淺談THJDQG—1物料分類倉儲

孫錫保 辛運霞

摘 要：經(jīng)過多年教學實驗，并與同事反復探討，研究觸摸屏、PLC及步進電機科學實現(xiàn)物料倉儲。

關(guān)鍵詞：PLC；觸摸屏；分類倉儲機構(gòu)；輸入輸出地址；梯形圖

今天PLC和觸摸屏的飛速發(fā)展，促進商品倉儲的迅速發(fā)展，便于商品的科學存放。THJDQG-1型生產(chǎn)線由PLC、觸摸屏、分類倉儲、以及上料機構(gòu)、皮帶輸送機構(gòu)、搬運機械手組成，是天煌教儀為職業(yè)教育培訓研制的通用性模擬生產(chǎn)線設備，可以滿足實訓教學或技能競賽需求，它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場的基礎上又針對教學實驗實訓進行了

圖1 皮帶輸送機構(gòu)

專門設計，適合機電一體化、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)的教學、培訓和競賽，并且是多省市維修電工職工技術(shù)運動會考核設備，我院2010年采購2臺此設備，并參加河南省第三屆職工競賽。

圖1是皮帶輸送機構(gòu)，主要完成物料的檢測和傳送，能將工件由A工位經(jīng)皮帶輸送線運到B工位， 其中物料檢測由電容傳感器、電感傳感器、色標傳感器來實現(xiàn)，物料傳送由皮帶輸送線、三相異步電動機（由變頻器控制）、編碼器完成。

圖2 分類倉儲機構(gòu)

圖2是分類倉儲機構(gòu)，主要完成將不同的物料運送到相應的貨倉上，由貨倉、運料小車、步進電機、步進電機驅(qū)動器等組成，其中貨倉分別為0#倉、1#倉、2#倉、3#倉、4#倉、5#倉共6個倉。

工作過程如下：

首先物料被推料氣缸推到A工位后，PLC啟動皮帶開始輸送物料，物料分別經(jīng)過三個分類傳感器檢測后，判斷出物料為金屬或非金屬、金屬時鋁質(zhì)或鐵質(zhì)、綠色或紅黃色并記憶倉儲信息，物料被精確傳送到終點B工位時；其次搬運機械手將物料和倉儲信息一起搬運到運料小車上；最后分類倉儲機構(gòu)通過運料小車將物料按要求分類放進貨倉。根據(jù)倉儲需要需任意改變不同物料的存放貨倉號，以便于倉儲的科學管理，經(jīng)過與同事反復交流探討以及近幾年P(guān)LC和觸摸屏實訓教學發(fā)現(xiàn)，通過在觸摸屏上任意設定物料的存放貨倉號，經(jīng)過PLC程序運算執(zhí)行后，可以按要求隨時改變不同物料的存放貨倉號，極大提高高職學生的PLC與觸摸屏的興趣和技能水平。具體過程如下：

首先 完成PLC輸入輸出地址的分配

采用三菱FX2N系列PLC，輸入/輸出地址分配如下表所示。

最后 設計觸摸屏料倉的人機界面

如圖4所示：設定倉號由6個數(shù)值輸入元件（數(shù)據(jù)寄存器）和一個位狀態(tài)切換開關(guān)構(gòu)成，統(tǒng)計顯示6種貨料及各倉的料數(shù)由12個數(shù)值顯示元件（6個計數(shù)器和6個數(shù)據(jù)寄存器）來完成， 1個功能鍵元件進行與主界面切換。

圖4 料倉人機界面

按照接線圖完成PLC與觸摸屏連線及與步進電機的接線，認真檢查，確保正確無誤。通過計算機編輯梯形圖，使用SC-09通訊編程電纜將程序下載至PLC中；編輯觸摸屏界面并下載。通過監(jiān)控觀察觸點、線圈動作情況，進行物料倉儲程序綜合調(diào)試，經(jīng)試驗可以方便進行物料選倉、倉儲統(tǒng)計，便于科學物流管理。

參考文獻

[1]FX1S1N2N2NC 編程手冊 .2004

[2]THJDQG-1型光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)實訓指導書.天煌教儀.2010