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    熱處理狀態(tài)和工藝順序?qū)︿X型材彎曲回彈的影響

    2014-11-28 17:22劉志文李落星肖罡姚再起
    關(guān)鍵詞:數(shù)值仿真鋁型材

    劉志文+李落星+肖罡+姚再起

    摘要:采用實驗和數(shù)值仿真相結(jié)合的方法研究了材料熱處理狀態(tài)和工藝順序?qū)?063鋁型材彎曲回彈的影響規(guī)律和機理.結(jié)果表明:型材繞彎變形區(qū)內(nèi)外層材料分別為壓應(yīng)力和拉應(yīng)力起主導(dǎo)作用,中性層附近材料為明顯的拉壓兩向應(yīng)力集中區(qū).外力卸載后,中性層存在很大的殘余拉應(yīng)力;擠壓態(tài)型材經(jīng)人工時效處理后繞彎成形回彈角將會變大.且隨著人工時效時間的延長,內(nèi)外側(cè)材料最大拉壓應(yīng)力差變大,回彈角逐漸增大;彎曲型材后續(xù)經(jīng)人工時效或電泳烤漆處理,產(chǎn)生二次回彈.且彎曲角度越大,熱處理后回彈角會增大.進一步延長人工時效時間,彎曲型材的回彈角基本不變;彎曲型材的三種成形工藝順序方案中,擠壓態(tài)型材先經(jīng)冷彎成形再緊接著進行人工時效和電泳烤漆處理總的回彈角最小.

    關(guān)鍵詞:鋁型材;彎曲回彈;熱處理狀態(tài);工藝順序; 數(shù)值仿真

    中圖分類號:TG386.1 文獻標(biāo)識碼:A

    汽車輕量化始終是汽車工業(yè)發(fā)展的重要方向之一,車身減重在汽車輕量化進程中占有非常重要地位\[1\].鋁合金具有比強度、比剛度高、碰撞吸能性好等一系列優(yōu)點,是汽車輕量化理想的材料\[2\].為了降低車身重量的同時保證汽車的安全性能,目前一種新的車身結(jié)構(gòu)形式——鋁合金框架式車身,正日益受到汽車生產(chǎn)廠商的關(guān)注.而制造鋁合金框架式車身的關(guān)鍵技術(shù)在于如何實現(xiàn)型材的高精度彎曲成形\[3\].繞彎是車身用鋁型材彎曲成形的重要方法,但與其他冷彎工藝一樣也存在回彈、壁厚減薄和截面變形等問題.彎曲回彈是整個成形過程的累積效應(yīng),與模具幾何形狀、材料熱處理狀態(tài)、摩擦和加載方式等眾多因素密切相關(guān),對其有效預(yù)測與控制是提高彎曲零件成形精度的關(guān)鍵\[4\].車身用鋁合金型材作為安全結(jié)構(gòu)件,在汽車發(fā)生碰撞時其抗撞性在車身安全保護中起著至關(guān)重要的作用,需滿足一定的剛度和強度.因此為保證汽車具有良好的被動安全性能,彎曲型材須采用人工時效處理.為了保護型材表面并使其具有裝飾美觀效果,彎曲型材后續(xù)還需進行電泳烤漆處理.

    因此,車身用鋁合金彎曲型材一般需經(jīng)過擠壓、人工時效、彎曲和電泳烤漆四道工序制備而成. 成形過程中影響彎曲回彈的因素眾多,國內(nèi)外大量學(xué)者的研究工作主要集中在單一彎曲工序段的工藝參數(shù)優(yōu)化,如芯軸參數(shù)、填充物、摩擦和模具型面補償?shù)扔绊懸蛩兀躘5-8\].但不同材料熱處理狀態(tài)和變形歷史對彎曲型材的回彈影響則未見相關(guān)文獻報道.本文采用數(shù)值仿真和實驗相結(jié)合的方法對車身用6063復(fù)雜鋁合金彎曲型材在不同材料熱處理狀態(tài)和工藝順序下的回彈變化規(guī)律和機理進行了系統(tǒng)研究,結(jié)果將為彎曲型材實際生產(chǎn)過程中工藝順序的選取提供理論指導(dǎo),從而減少型材彎曲回彈,提高產(chǎn)品質(zhì)量,縮短開發(fā)周期.

    1彎曲型材成形工藝順序?qū)嶒灧桨?/p>

    實驗選用6063鋁合金擠壓型材,截面為車身結(jié)構(gòu)中常用的薄壁、中空且?guī)Ъ訌娊畹哪孔中涡螤?,其尺寸如圖1所示.擠壓實驗在XJ800T臥式擠壓機上進行,擠壓鑄錠溫度為480 ℃,擠壓速度為2.5 mm/s,擠壓出模口溫度保持在520~540 ℃,淬火方式采用強風(fēng)淬.型材繞彎成形實驗在型號為“CWA100”的繞彎機上進行,如圖2所示.成形時,夾塊先夾緊型材頭部,使型材繞彎曲模中心轉(zhuǎn)動到設(shè)定的彎曲角度.使型材與彎曲模貼合達到所需要的彎曲半徑,然后夾塊和壓塊松開,取出型材,使彎曲模和夾塊復(fù)位,完成一次彎曲動作.彎曲型材的三種成形工藝順序?qū)嶒灧桨敢姳?所示,彎曲角度分別為30°~120°,如圖3所示.為研究人工時效處理對型材繞彎回彈的影響,將擠壓態(tài)型材或擠壓態(tài)型材彎曲后分別進行180 ℃/2~8 h時效處理.為考察電泳涂裝中的烘干工藝對彎曲型材回彈的影響,在干燥箱中模擬烤漆處理,其工藝為180 ℃/30 min.在實驗過程中為了避免自然時效對不同工藝順序方案的影響,型材擠壓后進行人工時效或繞彎成形等工序都在12 h內(nèi)完成.通過CTRACK 780便攜式三坐標(biāo)測量儀來提取各工序段彎曲型材弧線的IGS數(shù)據(jù)格式,再由逆向工程對比分析可快速確定彎曲型材的回彈角.

    2鋁型材彎曲回彈仿真模型的建立

    繞彎是一個包含幾何、材料和接觸等多重非線性耦合作用的復(fù)雜成形過程\[9\].回彈的解析解很難準(zhǔn)確計算,必須建立在一個精確應(yīng)力場的基礎(chǔ)上.仿真過程首先使用LSDYNA動態(tài)顯式模塊模擬繞彎成形過程,然后輸出成形最終時刻的應(yīng)力應(yīng)變值和變形網(wǎng)格重新進行前處理,定義材料屬性和施加約束,再對回彈過程進行隱式分析求解.

    2.1仿真模型及工藝、邊界條件

    圖4為鋁型材繞彎成形的回彈有限元模型.型材與工模具等網(wǎng)格類型均采用四節(jié)點殼單元.型材殼單元采用16號單元公式\[10\],沿厚度的積分點為7個;工模具殼單元采用2號單元公式,沿厚度的積分點為2個;沙漏控制算法采用公式8,沙漏因子為0.05;為節(jié)約計算機時,提高仿真精度,采用自適應(yīng)網(wǎng)格技術(shù)對管材彎曲變形量大的區(qū)域網(wǎng)格數(shù)量進行局部細劃分.

    繞彎成形基本工藝參數(shù)如表2所示.采用罰函數(shù)法計算接觸力,罰函數(shù)剛度因子slsfac參數(shù)為0.01.對于接觸類型的選擇,使用LSDYNA軟件中專門的成型接觸算法“FORMINGONEWAY”;選取經(jīng)典庫侖摩擦模型來描述型材和工模具之間的接觸情況.根據(jù)文獻\[11\]獲得的摩擦穩(wěn)定條件,定義型材與彎曲模的摩擦因子為0.125,與壓塊的摩擦因子為0.25,與防皺板的摩擦因子為0.1.由于鑲塊、夾塊對型材起夾緊作用,摩擦因子設(shè)置為1.

    2.2材料本構(gòu)模型及力學(xué)性能

    仿真材料本構(gòu)模型選擇為MAT_24多線性彈塑性模型,通過直接輸入材料的有效應(yīng)力應(yīng)變曲線,彈性模量取值為68.9 GPa.工模具則采用剛體材料進行仿真.鋁型材材料力學(xué)性能通過單向拉伸試驗獲得,從不同材料狀態(tài)下的型材沿擠壓方向切取拉伸試樣,取樣位置為沿“目”字型材中空處的豎直面.室溫拉伸實驗按照GB/T 228-2002標(biāo)準(zhǔn)在Instron 8032萬能電子拉伸實驗機上進行,拉伸速率為2 mm/min.6063鋁合金在不同材料狀態(tài)下的工程應(yīng)力應(yīng)變曲線和力學(xué)性能指標(biāo)結(jié)果分別如圖5和表3所示.

    由表3可知,擠壓態(tài)鋁合金型材經(jīng)過人工時效處理后,材料的屈服極限和抗拉強度大幅度提高,延伸率顯著降低.繞彎成形是一個涉及材料非線性的復(fù)雜過程,不同的材料自身的抗彎曲能力不同,從而影響型材的彎曲應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)和彎曲回彈的大?。躘12\].

    3結(jié)果分析與討論

    3.1人工時效處理對型材繞彎成形回彈的影響

    由圖6可知,彎曲角度和回彈角在一定范圍內(nèi)成近似線性增長關(guān)系.隨著彎曲角度的增大,型材的塑形變形區(qū)增大,參與回彈的彎曲段越多,相應(yīng)的回彈角就越大.不同彎曲角度下的回彈角仿真與實驗結(jié)果吻合較好,最大誤差為7.8%,驗證了所建立的有限元模型的準(zhǔn)確性.擠壓態(tài)型材經(jīng)人工時效6 h后繞彎成形回彈角增大.彎曲角度為30°時,擠壓態(tài)型材回彈角為1.69°,經(jīng)人工時效6h后回彈角增大到3.74°;當(dāng)彎曲角度增大到120°時,擠壓態(tài)型材回彈角為9.7°,經(jīng)人工時效6 h后回彈角相應(yīng)增大到13.01°.型材繞彎后回彈角的大小主要取決于變形過程中型材內(nèi)部存儲的彈性應(yīng)變能,彈性應(yīng)變能越大,彎曲后回彈角度就越大.在彎曲角度一定時,彈性應(yīng)變能的大小主要由材料的屈服強度決定.由表3可知,型材經(jīng)人工時效6 h后,材料的屈服強度和抗拉強度增大.隨著材料的屈服強度增大,材料在一定的變形程度下,變形抗力增大,其變形區(qū)斷面內(nèi)的應(yīng)力也越大,引起更大的彈性變形,因而彎曲變形的回彈也越大.

    彎曲角/(°)

    3.2人工時效處理時間對型材繞彎成形回彈的

    影響

    由圖7可知,型材彎曲角度為120°時,隨著人工時效時間的延長,彎曲回彈角逐漸增大.由時效時間為2h的11.53°增加到8 h的13.94°,增加幅度為20.9%.仿真值跟實驗值基本相符合,最大誤差為3.8%.由表3可知,人工時效時間越長,材料的屈服強度和抗拉強度越大,繞彎變形過程中型材內(nèi)部存儲的彈性應(yīng)變能相應(yīng)增大,導(dǎo)致型材繞彎成形卸載后的回彈角增大.圖8為彎曲角度為120°時不同人工時效時間的最大拉壓應(yīng)力差仿真結(jié)果.可以看出,擠壓態(tài)型材繞彎成形時內(nèi)外層材料最大拉壓應(yīng)力差為279.7 MPa,經(jīng)過人工時效后,呈線性增長趨勢.人工時效8 h后,內(nèi)外層材料最大拉壓應(yīng)力差429.7 MPa,增大了150 MPa.因此,延長人工時效處理時間,型材斷面內(nèi)外層材料的最大拉壓應(yīng)力差增大,截面應(yīng)力分布更不均勻,反向力矩增加,造成彎曲回彈更大.

    時效時間/h

    3.3人工時效和電泳烤漆處理對彎曲型材二次回彈的影響

    圖9為不同彎曲角度的擠壓態(tài)彎曲型材在干燥箱中經(jīng)人工時效6 h后的回彈角實驗值.由圖9可知,彎曲型材經(jīng)人工時效6 h后,型材彎曲弧度會發(fā)生不同程度的二次回彈,且隨著彎曲角的增大,時效熱處理后回彈角越大.彎曲型材經(jīng)熱處理后的回彈角,彎曲角為30°時增加了0.57°,彎曲角增大到120°時增加了1.1°.圖10為擠壓態(tài)型材繞彎成形卸載后的最大殘余拉壓應(yīng)力差仿真結(jié)果,由圖10可以看出,型材繞彎成形卸載后,型材內(nèi)外層存在很大的殘余應(yīng)力.彎曲角越大,材料變形量越大,型材繞彎成形卸載后殘留的最大殘余拉壓應(yīng)力差呈增大趨勢;同時,彎曲角越大,彎曲變形區(qū)越長,型材變形區(qū)殘留的總的彈性應(yīng)變能越大.由于這2個因素的共同影響,彎曲型材經(jīng)過時效處理后殘余應(yīng)力釋放,產(chǎn)生二次回彈;同時彎曲角越大,回彈角會增加.

    彎曲角/(°)

    由圖11可知,通過在干燥箱180 ℃/30 min熱處理工藝下實驗等效模擬電泳烤漆后,同擠壓態(tài)型材繞彎成形后進行人工時效處理一樣,其殘余應(yīng)力在熱處理過程中將進一步得到釋放,導(dǎo)致型材也會進一步產(chǎn)生彈復(fù).

    彎曲角/(°)

    3.4人工時效處理時間對彎曲型材二次回彈的影響

    圖12為擠壓態(tài)型材繞彎120°后經(jīng)不同人工時效時間處理后的回彈角實驗結(jié)果.由圖可以看出,隨著人工時效處理時間再增大,彎曲型材的回彈角基本不變.說明繞彎型材卸載后殘余應(yīng)力在人工時效2 h處理后釋放已基本達到穩(wěn)定.但是為了使車身用鋁型材達到滿足碰撞安全性需要的結(jié)構(gòu)剛度和強度,應(yīng)合理選擇人工時效時間以達到所需的機械力學(xué)性能.

    時效時間/h

    3.5不同工藝順序的型材彎曲成形總回彈角

    圖13為彎曲型材在三種不同工藝順序下成形的總回彈角實驗對比.由圖可知,三種不同的型材繞彎成形方案中,工藝方案一擠壓態(tài)型材先經(jīng)冷彎成形后再緊接著進行人工時效和電泳烤漆的回彈角最小.且隨著彎曲角的增大,與工藝順序一相比,工藝順序二、三的總回彈角顯著增大.彎曲角度為30°時,工藝順序二、三比工藝順序一的總回彈角分別增加1.48°和1.94°;當(dāng)彎曲角度為120°時,工藝順序二、三比工藝順序一的總回彈角分別增加2.21°和3.23°.因此,在實際生產(chǎn)過程中為了控制彎曲型材的回彈,應(yīng)選擇工藝順序方案一,使成形過程中總的回彈角達到最小,從而既能滿足產(chǎn)品的尺寸精度要求,又能滿足車身結(jié)構(gòu)件所需的強度、剛度要求.

    3.6型材彎曲應(yīng)力和回彈機理分析

    從壓塊端沿繞彎方向30°位置作型材的橫截面剖視圖,取截面上最外側(cè)單元A,最內(nèi)側(cè)單元B以及中間層單元C位置,分析其整個成形和卸載過程的切應(yīng)力狀態(tài)變化.圖14為型材彎曲角為120°時內(nèi)外、中性層材料ABC單元的主應(yīng)力仿真結(jié)果變化曲線,其中S1,S2,S3分別為型材彎曲過程中的第一主應(yīng)力(拉應(yīng)力),第二主應(yīng)力,第三主應(yīng)力(壓應(yīng)力)變化曲線.

    由圖14(a)可知,位于型材最外側(cè)材料的單元A在整個成形過程中處于拉應(yīng)力狀態(tài),隨著彎曲角的增大,拉應(yīng)力單調(diào)上升.彎曲角為30°(49.5 ms)時達到峰值.在隨后的彎曲過程中,應(yīng)力迅速下降,變形區(qū)處于彈塑性卸載過程.成形結(jié)束后進行線彈性卸載,卸載后的殘余應(yīng)力很小;位于型材最內(nèi)側(cè)材料的單元B在整個成形過程中主要處于壓應(yīng)力狀態(tài).由圖14(b)可知,隨著彎曲角的增大,單元B的壓應(yīng)力開始單調(diào)上升,當(dāng)彎曲角為30°左右時,壓應(yīng)力也達到峰值.隨后已變形的區(qū)域逐漸發(fā)生順序卸載,壓應(yīng)力逐漸降低.當(dāng)彎曲角達80°(132 ms)時,壓應(yīng)力狀態(tài)開始逐步轉(zhuǎn)變?yōu)槔瓚?yīng)力狀態(tài),這時已成形的彎曲段型材主要起傳力作用,卸載后殘余應(yīng)力也很??;而由圖14(c)可知,處于型材中間層的單元C在彎曲成形過程中主要受拉壓兩向應(yīng)力狀態(tài)作用,彎曲成形結(jié)束后卸載最不明顯,變形區(qū)還存在較大的殘余拉應(yīng)力.

    由型材截面受力分析可知,彎曲變形區(qū)截面上應(yīng)力分布極不均勻,內(nèi)外層材料分別為壓應(yīng)力和拉應(yīng)力起主導(dǎo)作用,中性層為明顯的拉壓應(yīng)力集中區(qū).因此,型材彎曲變形區(qū)的這種兩向應(yīng)力狀態(tài)卸載后由于彈復(fù)方向一致,造成回彈過大.材料的屈服強度越高,其內(nèi)外側(cè)受的拉壓應(yīng)力差越大,回彈更大.型材彎曲成形卸載后,內(nèi)外側(cè)材料殘余應(yīng)力很小,但中性層存在很大的殘余拉應(yīng)力.圖15為型材彎曲角為90°時卸載前和卸載后的等效應(yīng)力分布云圖.由圖可以看出,型材彎曲外力卸載后應(yīng)力釋放十分明顯,導(dǎo)致發(fā)生回彈,使型材的彎曲半徑變大和彎曲角度變小.型材繞彎成形卸載前的應(yīng)力集中在彎曲大變形區(qū),且最大等效應(yīng)力為194.4 MPa,位于拉伸變形區(qū);卸載后彎曲型材的殘余應(yīng)力整體上已得到較大釋放,但仍存在高應(yīng)力區(qū)域并轉(zhuǎn)移到型材的中性層位置,其最大殘余應(yīng)力為150.2 MPa.因此,彎曲型材卸載后,當(dāng)進行人工時效和電泳烤漆處理時,其殘余應(yīng)力將進一步得到釋放,產(chǎn)生二次回彈.

    4結(jié)論

    1) 型材彎曲變形區(qū)內(nèi)外層材料分別受壓應(yīng)力和拉應(yīng)力主導(dǎo)作用,中性層為明顯的拉壓兩向應(yīng)力集中區(qū).外力卸載后,中性層存在很大的殘余拉應(yīng)力.

    2) 擠壓態(tài)型材經(jīng)人工時效處理后繞彎成形回彈角將會增大.且隨著人工時效時間的延長,內(nèi)外側(cè)材料最大拉壓應(yīng)力差越大,回彈角越大.

    3) 彎曲型材后續(xù)經(jīng)人工時效或電泳烤漆處理,產(chǎn)生二次回彈.同時,彎曲角越大,卸載后彎曲變形區(qū)的殘余拉壓應(yīng)力差呈增大趨勢,經(jīng)熱處理后回彈角相應(yīng)越大;人工時效時間再增大,但是彎曲型材的回彈角基本保持不變.

    4) 彎曲型材的三種成形工藝順序,其中擠壓態(tài)型材先經(jīng)冷彎成形再緊接著進行人工時效和電泳烤漆處理總的回彈角最小.

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    由型材截面受力分析可知,彎曲變形區(qū)截面上應(yīng)力分布極不均勻,內(nèi)外層材料分別為壓應(yīng)力和拉應(yīng)力起主導(dǎo)作用,中性層為明顯的拉壓應(yīng)力集中區(qū).因此,型材彎曲變形區(qū)的這種兩向應(yīng)力狀態(tài)卸載后由于彈復(fù)方向一致,造成回彈過大.材料的屈服強度越高,其內(nèi)外側(cè)受的拉壓應(yīng)力差越大,回彈更大.型材彎曲成形卸載后,內(nèi)外側(cè)材料殘余應(yīng)力很小,但中性層存在很大的殘余拉應(yīng)力.圖15為型材彎曲角為90°時卸載前和卸載后的等效應(yīng)力分布云圖.由圖可以看出,型材彎曲外力卸載后應(yīng)力釋放十分明顯,導(dǎo)致發(fā)生回彈,使型材的彎曲半徑變大和彎曲角度變小.型材繞彎成形卸載前的應(yīng)力集中在彎曲大變形區(qū),且最大等效應(yīng)力為194.4 MPa,位于拉伸變形區(qū);卸載后彎曲型材的殘余應(yīng)力整體上已得到較大釋放,但仍存在高應(yīng)力區(qū)域并轉(zhuǎn)移到型材的中性層位置,其最大殘余應(yīng)力為150.2 MPa.因此,彎曲型材卸載后,當(dāng)進行人工時效和電泳烤漆處理時,其殘余應(yīng)力將進一步得到釋放,產(chǎn)生二次回彈.

    4結(jié)論

    1) 型材彎曲變形區(qū)內(nèi)外層材料分別受壓應(yīng)力和拉應(yīng)力主導(dǎo)作用,中性層為明顯的拉壓兩向應(yīng)力集中區(qū).外力卸載后,中性層存在很大的殘余拉應(yīng)力.

    2) 擠壓態(tài)型材經(jīng)人工時效處理后繞彎成形回彈角將會增大.且隨著人工時效時間的延長,內(nèi)外側(cè)材料最大拉壓應(yīng)力差越大,回彈角越大.

    3) 彎曲型材后續(xù)經(jīng)人工時效或電泳烤漆處理,產(chǎn)生二次回彈.同時,彎曲角越大,卸載后彎曲變形區(qū)的殘余拉壓應(yīng)力差呈增大趨勢,經(jīng)熱處理后回彈角相應(yīng)越大;人工時效時間再增大,但是彎曲型材的回彈角基本保持不變.

    4) 彎曲型材的三種成形工藝順序,其中擠壓態(tài)型材先經(jīng)冷彎成形再緊接著進行人工時效和電泳烤漆處理總的回彈角最小.

    參考文獻

    [1]龍江啟, 蘭鳳崇, 陳吉清. 車身輕量化與鋼鋁一體化結(jié)構(gòu)新技術(shù)的研究進展\[J\]. 機械工程學(xué)報, 2008, 44(6): 27-35.

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    4結(jié)論

    1) 型材彎曲變形區(qū)內(nèi)外層材料分別受壓應(yīng)力和拉應(yīng)力主導(dǎo)作用,中性層為明顯的拉壓兩向應(yīng)力集中區(qū).外力卸載后,中性層存在很大的殘余拉應(yīng)力.

    2) 擠壓態(tài)型材經(jīng)人工時效處理后繞彎成形回彈角將會增大.且隨著人工時效時間的延長,內(nèi)外側(cè)材料最大拉壓應(yīng)力差越大,回彈角越大.

    3) 彎曲型材后續(xù)經(jīng)人工時效或電泳烤漆處理,產(chǎn)生二次回彈.同時,彎曲角越大,卸載后彎曲變形區(qū)的殘余拉壓應(yīng)力差呈增大趨勢,經(jīng)熱處理后回彈角相應(yīng)越大;人工時效時間再增大,但是彎曲型材的回彈角基本保持不變.

    4) 彎曲型材的三種成形工藝順序,其中擠壓態(tài)型材先經(jīng)冷彎成形再緊接著進行人工時效和電泳烤漆處理總的回彈角最小.

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    [12]MURATA M, KUBOKI T, TAKAHASHI K. Effect of hardening exponent on tube bending\[J\]. Journal of Materials Processing Technology, 2008, 201: 189-192.

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