門式堆取料機(jī)的行走偏差及調(diào)偏措施

康聚生

摘 要：門式堆取料機(jī)憑借其優(yōu)良的技術(shù)以及性能逐漸在松散物料運(yùn)輸?shù)姆懂犞兄饾u發(fā)揮其至關(guān)重要的作用，并逐步取得了越來越廣泛的應(yīng)用。然而對(duì)于絕大部分的門式堆取料機(jī)來說，其在運(yùn)行的過程中的兩側(cè)部位中一直存在著不能夠保持一致的問題，這樣就導(dǎo)致了行走過程中誤差的形成。同其他種類的門式堆取料機(jī)類似的問題相同，如果沒有采取正確恰當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行處理，就會(huì)嚴(yán)重影響設(shè)備的使用情況，嚴(yán)重的還會(huì)造成危險(xiǎn)情況的發(fā)生。所以只有將行走偏差的問題解決好才能使其在未來有更為廣泛的應(yīng)用前景。

關(guān)鍵詞：門式堆取料機(jī) 行走偏差 調(diào)偏措施

中圖分類號(hào)：TH246 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2014）06（b）-0098-01

門式堆取料機(jī)已經(jīng)成為目前一項(xiàng)十分嚴(yán)重的問題之一，也是亟待解決的問題，否則就會(huì)造成很嚴(yán)重的后果。下文將對(duì)門式堆取料機(jī)在行走偏差方面落后的原因以及其會(huì)造成的后果進(jìn)行詳盡的分析和討論，具體討論起調(diào)偏的方式，以及其取得的具體的效果。

1 造成行走偏差的原因以及行走偏差的后果

目前，存在的門式堆取料機(jī)存在著諸多的問題，例如其跨度過于大，就目前來看其最大的跨距幾乎為65 m左右，然而再起兩側(cè)的行走驅(qū)動(dòng)負(fù)載裝置又存在著不均衡的手里，所以會(huì)造成兩側(cè)行走的距離上的偏差的出現(xiàn)。同時(shí)在偏差達(dá)到一定的數(shù)量的時(shí)候，就出現(xiàn)了力的變形，嚴(yán)重的還會(huì)造成車輪的啃歸等諸多的不安全狀況的發(fā)生，這樣就會(huì)導(dǎo)致設(shè)備的嚴(yán)重形變，從而導(dǎo)致了車輪滾動(dòng)的時(shí)候摩擦阻力的急劇的增大，行走的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)還會(huì)因?yàn)槌袚?dān)了不在承受范圍內(nèi)的力而停止運(yùn)行，直接導(dǎo)致設(shè)備的運(yùn)行停止的現(xiàn)象。

2 調(diào)節(jié)跑偏的方式方法

2.1 調(diào)偏措施對(duì)于門式堆取料機(jī)在設(shè)計(jì)方面的要求和規(guī)定

在設(shè)計(jì)門式堆取料機(jī)結(jié)構(gòu)的時(shí)候，要對(duì)橫梁和門腿之間的教練接進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)要注意的是應(yīng)該在一邊設(shè)置成剛性的連接，另一端設(shè)置成球角連接，同時(shí)還應(yīng)該在球角的地方安裝一個(gè)極限偏差較大的用于規(guī)定具體的位置的開關(guān)，分別用兩臺(tái)逆變器控制裝置來進(jìn)行對(duì)行走驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制過程，在行走車路上安放一個(gè)光柵碼盤檢測裝置，同時(shí)對(duì)于信號(hào)的處理過程要通過可編程控制器的控制來實(shí)現(xiàn)。

2.2 調(diào)節(jié)跑偏的原理

在進(jìn)行調(diào)節(jié)跑偏的過程中，總體上可以分成三個(gè)步驟來進(jìn)行，第一部分是對(duì)偏差信號(hào)的搜集，偏差信號(hào)通過什么樣的裝置和設(shè)備進(jìn)行綜合處理，并且在何種設(shè)備中來執(zhí)行。目前在50 m的跨距的門式堆取料機(jī)作為具體的例子來進(jìn)行相關(guān)的分析，并對(duì)其調(diào)偏的原理進(jìn)行詳盡的解讀。

我們將行走偏差的允許值設(shè)置為X1，偏差多的報(bào)警值設(shè)置為X2，同時(shí)偏差的極限值是X3，且有以下這種關(guān)系：X1

在進(jìn)行球角腿位移減剛性腿位移的絕對(duì)值比X1值要偏高的時(shí)候，在我們?cè)O(shè)定的可以編程序的控制器的輸出單元中能夠輸出一個(gè)大小約為4～20mA的模擬信號(hào)，這樣就能夠使得球角腿行走驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的逆變控制器輸出頻率大大的降低，以至于減小到比剛性腿一側(cè)的逆變控制器的自身的頻率，球角腿一邊的行走驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的自身的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率大大降低，最終使得兩側(cè)能夠保持運(yùn)行狀況的同一化；同時(shí)在其差值呈現(xiàn)負(fù)數(shù)的時(shí)候，這一模擬的信號(hào)又使得球角腿一邊的逆變控制器比起剛性腿一側(cè)的逆變控制器的輸出頻率要大很多，也讓球角腿一邊的行步驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置能夠在一個(gè)更高的頻率上運(yùn)作，最終能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)方向的同步和一致性。

在偏差值比允許值X1小的情況出現(xiàn)的時(shí)候，能夠進(jìn)行程序調(diào)節(jié)和調(diào)控的輸出信號(hào)能夠保持兩臺(tái)逆變器傳遞出來一致的頻率，同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)不用通過調(diào)整的方式來進(jìn)行對(duì)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)以及運(yùn)行。在偏差值比起相應(yīng)的偏差警報(bào)值要偏大的時(shí)候，即大于之前設(shè)定好的X2值的時(shí)候，同時(shí)調(diào)偏系統(tǒng)還沒有能夠在準(zhǔn)確的規(guī)定的時(shí)間中及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)工作的時(shí)候，就會(huì)出現(xiàn)極限偏差校正開關(guān)的時(shí)候的動(dòng)作，同時(shí)還應(yīng)該及時(shí)對(duì)行走控制電路電源進(jìn)行阻斷，進(jìn)而使得行走能夠及時(shí)被阻止下來，同時(shí)還可以在剛性梁的幫助下，依照并利用其自身的特點(diǎn)使得兩邊的驅(qū)動(dòng)車輪能夠不在外力的幫助下實(shí)現(xiàn)自身的位置的歸一化，如果對(duì)電路進(jìn)行重新的啟動(dòng)的話，就能夠?qū)⑺瓿傻墓ぷ骼^續(xù)進(jìn)行下去。由于就目前來看，門市堆取料機(jī)在行走過程中遇到的問題是十分明顯且棘手的，所以這一問題的解決也是迫在眉睫的。門市堆取料機(jī)在很多的領(lǐng)域都有相應(yīng)的應(yīng)用，憑借其優(yōu)良的技術(shù)性能和廣泛應(yīng)用在松散物料搬運(yùn)領(lǐng)域中逐漸得到了廣泛的應(yīng)用，然而很大一部分的門市堆取料機(jī)這種結(jié)構(gòu)中存在著結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理等多種問題，例如上文所述的兩側(cè)行走不同步造成的嚴(yán)重的偏差問題，直接導(dǎo)致了行走過程中偏差的出現(xiàn)，而對(duì)于這種據(jù)喲嚴(yán)重影響性的問題如果沒有得到及時(shí)并且有效的處理就會(huì)對(duì)設(shè)備造成較為嚴(yán)重的影響1，所以為了防止這種情況的發(fā)生要有有效的預(yù)防和解決的措施，才能夠使得門市堆取料機(jī)能夠在更為廣泛的領(lǐng)域中得到實(shí)際的應(yīng)用。

3 結(jié)語

通過以上論述我們大體上能夠得到以下相應(yīng)的結(jié)論是，上述的調(diào)節(jié)跑偏的方式在理論論述上是可以進(jìn)行的，然而在實(shí)際的領(lǐng)域進(jìn)行驗(yàn)證的過程中可以證明這種理論上方式的可行性還是很高的，并且是十分有效的，具有很強(qiáng)的可靠性。所以這種方法能夠在很大的程度上解決了門市堆取料機(jī)在進(jìn)行兩側(cè)行走的過程中出現(xiàn)的存在性偏差這一嚴(yán)重的問題，同時(shí)這種方式是很值得推廣并借鑒的，有待于在未來很多領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。

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