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    基于Android、WIFI和物聯(lián)網(wǎng)的智能車設(shè)計(jì)

    2014-10-21 11:09:39陳宏田田恩剛彭大成任仁凱
    電子世界 2014年12期
    關(guān)鍵詞:智能車物聯(lián)網(wǎng)

    陳宏田 田恩剛 彭大成 任仁凱

    【摘要】設(shè)計(jì)了一種基于PC機(jī)和Android控制的物聯(lián)網(wǎng)智能小車。以STC系列芯片為主控芯片,用WIFI進(jìn)行控制信號(hào)、影視信息的傳輸。能夠?qū)崿F(xiàn)小車的自由運(yùn)動(dòng),并可以對(duì)房間里面的終端進(jìn)行相應(yīng)的控制。

    【關(guān)鍵詞】WIFI;物聯(lián)網(wǎng);Android;智能車

    1.引言

    Android是一個(gè)真正意義上的開放性移動(dòng)設(shè)備綜合平臺(tái),它包括操作系統(tǒng)、用戶界面、中間件和應(yīng)用程序,擁有移動(dòng)電話工作所需的全部軟件,同時(shí)其開放性保證該平臺(tái)不存在任何阻礙移動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的專有權(quán)障礙[1]?;贚inux平臺(tái)的Android是由Google公司開發(fā)的移動(dòng)終端操作系統(tǒng)[7],具有開放性、應(yīng)用程序無(wú)界限、應(yīng)用程序可以容易嵌入網(wǎng)絡(luò)等特點(diǎn),較其他系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。WIFI(Wireless Fidelity的簡(jiǎn)稱)是基于802.11協(xié)議的無(wú)線局域網(wǎng)接人技術(shù)[2]。近些年,WIFI根據(jù)熱點(diǎn)、覆蓋范圍、傳輸速度、簡(jiǎn)單的組建方法等特點(diǎn)[3],取得了飛速的發(fā)展[3]。物聯(lián)網(wǎng)被看作信息領(lǐng)域一次重大的發(fā)展和變革機(jī)遇[4,12]。聯(lián)網(wǎng)是未來(lái)網(wǎng)絡(luò)的整合部分[9],它是以標(biāo)準(zhǔn)、互通的通信協(xié)議為基礎(chǔ),具有自我配置能力的全球性動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施,在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,所有實(shí)質(zhì)和虛擬的物品都有特定的編碼和物理特性,通過(guò)智能界面無(wú)縫鏈接,實(shí)現(xiàn)信息共享[5]。近些年對(duì)于這幾種技術(shù)結(jié)合的研究[11,13,14,15]有很多。

    2.系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

    3.系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)

    4.軟件設(shè)計(jì)

    軟件是智能車實(shí)現(xiàn)設(shè)定功能的核心技術(shù),主要包括上位機(jī)軟件、下位機(jī)軟件和通信協(xié)議。

    上位機(jī)軟件有測(cè)速、拍照、控制空調(diào)關(guān)閉、控制車體運(yùn)動(dòng)等功能。下位機(jī)配合上位機(jī)發(fā)出的指令,來(lái)運(yùn)行相應(yīng)的操作代碼進(jìn)而對(duì)智能小車進(jìn)行控制。上位機(jī)和下位機(jī)通信的紐帶就是通訊協(xié)議。

    4.1 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

    4.2 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

    下位機(jī)軟件的主要功能是根據(jù)上位機(jī)發(fā)出的指令來(lái)控制智能車的運(yùn)動(dòng)、影視的傳輸和存儲(chǔ)、開關(guān)的關(guān)閉等。程序主要包括幾部分:系統(tǒng)初始化、串口通信、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)控制、影視的存儲(chǔ)和顯示、控制終端器件等。下位機(jī)軟件過(guò)于繁多,這里不一一敘述。

    4.3 串口通信協(xié)議

    串口協(xié)議是路由器與STC的串口進(jìn)行通信規(guī)則。上位機(jī)發(fā)出的指令傳給路由器,路由器經(jīng)過(guò)解碼之后通過(guò)串口傳給STC單片機(jī)。

    5.調(diào)試結(jié)果

    從整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況可知,本論文設(shè)計(jì)的智能車在PC機(jī)和Android手機(jī)終端的控制下可以自由的運(yùn)動(dòng);舵機(jī)可以使得攝像頭上下左右全方位的旋轉(zhuǎn);攝像頭可以對(duì)周圍的信息進(jìn)行采集并傳輸?shù)浇K端;智能小車可以遠(yuǎn)程控制空調(diào)的開閉。從各種性能來(lái)看,該設(shè)計(jì)的智能小車均能滿足設(shè)計(jì)的要求。

    本設(shè)計(jì)的智能小車可以方便拓展控制模塊,可以做到多種功能的智能小車。本文的不足之處就是沒(méi)有對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸帶來(lái)控制信號(hào)的丟包、錯(cuò)序、延時(shí)等[10]情況做出討論,這將是本文以后的工作。

    參考文獻(xiàn)

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    [4]孫其博,劉杰,黎葬等.物聯(lián)網(wǎng);概念,架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)研究綜述[J].北京郵電大學(xué)學(xué)報(bào),2010,33(3):1-9.

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    [11]鄔賀銓.物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用與挑戰(zhàn)綜述[J].重慶郵電大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2010(005):526-531.

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    [13]徐春林.高校校園物聯(lián)網(wǎng)的探索與應(yīng)用[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2010(031):23.

    [14]顏志國(guó),唐前進(jìn).物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在警務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用——物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能交通中的應(yīng)用[J].警察技術(shù),2010(006): 3-7.

    [15]張鋒,顧偉.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在煤礦物流信息化中的應(yīng)用[J].中國(guó)礦業(yè),2010,19(8):101-104.

    基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61273115);江蘇省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(BK2012847)。

    作者簡(jiǎn)介:

    陳宏田(1989—),男,南京師范大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院碩士研究生在讀,主要研究方向:網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、切換系統(tǒng)、3D打印機(jī)等。

    田恩剛(1980—),男,南京師范大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院副教授,碩士生導(dǎo)師,主要研究方向:網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、關(guān)聯(lián)系統(tǒng)、模糊控制等。

    彭大成(1990—),男,南京師范大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院碩士研究生在讀,研究方向:智能家居。

    任仁凱(1991—),男,大學(xué)本科,現(xiàn)就讀于南京師范大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,研究方向:信息技術(shù)與工業(yè)控制。

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