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    基于子孔徑拼接法測(cè)量高精度反射鏡

    2014-11-08 06:58:36鄭立功
    應(yīng)用光學(xué) 2014年1期
    關(guān)鍵詞:面形平面鏡干涉儀

    鄭立功

    (中國科學(xué)院 長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所 中國科學(xué)院 光學(xué)系統(tǒng)先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,吉林 長(zhǎng)春130033)

    引言

    大口徑光學(xué)平面鏡的檢測(cè),在傳統(tǒng)光學(xué)檢測(cè)中,通常需要配備大口徑干涉儀或者搭建Ritcheycommon形式的檢驗(yàn)光路[1-2],這時(shí)往往需要一塊與被檢元件尺寸相同甚至更大尺寸的參考光學(xué)平面或球面,然而制造和檢測(cè)大口徑參考平面鏡和球面鏡存在很多的困難,并且所需的時(shí)間很長(zhǎng),費(fèi)用也很昂貴。

    子孔徑拼接技術(shù)作為一種有效的大口徑光學(xué)鏡面檢測(cè)手段,最早于1982年由C.J.Kim提出,該技術(shù)用一系列較小的光學(xué)平面陣列代替了較大的參考平面,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)大型光學(xué)系統(tǒng)的檢測(cè)。在國外,QED公司與亞利桑那大學(xué)光學(xué)中心對(duì)該技術(shù)進(jìn)行了比較深入的研究。2003年,QED公司成功研制了自動(dòng)拼接干涉儀,同時(shí)其基于VON(variable optical null)技術(shù)[3],成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)大偏離量凸非球面的子孔徑拼接檢測(cè)。亞利桑那大學(xué)光學(xué)中心基于 ML(maximum likelihood)算法,在標(biāo)準(zhǔn)參考鏡存在較大面形誤差的情況下,對(duì)1.6m光學(xué)平面鏡實(shí)現(xiàn)了拼接檢測(cè)[4]。

    國內(nèi)自上世紀(jì)90年代以來也有多家單位對(duì)此進(jìn)行了研究,其中長(zhǎng)春光機(jī)所實(shí)現(xiàn)了對(duì)非球面的拼接檢測(cè)[5-6];南京理工大學(xué)將子孔徑技術(shù)應(yīng)用到了相移平面干涉儀中[7];四川大學(xué)成功搭建了一套子孔徑拼接檢測(cè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)[8]。

    本文基于最小二乘擬合提出了一套拼接算法,由標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)定完成了子孔徑間的對(duì)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)了對(duì)Φ120mm口徑平面鏡拼接。同時(shí)通過將拼接結(jié)果與全口徑檢測(cè)結(jié)果與自檢檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,對(duì)拼接結(jié)果進(jìn)行了誤差分析。

    1 子孔徑拼接的數(shù)學(xué)模型與拼接算法

    1.1 子孔徑數(shù)據(jù)采集與坐標(biāo)變換

    子孔徑拼接是指依據(jù)被檢面的面形參數(shù)及干涉儀的技術(shù)參數(shù)將被檢面劃分為若干個(gè)子區(qū)域,對(duì)各子區(qū)域單獨(dú)檢測(cè),再將檢測(cè)結(jié)果拼接合并,從而獲得整個(gè)被檢面面形信息的檢測(cè)方法。如圖1所示,w1與w2分別代表兩次干涉儀在待測(cè)光學(xué)鏡面上檢測(cè)區(qū)域,它們之間有一定面積的重疊(重疊區(qū)域面積不小于子孔徑面積的25%),每個(gè)子孔徑對(duì)應(yīng)的相位分布用(x1、y1、z1)與(x2、y2、z2)表示(相位分布可以由Zygo干涉儀測(cè)得),由于2個(gè)子孔徑間存在一定的位置關(guān)系(該位置關(guān)系可以通過靶標(biāo)標(biāo)定或者由2個(gè)孔徑間的機(jī)械移動(dòng)讀?。瑢?duì)于光學(xué)平面鏡的測(cè)量,2個(gè)子孔徑間的位置關(guān)系可以用平移與旋轉(zhuǎn)來表示,假設(shè)孔徑2相對(duì)于孔徑1有一個(gè)x方向的平移dx,一個(gè)y方向的平移dy,并且繞某一點(diǎn)(rx、ry)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了θ角度。

    圖1 子孔徑示意圖Fig.1 Two sub-apertures with a common area

    以孔徑1為基準(zhǔn)建立全局坐標(biāo)系,孔徑2在全局坐標(biāo)下的坐標(biāo)表示為(x2’、y2’、z2’),由齊次坐標(biāo)變換理論[9],得到:

    其中:

    計(jì)算可得:

    在子孔徑檢測(cè)中,利用標(biāo)記點(diǎn)或靶標(biāo)標(biāo)定確定各子孔徑間的相對(duì)位置關(guān)系,基于上述理論實(shí)現(xiàn)各子孔徑間對(duì)準(zhǔn),通過選擇基準(zhǔn)子孔徑,從而完成子孔徑全局坐標(biāo)的統(tǒng)一。

    圖2 拼接算法流程圖Fig.2 Flow chart of stitching algorithm

    1.2 拼接系數(shù)的求解與多個(gè)孔徑拼接

    利用重疊區(qū)域檢測(cè)數(shù)據(jù)求解相鄰子孔徑間的相對(duì)調(diào)整誤差,可以實(shí)現(xiàn)子孔徑兩兩拼接。通過重復(fù)利用子孔徑兩兩拼接原理就可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)子孔徑的拼接。但是這樣會(huì)造成誤差傳遞和累積,從而降低整個(gè)孔徑的檢測(cè)精度[7]。因此,在拼接中采用綜合優(yōu)化的拼接算法,子孔徑算法流程圖如圖2所示。

    首先,完成對(duì)子孔徑相位信息的采集,依據(jù)各子孔徑間的相對(duì)位置,采用上述方法實(shí)現(xiàn)子孔徑的全局坐標(biāo)統(tǒng)一,并定義插值點(diǎn),通過三角剖分插值算法[10-11]獲得插值點(diǎn)在不同子孔徑內(nèi)計(jì)算所得的相位值,計(jì)算各子孔徑相對(duì)于參考子孔徑的拼接系數(shù)。

    假設(shè)共有N個(gè)子孔徑,以第N個(gè)子孔徑為基準(zhǔn)子孔徑,第i個(gè)子孔徑的相位值可以表示為

    式中:wi為第i個(gè)子孔徑檢測(cè)數(shù)據(jù);pi、ai、bi分別對(duì)應(yīng)第i個(gè)子孔徑對(duì)應(yīng)的平移與傾斜系數(shù)。由于不同子孔徑在重疊區(qū)域應(yīng)該檢測(cè)到相同的相位值,基于最小二乘擬合算法,則

    (5)式可以寫為

    式中,矩陣P、Q、R分別為

    (7)式~(8)式中的求和是在重疊區(qū)域進(jìn)行的,若兩子孔徑wi和wj間沒有重疊部分,則子矩陣Pij、Qij為零矩陣。通過(6)式~(11)式即可求得各子孔徑拼接系數(shù)矩陣Ri,即可實(shí)現(xiàn)被檢鏡面的全口徑面形重建。

    2 子孔徑拼接實(shí)驗(yàn)及結(jié)果

    為了驗(yàn)證上述算法對(duì)高精度平面鏡的拼接精度,對(duì)口徑Φ120mm平面鏡進(jìn)行了拼接驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。檢測(cè)裝置如圖3所示。其中利用口徑Φ100mm 4個(gè)子孔徑對(duì)被檢測(cè)面形完成了全口徑覆蓋,子孔徑規(guī)劃如圖4所示。子孔徑檢測(cè)結(jié)果如圖4所示。

    拼接中,基于標(biāo)記點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了各子孔徑間的對(duì)準(zhǔn)及全局坐標(biāo)統(tǒng)一。如圖5所示,標(biāo)記點(diǎn)在各子孔徑檢測(cè)結(jié)果中體現(xiàn)為一圓形區(qū)域(該區(qū)域內(nèi)檢測(cè)結(jié)果為No Data)。各子孔徑內(nèi)該圓形區(qū)域應(yīng)位于全局坐標(biāo)內(nèi)同一位置,基于該區(qū)域?qū)崿F(xiàn)各子孔徑X方向及Y方向的對(duì)準(zhǔn),從而完成各子孔徑全局坐標(biāo)的統(tǒng)一。在拼接算法中,采用三角剖分插值[10-11]。拼接結(jié)果如圖6所示。同時(shí)基于2種方法對(duì)拼接精度進(jìn)行了誤差分析。首先,利用口徑Φ150mm干涉儀對(duì)被檢鏡面進(jìn)行了全口徑面形測(cè)量,測(cè)量結(jié)果如圖7所示。將全口徑測(cè)量結(jié)果與子孔徑拼接結(jié)果進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)相減,得到2次檢測(cè)結(jié)果的殘差圖如圖7所示。由圖8可以看到殘差圖面形光滑連續(xù),其PV(peak-to-valley)值與 RMS(root-mean-square)值分別為0.020λ與0.002λ。

    在實(shí)際檢測(cè)中,通常并不能直接獲得被檢鏡的全口徑面形,特別是對(duì)大口徑平面鏡與凸非球面鏡。此時(shí)可以通過自檢驗(yàn)的方式對(duì)拼接精度進(jìn)行分析。自檢驗(yàn)即利用子孔徑檢測(cè)信息對(duì)拼接結(jié)果進(jìn)行精度分析。通過分析拼接結(jié)果與自檢驗(yàn)子孔徑檢測(cè)結(jié)果在自檢驗(yàn)子孔徑區(qū)域的殘差從而對(duì)拼接精度進(jìn)行評(píng)價(jià)。其中自檢驗(yàn)子孔徑檢測(cè)結(jié)果如圖9所示,自檢驗(yàn)子孔徑與拼接結(jié)果殘差圖如圖10所示。由圖10可以看到其PV與RMS值分別為0.011λ與0.002λ。亦驗(yàn)證了拼接算法在檢測(cè)高精度平面鏡時(shí)的可靠性與準(zhǔn)確性。

    3 結(jié)論

    本文基于最小二乘擬合拼接算法,利用標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)記的方式實(shí)現(xiàn)各子孔徑的對(duì)準(zhǔn),利用Φ100 mm干涉儀對(duì)Φ120mm平面鏡實(shí)現(xiàn)了拼接檢測(cè),拼接結(jié)果光滑連續(xù),無狹縫。同時(shí)分別利用全口徑檢測(cè)結(jié)果與自檢驗(yàn)的方式對(duì)拼接結(jié)果進(jìn)行誤差分析,其與全口徑PV值與RMS值的偏差分別為0.020λ與0.002λ,與自檢驗(yàn)子孔徑PV 值與RMS值的偏差分別為0.011λ與0.002λ,驗(yàn)證了本文所述方法的可行性。本文所述技術(shù)具有檢測(cè)精度高與設(shè)備要求簡(jiǎn)單等諸多優(yōu)點(diǎn),為高精度平面反射鏡的拼接檢測(cè)提供了一種有效可行的方法。

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