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    小孔徑高效分選機的開發(fā)及應用

    2014-11-26 03:12:06郭起躍秦曉鋒
    機械制造 2014年1期
    關鍵詞:公差氣缸孔徑

    □ 郭起躍 □ 秦曉鋒

    長空精密機械制造公司 陜西漢中 723102

    我公司生產(chǎn)的小模數(shù)齒輪工件孔徑大多為φ1.5~φ5 mm,圖紙要求孔徑公差一般不大于0.010 mm??蛻粢笤摽着c客戶端軸工件配合的過盈量必須穩(wěn)定在0.005~0.012 mm范圍內,否則裝機后外部齒輪會偶然出現(xiàn)開裂或打滑等嚴重的質量問題。考慮到客戶端軸外圓存在0.002 mm的加工公差,這就必須使孔的公差保證在0.005 mm以內,而我公司目前的設備及刀具無法穩(wěn)定地大批量生產(chǎn)如此高精度的內孔。

    為了既能保證裝配精度,又能采用經(jīng)濟的加工精度,經(jīng)雙方協(xié)商后決定采用分組裝配法,客戶根據(jù)我方工件孔徑分組檢驗結果來加工軸。分組裝配法是工程中常用的裝配方法,能夠擴大裝配組成環(huán)的公差,使工件能夠按照經(jīng)濟精度加工。因此需要在檢驗時對我公司生產(chǎn)的齒輪工件內孔進行分組,而此類工件年產(chǎn)量超過3 000萬件,采用人工分組效率低、成本高且準確率不夠高。為此,我公司開發(fā)了一臺高效的孔徑自動分選機,實現(xiàn)了對大批量小孔徑工件內孔直徑的自動分組。

    1 檢驗分選原理

    1.1 孔徑組的劃分

    1.1.1 分組數(shù)的確定

    因采用分組裝配,所以工件公差仍然按照0.010 mm進行控制。由于產(chǎn)品裝配要求的過盈量在0.005~0.012 mm范圍內,且客戶端軸外圓存在0.002 mm的加工公差,裝配精度要求高;同時由于工件孔徑較?。é?.5~φ5 mm),所以為了檢驗方便,分組數(shù)不宜過多,將孔徑尺寸分為兩組。

    1.1.2 分組界限的確定

    經(jīng)過前期對孔徑尺寸的統(tǒng)計,可見尺寸基本呈正態(tài)分布,因此,以工件孔徑公差(0.010 mm)的1/2為界進行劃分,即:

    第一組,φD-0.005~φD;

    第二組,φD-0.010~φD-0.005。

    ▲圖1 檢驗分選示意圖

    1.2 分選原理

    由于工件孔徑尺寸只分了兩組,所以檢驗分選就變得非常簡單。

    1.2.1 分選探頭設計

    工件尺寸的分選界限為φD-0.005,以此尺寸設計圓柱形探頭(類似于塞規(guī)),前段為錐度探測導向,如圖1(a)所示。如果分選探頭能夠通過工件孔徑,則該工件尺寸處于第一組,如圖1(b)所示;若分選探頭不能通過工件孔徑,則該工件尺寸處于第二組,如圖1(c)所示。

    1.2.2 分選工藝流程

    根據(jù)工件孔徑分選的自動化要求,制訂分選工藝流程,如圖2所示。

    (1)上料:由于工件尺寸較小,所以采用人工無序上料;

    (2)排序傳送:將無序的工件排列整齊并傳送至分選工作臺;

    (3)工件定位:將工件準確定位至分選探頭正下方,同時考慮一定范圍的浮動,以防定位不準確導致?lián)p壞探頭和工件;

    ▲圖2 檢驗分選示意圖

    (4)探測分選:探頭向下運動探測工件孔徑,進行分選,并分別送入各自料斗。

    2 分選機開發(fā)

    為了實現(xiàn)上述自動分選工藝流程,開發(fā)的孔徑自動分選機如圖3所示。

    2.1 系統(tǒng)組成

    分選機主要由4部分組成,分別為自動送料系統(tǒng)、工件定位系統(tǒng)、檢測分選系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。

    2.1.1 自動送料系統(tǒng)

    該系統(tǒng)主要由振動盤及導料槽組成,主要功能是使被測工件從無序雜亂的狀態(tài),變?yōu)樨Q直排列整齊,并以均勻的速度傳送給檢測機構。為了提高分選效率,由振動盤送出的工件通過3個導料槽輸送,每個工作節(jié)拍可同時檢測分選3個工件。

    2.1.2 工件定位系統(tǒng)

    該系統(tǒng)主要由工件定位板、橫向定位氣缸、縱向定位氣缸組成。工件定位板由左右兩部分組成,分別開設3個半圓定位槽,在橫向定位氣缸和縱向定位氣缸的帶動下,往復運動實現(xiàn)定位。右半部分將工件從導料槽準確送至檢測探頭正下方,左半部分將檢測后的工件從檢測位置送至分選處進行分選。

    2.1.3 檢測分選系統(tǒng)

    該系統(tǒng)主要由探測氣缸、分選探頭和3個分選氣缸組成。工件到位后,探測氣缸帶動分選探頭下行,當工件尺寸處于第一組時,分選探頭通過工件孔下移,當工件尺寸處于第二組時,分選探頭不能通過工件孔,分選探頭桿接近下移的霍爾元件傳感器,發(fā)出指令信號。工件定位系統(tǒng)將檢測過的3個工件送至分選處3個對應的位置,由3個分選氣缸執(zhí)行分選。

    ▲圖3 孔徑自動分選機

    2.1.4 電氣控制系統(tǒng)

    該系統(tǒng)主要由可編程控制器(PLC)、電磁閥和數(shù)個控制開關組成,主要作用是通過電磁閥實現(xiàn)對各個氣缸的自動控制,并協(xié)調分選工藝流程的節(jié)拍。

    2.2 系統(tǒng)工作過程

    系統(tǒng)工作時,按照以下幾個節(jié)拍實現(xiàn)對工件的自動檢測分選。

    (1)振動盤將工件通過導料槽送至檢測工作臺;

    (2)縱向定位氣缸帶動工件定位板右移至右位,橫向定位氣缸帶動工件定位板前進,工件定位板右側定位槽卡住3個工件,縱向定位氣缸帶動工件定位板左移至左位,工件定位板右側的3個工件處于分選探頭正下方;

    (3)探測氣缸帶動分選探頭下移探測,若工件尺寸處于第二組時,分選探頭不能通過工件孔,分選探頭桿被止住,與下移的霍爾元件傳感器感應,發(fā)出指令信號,然后分選氣缸帶動分選探頭上移退回;

    (4)橫向定位氣缸帶動工件定位板后退,然后執(zhí)行第(2)步工作過程,在這個過程中,工件定位板左側定位槽將第(3)步檢測過的3個工件送至分選處;

    (5)對應的3個分選氣缸,根據(jù)第(3)步發(fā)出指令信號執(zhí)行分選,如果工件尺寸處于第一組時,對應的霍爾元件傳感器沒有信號發(fā)出,分選氣缸不動作,工件沿著第一組尺寸工件通道被推入第一組料斗,如果工件尺寸處于第二組時,對應的霍爾元件傳感器發(fā)出信號,分選氣缸動作,拉開對應工件下方拉板,工件掉入第二組料斗;同時進行第(3)步。

    分選機按照上述節(jié)拍自動循環(huán)檢測分選,將被測工件分成兩組。

    3 結論

    開發(fā)的分選機分選效率高,是人工分選的10倍以上,且分選穩(wěn)定性及準確度高。目前,我公司已使用該設備分選工件總數(shù)超過5 000萬件,經(jīng)過客戶裝機后,未出現(xiàn)齒輪打滑或開裂問題。該設備的成功開發(fā)和使用,為公司每年節(jié)約內外部的質量管理成本超過30萬元。該設備成本低,操作簡單,勞動強度低。同時,只需要更換分選探頭、導料槽以及工件定位板,就可實現(xiàn)其它工件的分選,有一定的推廣價值。

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