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    PLC技術(shù)在礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)中的應(yīng)用

    2014-11-10 05:26:45趙彩霞
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2014年13期
    關(guān)鍵詞:電控系統(tǒng)

    趙彩霞

    摘 要:礦井提升機(jī)是煤礦企業(yè)的較龐大而復(fù)雜關(guān)鍵機(jī)電設(shè)備,對(duì)礦井的安全、穩(wěn)定生產(chǎn)起著極其重要的作用。而控制系統(tǒng)是提升機(jī)的關(guān)鍵組成部分,決定著整個(gè)電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效性。該文結(jié)合PLC技術(shù)提出了一種煤礦提升機(jī)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,介紹了PLC技術(shù)在礦井提升機(jī)中的功能與應(yīng)用原理,對(duì)于礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與改造具有現(xiàn)實(shí)的指導(dǎo)意義。

    關(guān)鍵詞:礦井提升機(jī) PLC 電控系統(tǒng)

    中圖分類號(hào):TD564 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2014)05(a)-0080-01

    礦井提升機(jī)是礦井提升設(shè)備中最重要的組成部分,是聯(lián)系礦井井下和地面的重要生產(chǎn)設(shè)備,在礦井生產(chǎn)中占有極其重要的地位。目前,我國(guó)礦山使用的提升機(jī)可分為兩大類:?jiǎn)卫K纏繞式提升機(jī)和多繩摩擦式提升機(jī)?!睹旱V安全規(guī)程》對(duì)煤礦提升設(shè)備規(guī)定了尤為嚴(yán)格的要求,所以電控系統(tǒng)的可靠設(shè)計(jì)是非常關(guān)鍵的。目前,我國(guó)絕大部分礦井提升機(jī)仍舊采用傳統(tǒng)的交流提升機(jī)電控系統(tǒng),這類控制系統(tǒng)是由繼電器邏輯電路、大型空氣接觸器、測(cè)速發(fā)電機(jī)等組成的有觸點(diǎn)控制系統(tǒng)。經(jīng)過多年的使用和發(fā)展,此類提升機(jī)電控系統(tǒng)已經(jīng)形成了自身獨(dú)特的特點(diǎn)。然而其不足之處也很明顯,其缺陷是繼電器種類繁多、電氣接點(diǎn)過多、接電線路過于復(fù)雜及人工操作,這就造成了該電控系統(tǒng)安全性、可靠性差、控制精度低,提升機(jī)故障率高。采用可編程邏輯控制器(PLC)的新型電控系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制系統(tǒng),代替了原系統(tǒng)中大量的繼電器等硬件,改由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)其各項(xiàng)功能,克服了傳統(tǒng)電控系統(tǒng)的缺陷,提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,大大改善了煤礦提升機(jī)設(shè)備的工作性能。目前該新型控制系統(tǒng)已較成功的應(yīng)用于礦井提升實(shí)踐。

    1 PLC簡(jiǎn)介

    可編程控制器(PLC)是一種最重要、最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),它不但代替了繼電器控制盤,而且還可以進(jìn)行邏輯控制、過程控制、數(shù)據(jù)采集等綜合控制,是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。PLC的硬件主要由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口等部分組成。其中,CPU是PLC的核心,輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路,通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。根據(jù)PLC的硬件結(jié)構(gòu)形式,可將PLC分為整體式和模塊式兩類。如圖1所示為PLC模塊式硬件配置。PLC特點(diǎn)鮮明,應(yīng)用性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高,而且編程直觀簡(jiǎn)單,功能完善,在邏輯控制方面的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)非常明顯。

    煤礦提升系統(tǒng)是煤礦生產(chǎn)過程的關(guān)鍵環(huán)節(jié),保證煤礦提升機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)至關(guān)重要。本設(shè)計(jì)方案就是利用PLC技術(shù)在改善控制系統(tǒng)性能方面的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì),將PLC技術(shù)合理地應(yīng)用到礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)中,優(yōu)化電控系統(tǒng)的工作性能和工作效率,為煤礦企業(yè)的安全穩(wěn)定生產(chǎn)提供有效的保證。

    2 礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    (1)硬件結(jié)構(gòu)組成

    礦井提升機(jī)一般由電動(dòng)機(jī)、減速器、主軸裝置、制動(dòng)裝置、深度指示器、電控系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)及操縱臺(tái)組成。提升機(jī)設(shè)備的安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)直接關(guān)系到礦井的正常生產(chǎn)和工作人員的生命安全,所以《煤礦安全規(guī)程》中對(duì)于提升機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用提出了嚴(yán)格的要求?;赑LC的礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)主要由提升信號(hào)系統(tǒng)、提升監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、提升速度控制系統(tǒng)、PLC主控單元、安全保護(hù)系統(tǒng)組成。該電控系統(tǒng)能完成礦井提升機(jī)工作過程中的各種控制操作,并能對(duì)提升機(jī)的整個(gè)工作過程進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),保證提升系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。該系統(tǒng)組成框圖如圖2所示。

    (2)控制過程

    方案選用C60P-CDR型可編程控制器主機(jī)及控制器擴(kuò)展機(jī)作為電控系統(tǒng)的主控單元,該P(yáng)LC為60點(diǎn)的輸入、輸出容量和8路的輸入、輸出數(shù)字量,內(nèi)存為4K,能夠滿足煤礦提升機(jī)自動(dòng)循環(huán)提升的控制要求。PLC主控單元是該電控系統(tǒng)的控制核心,通過PLC的信號(hào)輸入模塊采集接收各外設(shè)控制開關(guān)或傳感器檢測(cè)到的工作信號(hào),然后經(jīng)過其CPU模塊的邏輯運(yùn)算處理后,以模擬量信號(hào)形式輸出開關(guān)指令,使相應(yīng)的速度控制系統(tǒng)、高壓換向器、制動(dòng)回路、安全保護(hù)系統(tǒng)等外部被控對(duì)象做出動(dòng)作,完成提升機(jī)的加速、等速、減速、爬行、制動(dòng)、停車等工作過程的控制。

    根據(jù)提升機(jī)的工作流程,該電控系統(tǒng)具體控制過程如下:

    ①制動(dòng)回路的控制。一開始,制動(dòng)回路始終處于斷開狀態(tài),只有當(dāng)回路中所有觸點(diǎn)都正常閉合時(shí),才會(huì)執(zhí)行開車命令。當(dāng)井下發(fā)出提升信號(hào)后,控制系統(tǒng)首先進(jìn)行自檢,檢測(cè)是否符合開車運(yùn)行條件等狀態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)不正常狀態(tài),及時(shí)進(jìn)行安全報(bào)警提示,便于操作員進(jìn)行及時(shí)處理。若系統(tǒng)一切正常,則解除安全制動(dòng),閉合所有回路觸點(diǎn),提升容器就會(huì)按照事先設(shè)定的程序進(jìn)行動(dòng)作,完成提升過程。

    ②行程位置的控制。在提升機(jī)主軸上安裝一個(gè)光電編碼器,光電編碼器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)與部分操作信號(hào)及設(shè)定的相應(yīng)參數(shù)結(jié)合起來(lái)進(jìn)行計(jì)算,經(jīng)過PLC的高速計(jì)數(shù),自動(dòng)轉(zhuǎn)化生成提升機(jī)的位置數(shù)據(jù),并會(huì)在提升容器相應(yīng)的位置發(fā)出開關(guān)信號(hào)。同時(shí)計(jì)數(shù)脈沖值會(huì)傳送到PLC內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)單元,通過深度指示器實(shí)時(shí)顯示提升容器在井筒中的位置,以便于提升機(jī)操作人員實(shí)時(shí)掌控提升容器在井筒中的運(yùn)行狀態(tài)。在PLC程序中和深度指示器上還分別裝有過卷開關(guān),當(dāng)發(fā)生過卷情況時(shí),過卷開關(guān)會(huì)立即切斷安全保護(hù)回路,實(shí)施緊急制動(dòng)。

    ③提升機(jī)速度自動(dòng)控制。該電控系統(tǒng)的測(cè)速電機(jī)輸出電壓與主電機(jī)的速度成正比關(guān)系,通過PLC自動(dòng)控制測(cè)速電機(jī)的電壓信號(hào),以達(dá)到對(duì)提升機(jī)速度的自動(dòng)控制。同時(shí)根據(jù)光電編碼器的脈沖反饋信號(hào)計(jì)算出提升容器在任意時(shí)刻的運(yùn)行速度,PLC單元對(duì)各關(guān)鍵速度點(diǎn)進(jìn)行開關(guān)控制。深度指示器上裝的限速裝置會(huì)在提升容器到達(dá)終點(diǎn)停車位置前的減速階段,將提升機(jī)速度限制在2 m/s。

    ④故障檢測(cè)控制。在提升過程中,系統(tǒng)會(huì)時(shí)刻監(jiān)視各設(shè)備的運(yùn)行參數(shù),進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)和分析,一旦發(fā)現(xiàn)有故障發(fā)生,安全保護(hù)PLC模塊會(huì)立即發(fā)出信號(hào)或做出相應(yīng)緊急控制,確保提升機(jī)能夠穩(wěn)定可靠的投入工作運(yùn)行。endprint

    3 提升機(jī)電控系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介

    根據(jù)提升機(jī)系統(tǒng)的工作要求,軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要保證穩(wěn)定的完成如下功能過程:(1)提升機(jī)的正反轉(zhuǎn);(2)提升機(jī)的起動(dòng)、加速、等速、減速、爬行及停車等;(3)根據(jù)需要控制提升機(jī)的速度;(4)根據(jù)工況選擇不同的操作方式,控制運(yùn)行狀態(tài)。在提升機(jī)的運(yùn)行過程中,運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視及故障檢測(cè)系統(tǒng)要完成如下功能:①監(jiān)視運(yùn)行狀況,顯示各種狀態(tài);②檢查各裝置、各環(huán)節(jié)運(yùn)行是否正常,判斷故障類別;③根據(jù)故障類別,分別采取相應(yīng)措施。(5)結(jié)束運(yùn)行。系統(tǒng)控制流程圖如圖3所示。

    4 PLC技術(shù)在礦井提升機(jī)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

    采用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)礦井提升機(jī)電控系統(tǒng),不僅提高了礦井提升機(jī)的控制水平,而且使礦井提升機(jī)整體的自動(dòng)化程度有了很大的提高。(1)PLC作為系統(tǒng)控制核心來(lái)實(shí)現(xiàn)主要邏輯控制,靈活性強(qiáng)、控制功能多,且控制精度高、擴(kuò)展功能強(qiáng),先進(jìn)性有較大提高。(2)PLC輸入輸出均帶有光電隔離等抗干擾和過載保護(hù)措施,自診斷機(jī)制靈敏,可靠性高。(3)由軟件程序指令來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器硬件實(shí)現(xiàn)提升機(jī)各項(xiàng)功能,便于修改校正運(yùn)行參數(shù),實(shí)現(xiàn)了柔性控制。④自動(dòng)化的設(shè)計(jì)減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,保證了煤礦企業(yè)的穩(wěn)定高效生產(chǎn)。

    5 結(jié)語(yǔ)

    該文主要論述了在礦井提升機(jī)的電控系統(tǒng)中用PLC控制器來(lái)代替繼電器控制系統(tǒng)的可行性和必然性,簡(jiǎn)要地介紹了PLC技術(shù)在電控系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)組成、軟硬件設(shè)計(jì)和控制原理。結(jié)果表明,PLC技術(shù)在煤礦提升機(jī)電控系統(tǒng)中的應(yīng)用表現(xiàn)出極大的優(yōu)越性,實(shí)現(xiàn)了礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)的自動(dòng)化控制,有效地提高煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益,提升了煤礦企業(yè)的自動(dòng)化、現(xiàn)代化管理水平。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局編.煤礦安全規(guī)程[M].煤炭工業(yè)出版社,2011.

    [2] 蔚彩蓉.PLC在礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].煤礦機(jī)械,2005(1):112-113.

    [3] 賀志芳.淺談PLC在礦井提升機(jī)上的應(yīng)用[J].科技信息,2010(8).

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    [5] 徐成毅.基于PLC的礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[Z].2008.

    [6] 索楠,馬春燕,李永剛.基于PLC的礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化,2012(2):139-140.

    [7] 鐘肇新,范建東.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2005.endprint

    3 提升機(jī)電控系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介

    根據(jù)提升機(jī)系統(tǒng)的工作要求,軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要保證穩(wěn)定的完成如下功能過程:(1)提升機(jī)的正反轉(zhuǎn);(2)提升機(jī)的起動(dòng)、加速、等速、減速、爬行及停車等;(3)根據(jù)需要控制提升機(jī)的速度;(4)根據(jù)工況選擇不同的操作方式,控制運(yùn)行狀態(tài)。在提升機(jī)的運(yùn)行過程中,運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視及故障檢測(cè)系統(tǒng)要完成如下功能:①監(jiān)視運(yùn)行狀況,顯示各種狀態(tài);②檢查各裝置、各環(huán)節(jié)運(yùn)行是否正常,判斷故障類別;③根據(jù)故障類別,分別采取相應(yīng)措施。(5)結(jié)束運(yùn)行。系統(tǒng)控制流程圖如圖3所示。

    4 PLC技術(shù)在礦井提升機(jī)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

    采用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)礦井提升機(jī)電控系統(tǒng),不僅提高了礦井提升機(jī)的控制水平,而且使礦井提升機(jī)整體的自動(dòng)化程度有了很大的提高。(1)PLC作為系統(tǒng)控制核心來(lái)實(shí)現(xiàn)主要邏輯控制,靈活性強(qiáng)、控制功能多,且控制精度高、擴(kuò)展功能強(qiáng),先進(jìn)性有較大提高。(2)PLC輸入輸出均帶有光電隔離等抗干擾和過載保護(hù)措施,自診斷機(jī)制靈敏,可靠性高。(3)由軟件程序指令來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器硬件實(shí)現(xiàn)提升機(jī)各項(xiàng)功能,便于修改校正運(yùn)行參數(shù),實(shí)現(xiàn)了柔性控制。④自動(dòng)化的設(shè)計(jì)減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,保證了煤礦企業(yè)的穩(wěn)定高效生產(chǎn)。

    5 結(jié)語(yǔ)

    該文主要論述了在礦井提升機(jī)的電控系統(tǒng)中用PLC控制器來(lái)代替繼電器控制系統(tǒng)的可行性和必然性,簡(jiǎn)要地介紹了PLC技術(shù)在電控系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)組成、軟硬件設(shè)計(jì)和控制原理。結(jié)果表明,PLC技術(shù)在煤礦提升機(jī)電控系統(tǒng)中的應(yīng)用表現(xiàn)出極大的優(yōu)越性,實(shí)現(xiàn)了礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)的自動(dòng)化控制,有效地提高煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益,提升了煤礦企業(yè)的自動(dòng)化、現(xiàn)代化管理水平。

    參考文獻(xiàn)

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    [7] 鐘肇新,范建東.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2005.endprint

    3 提升機(jī)電控系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介

    根據(jù)提升機(jī)系統(tǒng)的工作要求,軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要保證穩(wěn)定的完成如下功能過程:(1)提升機(jī)的正反轉(zhuǎn);(2)提升機(jī)的起動(dòng)、加速、等速、減速、爬行及停車等;(3)根據(jù)需要控制提升機(jī)的速度;(4)根據(jù)工況選擇不同的操作方式,控制運(yùn)行狀態(tài)。在提升機(jī)的運(yùn)行過程中,運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視及故障檢測(cè)系統(tǒng)要完成如下功能:①監(jiān)視運(yùn)行狀況,顯示各種狀態(tài);②檢查各裝置、各環(huán)節(jié)運(yùn)行是否正常,判斷故障類別;③根據(jù)故障類別,分別采取相應(yīng)措施。(5)結(jié)束運(yùn)行。系統(tǒng)控制流程圖如圖3所示。

    4 PLC技術(shù)在礦井提升機(jī)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

    采用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)礦井提升機(jī)電控系統(tǒng),不僅提高了礦井提升機(jī)的控制水平,而且使礦井提升機(jī)整體的自動(dòng)化程度有了很大的提高。(1)PLC作為系統(tǒng)控制核心來(lái)實(shí)現(xiàn)主要邏輯控制,靈活性強(qiáng)、控制功能多,且控制精度高、擴(kuò)展功能強(qiáng),先進(jìn)性有較大提高。(2)PLC輸入輸出均帶有光電隔離等抗干擾和過載保護(hù)措施,自診斷機(jī)制靈敏,可靠性高。(3)由軟件程序指令來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器硬件實(shí)現(xiàn)提升機(jī)各項(xiàng)功能,便于修改校正運(yùn)行參數(shù),實(shí)現(xiàn)了柔性控制。④自動(dòng)化的設(shè)計(jì)減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,保證了煤礦企業(yè)的穩(wěn)定高效生產(chǎn)。

    5 結(jié)語(yǔ)

    該文主要論述了在礦井提升機(jī)的電控系統(tǒng)中用PLC控制器來(lái)代替繼電器控制系統(tǒng)的可行性和必然性,簡(jiǎn)要地介紹了PLC技術(shù)在電控系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)組成、軟硬件設(shè)計(jì)和控制原理。結(jié)果表明,PLC技術(shù)在煤礦提升機(jī)電控系統(tǒng)中的應(yīng)用表現(xiàn)出極大的優(yōu)越性,實(shí)現(xiàn)了礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)的自動(dòng)化控制,有效地提高煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益,提升了煤礦企業(yè)的自動(dòng)化、現(xiàn)代化管理水平。

    參考文獻(xiàn)

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    [7] 鐘肇新,范建東.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2005.endprint

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