其耦合運(yùn)動(dòng)阻尼相應(yīng)較小。

2.1.3船舶的耦合運(yùn)動(dòng)響應(yīng)

將在不同頻率規(guī)則波中獲得的船模運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)通過式(1)進(jìn)行無因次化處理，可得到相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的頻率響應(yīng)函數(shù)，繪制的頻率響應(yīng)曲線以λ/L為橫坐標(biāo)(L為船長，λ為波長)，各運(yùn)動(dòng)參數(shù)的無因次量為縱坐標(biāo)。

(1)

式(1)中：φ為橫搖角；Z為升沉幅值 ；a為加速度幅值；K為波數(shù)；ζa為波幅；λ為波長；L為船長；g為重力加速度。

在橫浪規(guī)則波試驗(yàn)中，不同工況下的船模橫搖運(yùn)動(dòng)響應(yīng)數(shù)值及橫向加速度響應(yīng)數(shù)值較大且差異比較明顯，限于篇幅，僅給出橫搖運(yùn)動(dòng)及橫向加速度(第3艙艙蓋中心處)的響應(yīng)曲線。圖4為橫搖頻率響應(yīng)曲線，圖5為橫向加速度頻率響應(yīng)曲線。

圖4 均艙裝載鎳礦砂船模橫搖RAO

圖5 均艙裝載鎳礦砂船模橫向加速度RAO

從圖4中可以看出，當(dāng)水池中的船模裝載未液化的鎳礦砂貨物(無貨物晃蕩的耦合影響)時(shí)，船模在橫浪中諧搖點(diǎn)的響應(yīng)峰值比較大；當(dāng)船模裝載了液化后的鎳礦砂貨物(存在晃蕩耦合影響)時(shí)，其在橫浪中諧搖點(diǎn)的響應(yīng)峰值下降較明顯；當(dāng)加裝一道縱艙壁(減少晃蕩耦合影響)時(shí)，橫搖響應(yīng)在其諧搖點(diǎn)的峰值下降約26%。

從圖5可看到類似現(xiàn)象，在船模的諧搖點(diǎn)附近，裝載未液化鎳礦砂貨物的船模的加速度響應(yīng)峰值要比裝載液化的鎳礦砂貨物的高，可認(rèn)為液化后的貨物表層自由液面和流態(tài)化的泥漿層起到了類似“減搖水艙”的效果，使得船模運(yùn)動(dòng)響應(yīng)幅值降低。

2.1.4不規(guī)則波運(yùn)動(dòng)響應(yīng)預(yù)報(bào)分析

依據(jù)試驗(yàn)測(cè)得的各物理量頻率響應(yīng)曲線，可以采用JONSWAP譜預(yù)報(bào)實(shí)船各項(xiàng)耐波性能。JONSWAP波浪譜密度函數(shù)為

(2)

對(duì)于線性系統(tǒng)，船舶輸出的譜密度等于波浪譜密度函數(shù)與頻率響應(yīng)函數(shù)的乘積。以橫搖角以及橫向加速度為例，其響應(yīng)曲線下的面積分別標(biāo)示為moφ和moa。

(3)

(4)

橫搖角有義值為φ1/3，加速度有義值為a1/3，其值為

(5)

(6)

限于篇幅，僅列出均艙裝載工況下利用JONSWAP波浪譜預(yù)報(bào)的實(shí)船在不規(guī)則波中的運(yùn)動(dòng)有義值，并對(duì)此進(jìn)行分析。

從鎳礦砂液化的機(jī)理分析，船舶運(yùn)動(dòng)加速度及運(yùn)動(dòng)幅值是導(dǎo)致具有一定含水量的鎳礦砂發(fā)生液化的主要因素。根據(jù)模型試驗(yàn)測(cè)得的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，在對(duì)裝載未液化的鎳礦砂船舶的不規(guī)則波預(yù)報(bào)(見表1和表2)中，海況為6 m有義波高時(shí)，橫向加速度的有義值在0.35g～0.4g，最大加速度能達(dá)到0.5g～0.6g；有義橫搖角在24°左右，最大橫搖角能達(dá)到35°以上；有義升沉幅值在3.5 m～4.0 m，最大升沉幅值在5.0 m以上。顯然，散貨船裝運(yùn)鎳礦砂時(shí)，船舶搖蕩運(yùn)動(dòng)劇烈、加速度大是導(dǎo)致具有一定含水量的鎳礦砂發(fā)生液化的主要原因之一。

表1 不規(guī)則波實(shí)船運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)(橫搖有義值) (°)

表2 不規(guī)則波實(shí)船運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)(橫向加速度有義值) g

表3 不規(guī)則波實(shí)船運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)比較

從表3可看出，在較為惡劣的海況(有義波高為6 m，特征周期為10 s)下，當(dāng)船模裝載了液化的鎳礦砂后，受貨物晃蕩耦合的影響，橫搖運(yùn)動(dòng)與橫向加速度的響應(yīng)有義值較液化前的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)有義值減少約20%。鎳礦砂運(yùn)輸船在波浪中的大加速度運(yùn)動(dòng)促進(jìn)了鎳礦砂的液化，而液化后的鎳礦砂產(chǎn)生晃蕩移動(dòng)，會(huì)反過來對(duì)船舶的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)產(chǎn)生類似“減搖水艙”的耦合影響。

2.2三艙隔艙裝載下的耦合運(yùn)動(dòng)分析

船舶裝載鎳礦砂貨物主要有2種方式：五艙均艙裝載和三艙(1#，3#，5#)隔艙裝載。此處開展隔艙裝載下的船舶運(yùn)動(dòng)研究，包括隔艙裝載未液化的鎳礦、裝載液化后的鎳礦砂、裝載液化后鎳礦砂并加裝縱艙壁3種工況。

2.2.1船舶的耦合運(yùn)動(dòng)響應(yīng)

通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，隔艙裝載方案的3種工況均不會(huì)因貨物的晃蕩移動(dòng)引發(fā)船舶偏載和橫傾加劇，也不會(huì)造成船舶傾覆，該裝載方式有利于船舶在海上安全航行。

為進(jìn)一步比較，利用相同方法(式(1))將試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行無因次化處理后形成頻率響應(yīng)曲線。限于篇幅，僅給出橫搖運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)曲線(見圖6)。

圖6 隔艙裝載鎳礦砂船模橫搖RAO

從圖6中可以看到，裝載未液化的鎳礦砂時(shí)，船模在橫浪中諧搖點(diǎn)的響應(yīng)峰值比較大。而當(dāng)船模裝載了液化后的鎳礦砂貨物時(shí)，其在橫浪中諧搖點(diǎn)的響應(yīng)峰值下降十分明顯，下降幅度達(dá)到56.8%。液化后的鎳礦砂表層的自由液面和流態(tài)化的鎳礦砂泥漿層起到了類似“減搖水艙”的效果，使得船模運(yùn)動(dòng)響應(yīng)幅值大幅降低。相比于五艙均艙裝載工況，隔艙裝載運(yùn)動(dòng)耦合影響產(chǎn)生的“減搖效果”更加顯著。

對(duì)隔艙裝載下的船舶也采用相同的波浪譜(JONSWAP)進(jìn)行不規(guī)則波運(yùn)動(dòng)響應(yīng)預(yù)報(bào)，分析的結(jié)果及結(jié)論和“2.1”中的均艙裝載下的不規(guī)則波運(yùn)動(dòng)響應(yīng)預(yù)報(bào)情況類似，限于篇幅，不再贅述。

2.2.2均艙和隔艙裝載下船舶耦合運(yùn)動(dòng)比較

2.2.2.1 貨物晃蕩移動(dòng)與船舶偏載橫傾

均艙裝載液化后的鎳礦砂時(shí)，貨物晃蕩和船模運(yùn)動(dòng)存在周期及相位角差異，隨著運(yùn)動(dòng)不斷持續(xù)，產(chǎn)生貨物偏載累積，引起船模橫傾加劇，最終導(dǎo)致傾覆沉沒，這是鎳礦砂船發(fā)生傾覆事故的主要誘因。

隔艙裝載液化后的鎳礦砂時(shí)，也會(huì)發(fā)生一定的晃蕩移動(dòng)，但是引發(fā)的偏載和橫傾的累積較小，試驗(yàn)中只監(jiān)測(cè)到橫傾維持在1°左右。這是因?yàn)槿摳襞撗b載的貨物移動(dòng)量比五艙均艙裝載貨物移動(dòng)量少(因?yàn)樯倭藘蓚€(gè)艙液面);此外,隔艙裝載時(shí)貨物鎳礦砂裝載高度幾乎達(dá)到了頂邊艙斜板底部，橫搖運(yùn)動(dòng)時(shí)頂邊艙斜板一定程度上會(huì)限制貨物移動(dòng)。

試驗(yàn)結(jié)果表明,在相同裝貨量的情況下，三艙隔艙裝載優(yōu)于五艙均艙裝載，其引起的船舶偏載橫傾很小，利于船舶的海上安全航行。若采用五艙均艙裝載的方式，通過加裝中縱艙壁能有效抑制貨物偏載累積，避免船模傾覆。

2.2.2.2 船舶橫搖運(yùn)動(dòng)響應(yīng)比較

由圖7可知，無論是均艙裝載還是隔艙裝載，當(dāng)裝載未液化的鎳礦砂貨物時(shí)(無貨物晃蕩耦合影響)，船模在橫浪中的諧搖點(diǎn)的響應(yīng)峰值比較大；而當(dāng)船模裝載了液化后的鎳礦砂貨物后(存在晃蕩耦合影響)，諧搖點(diǎn)的響應(yīng)峰值有所下降，其中隔艙裝載工況下降比較明顯。

圖7 均艙裝載和隔艙裝載橫搖RAO比較

裝載液化后鎳礦砂時(shí)，均艙裝載下的船模橫搖固有周期為1.35 s(實(shí)船約為9 s)，隔艙裝載下為1.55 s(實(shí)船約10.5 s)。從圖中可以看到，隔艙裝載時(shí)的諧搖點(diǎn)(曲線峰值點(diǎn))與均艙裝載相比，往低頻方向移動(dòng)，能夠偏離惡劣海況[10]中經(jīng)常出現(xiàn)的波浪周期(7～9 s)，更利于鎳礦砂運(yùn)輸船在海上安全航行。在鎳礦砂液化狀態(tài)下，隔艙裝載的橫搖運(yùn)動(dòng)響應(yīng)峰值較均艙工況下降了31.5%。

3 結(jié) 語

當(dāng)船舶在海洋運(yùn)輸中裝載了液化的鎳礦砂貨物時(shí)，其運(yùn)動(dòng)響應(yīng)不僅受到外在波浪力的激勵(lì)影響，還受到因貨物晃蕩而產(chǎn)生的力(矩)的耦合影響。借助水池試驗(yàn)手段，對(duì)某鎳礦砂運(yùn)輸船在均艙和隔艙裝載下的貨物晃蕩與船舶運(yùn)動(dòng)耦合影響進(jìn)行了分析。通過研究，總結(jié)出以下結(jié)論：

1.散貨船裝運(yùn)鎳礦砂時(shí)，大的運(yùn)動(dòng)加速度會(huì)加速鎳礦砂液化。液化后的鎳礦砂會(huì)產(chǎn)生晃蕩移動(dòng)，對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)響應(yīng)產(chǎn)生類似“減搖水艙”的耦合影響。

2.液化后的鎳礦砂的上層會(huì)形成相當(dāng)厚的流態(tài)化泥漿層，這是導(dǎo)致貨物發(fā)生晃蕩移動(dòng)的主要內(nèi)因。

3.均艙裝載下，液化鎳礦砂晃蕩會(huì)引起偏載和橫傾累積，最終導(dǎo)致船舶傾覆沉沒。采取加裝中縱艙壁的措施能抑制貨物偏載累積，避免船模傾覆。

4.隔艙裝載會(huì)大大減小橫搖運(yùn)動(dòng)的最大值，其運(yùn)動(dòng)響應(yīng)優(yōu)于均艙裝載，可以增加海運(yùn)安全性。

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《中國航海》編輯部

CouplingEffectsBetweenSloshingofLiquefiedNickelOreandShipMotion

CAIWenshan,GAOJiayong,ZHANGFujie,JINYunlong

(State Key Laboratory of Navigation and Safety Technology, Shanghai Ship and Shipping Research Institute, Shanghai 200135, China)

With a Nickel ore carrier as the research subject, a series of model experimental study of coupling effects between sloshing of the liquefied nickel ore and ship motion are carried out. The tests show that, with homogeneous loading, liquefied nickel ore can cause obviously cargo sloshing and shifting, which aggravates cargo unbalance and makes the ship heeling step by step and finally capsizing; Adding a longitudinal bulkhead in each cargo hold can prevent ship from that. Sloshing caused by liquefied Nickel ore can induce the coupling effect similar to ‘a(chǎn)nti-rolling tanker’. The ship motion responses with cargo loaded in alternate loading are further studied. The results show that the phenomena of unbalanced loading and ship heeling is unapparent. The application of alternate loading can both decrease the rolling amplitude and heeling angle induced by cargo of unbalanced loading so as to increase the margin of ship flooding angle, which is positive to the shipping safety.

waterway transportation; Nickel ore carrier； homogenous loading； alternate loading； liquefaction of Nickel ore； cargo sloshing and shifting

2014-04-12

國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)項(xiàng)目(2012CB723804)

蔡文山(1986—),男，福建漳州人，研究實(shí)習(xí)員，從事船舶設(shè)計(jì)與船舶耐波性研究。E-mail: caiws163@163.com

高家鏞(1942—),男，江蘇常熟人，研究員，從事海事研究與分析工作。E-mail: gao333040903@163.com

1000-4653(2014)03-0054-05

U661.3;U695.2

A