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    淺談地鐵車輛TCMS系統(tǒng)

    2014-10-21 19:57:28廖文彬
    基層建設(shè) 2014年26期
    關(guān)鍵詞:指令司機(jī)界面

    廖文彬

    摘要:地鐵車輛TCMS類似于車輛的神經(jīng)系統(tǒng),對各個子系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)與故障數(shù)據(jù)通過主控制單元傳輸?shù)剿緳C(jī)室的顯示屏并記錄下來,讓司機(jī)了解及掌握車輛的運(yùn)行狀況,以及供維護(hù)人員分析維修。本文根據(jù)多年工作實(shí)踐,對地鐵車輛的TCMS系統(tǒng)進(jìn)行闡述。

    關(guān)鍵詞:地鐵車輛;TCMS

    前言

    某地鐵車輛TCMS系統(tǒng)自已設(shè)計(jì),硬件由車輛廠家提供。車輛由之前的6輛編組擴(kuò)為8輛。之前在TCMS架構(gòu)不變的原則已預(yù)留了8輛編組的接口。以下就TCMS設(shè)備進(jìn)行介紹。

    一、系統(tǒng)配置

    由圖1可見,車輛除ATC之外所有的控制器都是通過MVBB.EMD通信接口接入MVB網(wǎng)絡(luò)。其它牽引控制、車門、信號等系統(tǒng)均有硬線接口,這樣方便TCMS出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行緊急牽引操作。

    圖1? TCMS系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    二、TCMS設(shè)備介紹

    (一)中央控制單元(CCu)

    CCU作為TCMS的中央控制單元,管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),具有車輛運(yùn)行控制、監(jiān)視以及MVB總線通信調(diào)度功能,因此,每輛帶司機(jī)室的拖車(Tc)的司機(jī)室電氣柜中都有1臺CCU。在正常運(yùn)行情況下,其中1臺CCU為主控制設(shè)備,另1臺為備用設(shè)備,備用設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)視主控制設(shè)備狀態(tài);當(dāng)主控制設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),備用設(shè)備將代替主控制設(shè)備行使中央控制單元的功能,以保障整個地鐵車輛網(wǎng)絡(luò)正常工作;2臺設(shè)備切換時(shí)間小于2 s,不影響系統(tǒng)正常工作,不影響地鐵車輛正常運(yùn)營。

    (二)司機(jī)室人機(jī)接口(HMI)

    每輛Tc車司機(jī)臺上均安裝HMI,通過總線獲取車輛設(shè)備信息,實(shí)時(shí)顯示車輛參數(shù)、以及車輛故障信息,可供維護(hù)人員監(jiān)視及操作的人機(jī)接口,人機(jī)接口還可作為部分車輛參數(shù)的輸入接口,可以設(shè)置時(shí)間、車次、輪徑等參數(shù)。

    (三)車輛數(shù)據(jù)及事件記錄器(ERM)

    ERM是地鐵車輛信息采集和記錄的關(guān)鍵設(shè)備,位于司機(jī)室電氣柜中,以滾動存儲的方式保存數(shù)據(jù)(先進(jìn)先出的原則FIFo)。在正常情況下,2臺ERM同時(shí)工作,互為備份,記錄主CCU收發(fā)的重要數(shù)據(jù)以及MVB總線上的故障信息。

    (四)遠(yuǎn)程輸入輸出模塊(RIOM)

    RIoM備安裝在每輛車的電氣控制柜內(nèi)。遠(yuǎn)程輸入輸出模塊完成地鐵車輛各種數(shù)字量信號采集、數(shù)字量開關(guān)信號輸出、模擬量信號采集等工作。其中,模擬量PWM、電壓、電流采集范圍可以根據(jù)外部負(fù)載的變化進(jìn)行配置,滿足車輛整體設(shè)計(jì)要求。

    RIOM數(shù)量可進(jìn)行靈活配置,在滿足車輛整體原理設(shè)計(jì)需求的基礎(chǔ)上,預(yù)留了部分設(shè)計(jì)余量,充分滿足后續(xù)功能擴(kuò)展的需求。

    (五)中繼器(RPT)

    中繼器是滿足IEC 61375標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備,是冗余管理的MVB—EMD中繼設(shè)備,為地鐵車輛網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性提供了保障。中繼器可以通過接收到的數(shù)據(jù)幀識別數(shù)據(jù)傳輸方向,將數(shù)據(jù)幀從一個網(wǎng)段中繼傳輸?shù)搅硪粋€網(wǎng)段。

    RPT的主要功能有:MVB信號再生及放大傳輸;偵測網(wǎng)絡(luò)上的信號沖突并進(jìn)行相應(yīng)的處理。

    三、TCMS關(guān)鍵功能介紹

    TCMS通過系統(tǒng)各硬件設(shè)備以及CCu軟件邏輯實(shí)現(xiàn)對地鐵車輛的控制及監(jiān)視功能,其主要控制功能有:牽引制動指令控制、牽引制動力設(shè)定值控制、牽引母線高速斷路器BHB/BLB閉合控制、擴(kuò)展供電接觸器閉合控制、保持制動緩解指令控制、電制動指令控制。

    (一)牽引母線高速斷路器閉合控制

    對于第三軌受流的地鐵車輛牽引系統(tǒng),每個動力單元之間的牽引母線在庫內(nèi)停車時(shí)需要斷開,當(dāng)?shù)罔F車輛進(jìn)入到正線運(yùn)營時(shí),需要將牽引母線貫通,使每個動力單元的電力供應(yīng)在地鐵車輛通過斷電區(qū)時(shí)不會中斷。對于高速斷路器的控制難度在于精確地閉合指令時(shí)長控制、閉合次數(shù)限制、異常動作保護(hù)以及故障復(fù)位等。

    TCMS接收到司機(jī)發(fā)出的閉合指令后,綜合判斷速度、車輛運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)后,作出允許閉合或者禁止閉合指令,并將該指令發(fā)送給RIoM的DO模塊,最終控制斷路器閉合、斷開。

    (二)擴(kuò)展供電接觸器閉合控制

    地鐵車輛的兩套輔助電源系統(tǒng)為整車的中、低壓負(fù)載提供工作電源,在正常情況下,兩套輔助電源系統(tǒng)同時(shí)工作,分別為本單元車輛的中、低壓負(fù)載供電。當(dāng)其中一套輔助電源系統(tǒng)工作異常時(shí),另外一套正常工作的輔助電源系統(tǒng)對另半車輛進(jìn)行擴(kuò)展供電,承擔(dān)起整地鐵車輛的中、低壓負(fù)載供電。在進(jìn)行擴(kuò)展供電之前,首先要將全車輛的中、低壓負(fù)載進(jìn)行減半處理,確認(rèn)其處于半載運(yùn)行模式或者功耗低于半載的其他運(yùn)行模式后,進(jìn)行擴(kuò)展供電。當(dāng)故障的輔助電源系統(tǒng)恢復(fù)正常后,需要撤銷擴(kuò)展供電指令、撤銷減載指令,恢復(fù)正常供電狀態(tài)。

    在擴(kuò)展供電動作中,輔助電源系統(tǒng)故障判斷、減載指令發(fā)出撤銷、減載狀態(tài)確認(rèn)以及接觸器閉合斷開動作,都是由TCMS的CCU在其軟件邏輯中實(shí)現(xiàn)的。

    (三)保持制動緩解指令控制

    當(dāng)?shù)罔F車輛停車時(shí),制動系統(tǒng)會自動施加保持制動以確保地鐵車輛靜止;當(dāng)車輛再次啟動時(shí),應(yīng)首先緩解保持制動,TCMS的CCu根據(jù)牽引系統(tǒng)的牽引狀態(tài)以及牽引力大小進(jìn)行綜合判斷,如果滿足起車條件,將向制動系統(tǒng)發(fā)出緩解保持制動指令,避免坡道溜車以及車輛在閘瓦未釋放的情況下啟動,造成閘瓦過度磨耗。

    四、TCMS顯顯示屏界面介紹

    TCMS顯示屏界面采用QtCreator 4.7軟件工具進(jìn)行開發(fā),界面共126個,界面共分3級,如圖2所示。

    圖2? HMI主要界面分級框圖

    界面設(shè)計(jì)風(fēng)格簡潔、直觀,顯示信息量大,在“運(yùn)行”界面中,主要顯示了地鐵車輛運(yùn)行的各種參數(shù),便于司機(jī)對車輛的操控以及對關(guān)鍵系統(tǒng)狀態(tài)的掌握。在“運(yùn)行”界面中,上部為車輛狀態(tài)欄,中部為主信息顯示區(qū),下部為導(dǎo)航按鈕區(qū)。在“網(wǎng)絡(luò)”界面中,主要顯示了TCMS的通信狀態(tài),便于檢修、維護(hù)人員對TCMS的調(diào)試及維護(hù)。在“網(wǎng)絡(luò)”界面中,綠色的設(shè)備表示設(shè)備通信正常或者該設(shè)備為主設(shè)備,黃色的設(shè)備表示設(shè)備通信正常且為從設(shè)備,紅色的設(shè)備表示設(shè)備通信異常。

    五、TCMS的控制邏輯

    TCMS的控制邏輯設(shè)計(jì)是在硬線控制邏輯的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,兩者相互配合,實(shí)現(xiàn)整車控制功能??刂七壿嬮_發(fā)流程按照EN 50128執(zhí)行,開發(fā)工具采用Simulink。針對TCMS的功能需求,設(shè)計(jì)開發(fā)了專用的功能模塊庫,具有很大的開放性,使用靈活、便于集成。另外,控制邏輯采用分級、模塊化設(shè)計(jì),易于設(shè)計(jì)和維護(hù),如圖3所示。

    圖3? 邏輯開發(fā)流程圖

    六、結(jié)束語

    綜上TMCS系統(tǒng)介紹并按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對MVB—EMD一致性測試;通信協(xié)議功能測試;地面聯(lián)調(diào)等進(jìn)行了試驗(yàn),總體符合要求,但是安全及可靠性有待運(yùn)營后驗(yàn)證。

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