劉致遠(yuǎn),陳耀武
(浙江大學(xué)嵌入式系統(tǒng)研究開發(fā)中心,杭州 310027)
JPEG XR是來自聯(lián)合圖像專家組的一種最新的圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn),其前身是由微軟發(fā)布的HD PHOTO。該標(biāo)準(zhǔn)主要用來滿足端到端的數(shù)字圖像應(yīng)用需求,具有高壓縮率和更佳的圖像質(zhì)量,允許輸入寬動(dòng)態(tài)范圍圖像,提供無損壓縮模式,支持全格式色彩采樣、縮略圖提取以及嵌入碼流的可伸縮性,同時(shí)保持編碼和解碼過程的低復(fù)雜度[1]。
壓縮效率是衡量圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用價(jià)值最重要的指標(biāo)之一,更高的壓縮率下更好的圖像質(zhì)量一直是圖像壓縮領(lǐng)域的研究目標(biāo)。與主流的圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)JPEG和JPEG2000相比,JPEG XR的壓縮效率大大高于 JPEG,接近于JPEG2000[2],但是,由于前兩者出現(xiàn)時(shí)間較長(zhǎng),相關(guān)研究和優(yōu)化技術(shù)眾多,在很多應(yīng)用場(chǎng)合都有更優(yōu)異的表現(xiàn)。JPEG XR作為較新的標(biāo)準(zhǔn),有關(guān)圖像質(zhì)量和率失真性能優(yōu)化的研究逐漸興起。文獻(xiàn)[3]通過實(shí)驗(yàn)比較并分析了 JPEG XR、H.264 Intra模式、JPEG20003種圖像編碼器的質(zhì)量差異;文獻(xiàn)[4]從標(biāo)準(zhǔn)制定的角度提出了在峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio, PSNR)、多尺度結(jié)構(gòu)相似性(Multi-scale Structural Similarity Index Measurement, MSSIM)等多種評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)下提高 JPEG XR率失真性能的若干技術(shù);文獻(xiàn)[5]進(jìn)一步在主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) MSSIM 下討論了量化系數(shù)的選取策略;文獻(xiàn)[6]優(yōu)化了編碼過程中的熵編碼環(huán)節(jié),從而使得特定碼率下的 PSNR提高了 0.5 dB。上述研究均在JPEG XR的率失真性能提高方面有所貢獻(xiàn),但基于人類視覺系統(tǒng)(Human Visual System, HVS)特點(diǎn)的感知域JPEG XR圖片質(zhì)量?jī)?yōu)化的研究卻鮮少見到,而這類優(yōu)化方法已經(jīng)使用于 JPEG和 JPEG2000。文獻(xiàn)[7-8]分別描述了基于 HVS特點(diǎn)的JPEG和JPEG2000編碼優(yōu)化方法。
本文利用 JPEG XR編碼標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn),根據(jù)能夠反映HVS特性的最小可覺差(Just Noticeable Difference, JND)模型提出一種自適應(yīng)量化參數(shù)(Quantization Parameter, QP)選擇算法。將該算法加入到現(xiàn)有JPEG XR編碼過程中,使量化參數(shù)根據(jù)亮度、紋理等圖像內(nèi)容進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,輸出壓縮圖像與用戶指定量化參數(shù)生成的壓縮圖像保持主觀質(zhì)量相同,但壓縮效率得到較大提高,實(shí)現(xiàn)JPEG XR圖像的編碼優(yōu)化。
JPEG XR仍是一種基于塊的混合編碼方法,與其他靜止圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)在高層流程上有很多相似之處,JPEG XR編碼流程見圖1。
圖1 JPEG XR編碼流程
PEG XR最具有特色的環(huán)節(jié)之一就是系數(shù)變換。所謂的外部變換與內(nèi)部變換構(gòu)成了變換的 2個(gè)階段:第一階段的變換將一個(gè) 16×16宏塊中的像素值從空域變換到頻域,其中每個(gè)4×4塊中的交流(Alternating Current, AC)系數(shù)組成了該宏塊的高頻(High Pass, HP)系數(shù);第二階段的變換針對(duì)每個(gè)4×4塊中的直流(Direct Current, DC)系數(shù),這16個(gè)系數(shù)再經(jīng)過一次與第一階段相同的變換,最終組成了該宏塊的1個(gè)DC系數(shù)和1個(gè)低頻(Low Pass, LP)系數(shù)。各階段的變換又可分為預(yù)濾波與核心變換。預(yù)濾波是可選的,其作用在于消除塊效應(yīng)及振鈴效應(yīng),核心變換是一種類似于離散余弦變換(Discrete Cosine Transform, DCT)的變換。預(yù)濾波與核心變換結(jié)合在一起就構(gòu)成了雙正交疊式變換(Lapped Biorthogonal Transform, LBT),該變換被證明可以有效地消除塊效應(yīng)[9],從而提高視覺質(zhì)量。
與對(duì)預(yù)測(cè)后的殘差進(jìn)行變換和量化的H.264標(biāo)準(zhǔn)不同,JPEG XR直接對(duì)變換系數(shù)進(jìn)行量化,因此從理論上說,一個(gè)宏塊的量化誤差并不會(huì)對(duì)使用該宏塊進(jìn)行預(yù)測(cè)的其他宏塊造成影響,這為通過量化系數(shù)控制壓縮率及壓縮質(zhì)量起到了一定的簡(jiǎn)化作用。
JPEG XR的標(biāo)準(zhǔn)量化過程比較靈活。不同的圖像區(qū)域、色彩通道各自擁有獨(dú)立的量化參數(shù)集,每個(gè)宏塊按照所屬圖像區(qū)域及色彩通道從對(duì)應(yīng)的量化參數(shù)集中選擇自己的量化參數(shù)。一個(gè)宏塊的DC、LP、HP系數(shù)的量化參數(shù)可以不同,其中,DC系數(shù)量化參數(shù)集僅有 1個(gè)量化參數(shù);LP、HP系數(shù)的量化參數(shù)集可分別有最多16個(gè)量化參數(shù)。量化參數(shù)的范圍為[1, 255],1對(duì)應(yīng)的就是無損壓縮。由量化參數(shù)到量化因子的映射具體如下:
JND指的是HVS可以察覺到的差異的最大閾值,在主觀圖片及視頻處理中扮演了重要角色[10]。在有關(guān)圖片的JND評(píng)價(jià)中,已經(jīng)發(fā)展出了眾多模型,這些現(xiàn)有模型基本可分為基于像素和基于子帶 2類。它們的本質(zhì)原理都是HVS的一些特性,并可以通過空域頻域變換來互相轉(zhuǎn)化。
基于像素的JND模型大多用作圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)、運(yùn)動(dòng)估計(jì)等,由于空域的限制,該類模型一般不考慮HVS對(duì)于不同頻率成分的不同敏感度,因此不能精確地描述 HVS的特性[11]。
基于子帶的JND模型則包含了影響HVS感知的主要因素,如對(duì)比度敏感函數(shù)(Contrast Sensitivity Function, CSF)、亮度自適應(yīng)和對(duì)比度掩蓋等,該類模型大部分用來提高圖片及視頻的壓縮效率,由于主流壓縮算法大多使用DCT變化,因此基于頻帶的JND模型大多是基于DCT的,其他則基于DWT,處理使用小波變換的壓縮算法如JPEG 2000等。
在基于子帶的JND模型中,DCTune是其中發(fā)展時(shí)間較長(zhǎng)且接受度比較高的一個(gè)。該模型由NASA Ames研究中心提出,申請(qǐng)了發(fā)明專利并推出了相應(yīng)的JPEG編碼軟件。在最新的DCTune2.0中,增加了根據(jù)原始圖像評(píng)判壓縮圖像JND質(zhì)量的功能,是一種快速方便的圖像主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)工具。
優(yōu)化圖片的壓縮編碼有 2種實(shí)現(xiàn)途徑:一種是在保持圖片碼率不變的情況下,使得解碼圖片的質(zhì)量得到增強(qiáng);另一種是保持圖片質(zhì)量不變,減少圖片碼率。這 2種途徑本質(zhì)是相同的,都是提升壓縮圖片的率失真性能。本文主要從第 2種途徑出發(fā),針對(duì)控制圖片質(zhì)量的量化環(huán)節(jié),提出一種優(yōu)化算法,其框圖如圖2所示。
圖2 自適應(yīng)量化參數(shù)選擇算法框圖
4.1.1 分類要素
對(duì)于無色度圖像來說,像素的JND可以用式(2)的非線性模型[12]來近似描述:
其中,x、y分別為像素的橫、縱坐標(biāo);Tl為與背景亮度有關(guān)的可視閾值;Tt是與圖像紋理掩膜效應(yīng)有關(guān)的可視閾值;Cly是兩者的疊加效應(yīng)系數(shù)。
可見,主要有2個(gè)因素影響每個(gè)像素的視覺感知閾值:(1)像素所處區(qū)域的平均背景亮度;(2)像素所處區(qū)域的紋理情況。
人眼在不同亮度下的感知閾值呈近似的拋物線:在中等亮度下,閾值最低,差異最容易被感知;在極暗和極亮的亮度下,閾值較高,差異不容易被感知,該曲線如式(3)所示[12]:
其中,I為背景平均亮度。
同樣地,圖像紋理也可以用一個(gè)因子來表示,該因子與像素亮度的鄰域梯度和邊緣權(quán)重有關(guān),如式(4)所示[12]:
其中,β為調(diào)整因子;G為該像素4鄰域最大梯度;W為邊緣權(quán)重??梢姡搜蹖?duì)于平坦光滑區(qū)域和圖像中邊緣附近的差異較容易覺察,對(duì)于復(fù)雜紋理區(qū)域的差異察覺閾值則較高。
基于上述HVS特性可知,若想保持圖片的主觀質(zhì)量不變而提高壓縮率,則要對(duì)更少的碼率進(jìn)行合理分配。針對(duì)亮度自適應(yīng)因子,應(yīng)在中等亮度區(qū)域分配較多的碼率,而在暗區(qū)和亮區(qū)分配較少的碼率;針對(duì)紋理應(yīng)在平滑區(qū)域和邊緣區(qū)域分配較多碼率,而在復(fù)雜紋理區(qū)域分配較少碼率。為此,必須首先準(zhǔn)確地判斷圖像區(qū)域特性。最簡(jiǎn)單直接的方法就是在空域直接求上述屬性的值。如對(duì)于平均亮度,只要求區(qū)域內(nèi)像素亮度的平均值即可;求背景亮度的非均勻性,則相當(dāng)于求區(qū)域內(nèi)像素亮度的均方差。但在JPEG XR圖像壓縮過程中,上述空域處理屬于額外步驟,會(huì)占用一定的編碼資源,更好的方法是利用壓縮過程中的變量來進(jìn)行判斷。
4.1.2 基于變換系數(shù)的圖像亮度與紋理分析
雖然LBT并不等同于DCT,但其系數(shù)在頻域的意義是近似的。在亮度通道中,DC系數(shù)仍然代表宏塊中像素亮度的平均值,所以,可以用宏塊的 DC系數(shù)根據(jù)閾值來判斷宏塊的亮度類型;同理,AC系數(shù)可以反映宏塊的紋理情況,具有復(fù)雜紋理的宏塊區(qū)域有較高能量的AC系數(shù)。
表1表示LBT變換系數(shù)與圖像亮度、紋理的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
表1 LBT變換系數(shù)與圖像亮度、紋理的對(duì)應(yīng)關(guān)系
對(duì)于每個(gè)宏塊僅有的1個(gè)DC系數(shù),只要直接判斷其值即可;對(duì)于每個(gè)宏塊含有多個(gè)的 LP、HP系數(shù),通過大于一定閾值的LP、HP系數(shù)個(gè)數(shù)衡量LP與HP系數(shù)的大?。?/p>
LP_num為當(dāng)前宏塊中大于LP系數(shù)閾值的LP系數(shù)個(gè)數(shù),LP系數(shù)閾值設(shè)為100。
HP_num為當(dāng)前宏塊中大于HP系數(shù)閾值的HP系數(shù)個(gè)數(shù),HP系數(shù)閾值設(shè)為134。
4.1.3 圖像中邊緣區(qū)域的檢測(cè)
實(shí)際上,并不是所有的高能量AC系數(shù)區(qū)域均為復(fù)雜紋理區(qū)域,邊緣區(qū)域也會(huì)有較高能量的AC系數(shù)。判斷邊緣區(qū)域的關(guān)鍵在于從LP系數(shù)較大的區(qū)域中排除粗紋理區(qū)域,即將具有較大 HP系數(shù)的區(qū)域排除。還有一種需要考慮的情況,就是在紋理區(qū)域中出現(xiàn)邊緣,則因?yàn)榫哂休^大HP系數(shù)的區(qū)域已被排除,該邊緣不會(huì)被檢測(cè)到。補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ怯?jì)算每個(gè)宏塊HP系數(shù)與相鄰宏塊HP系數(shù)的能量差,該差大于一定的閾值代表紋理中可能有邊緣。綜上所述,一個(gè)宏塊滿足以下任意一個(gè)條件即為邊緣宏塊:
其中,邊緣閾值EDGE_TH為2;HP系數(shù)差閾值HP_DIFF_TH為100;HP_num_diff為當(dāng)前宏塊相鄰宏塊(包括上邊宏塊和左邊宏塊)中大于HP系數(shù)閾值的HP系數(shù)個(gè)數(shù),由式(8)計(jì)算得到:
圖 3展示了根據(jù)變換系數(shù)檢測(cè)邊緣的效果,可見,該方法能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出大部分的清晰邊緣。
圖3 邊緣檢測(cè)效果
4.1.4 基于亮度和紋理的宏塊分類
本文將宏塊分為 6類,并根據(jù)變換系數(shù)判斷宏塊所屬類型,具體分類方法如表2所示。根據(jù)LBT變換關(guān)系,其中,亮度閾值分別為?6000和4000。利用該分類方法對(duì)實(shí)驗(yàn)圖片中的宏塊進(jìn)行分類情況如圖4所示。
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圖4 宏塊分類效果
目前ITU-T發(fā)布的JPEG XR圖像編碼系統(tǒng)參考軟件尚無碼率控制功能,量化參數(shù)完全取決于用戶的輸入?yún)?shù)。缺省模式為使用統(tǒng)一量化參數(shù)模式并只輸入一個(gè)固定量化參數(shù)值作為整幅圖片各個(gè)色彩通道及各個(gè)宏塊的量化參數(shù)。這樣一幅圖片的率失真性能就是該量化參數(shù)值的函數(shù)。本文改進(jìn)了這種單一量化參數(shù)的編碼方法,由缺省量化參數(shù)值計(jì)算出實(shí)際的量化參數(shù)集。
4.2.1 量化參數(shù)的個(gè)數(shù)
JPEG XR的DC、LP、HP 3種頻帶系數(shù)對(duì)碼率及圖像質(zhì)量的貢獻(xiàn)有所不同。文獻(xiàn)[13]在統(tǒng)一量化參數(shù)模式下分析Lena圖壓縮碼流中不同頻帶的碼率情況,得到如下碼率比:
無論是對(duì)碼率比的分析還是實(shí)驗(yàn)均表明,當(dāng)量化參數(shù)改變量相同時(shí),對(duì)HP系數(shù)量化參數(shù)的修改會(huì)使碼率發(fā)生最大變化;而對(duì) DC系數(shù)量化參數(shù)的修改則變化相對(duì)不大。因此,如果要大幅度調(diào)整碼率,應(yīng)改變HP系數(shù)的量化參數(shù)值;如果要調(diào)整圖片質(zhì)量同時(shí)保持一定范圍內(nèi)的碼率,則應(yīng)改變DC系數(shù)和LP系數(shù)的量化參數(shù)值。因此,需要將LP系數(shù)和HP系數(shù)的量化參數(shù)集合進(jìn)行擴(kuò)充。
量化參數(shù)集合并不是越大越好。原因主要有:每個(gè)宏塊為了表示自身的量化參數(shù),需要在碼流中加入自身量化參數(shù)在量化參數(shù)集合中的序號(hào)。一個(gè)宏塊的碼率與量化參數(shù)集的關(guān)系[13]如式(10)所示:
其中,R為該宏塊的碼率;m為宏塊序號(hào);q為量化系數(shù);S為量化參數(shù)集;δ為選擇某個(gè)量化系數(shù)或某種量化參數(shù)集的概率;μ為沒有選擇缺省量化系數(shù)的懲罰因子。從式(10)可見若量化參數(shù)集過大,則量化參數(shù)集本身就增大了碼率;同時(shí),如果選擇量化參數(shù)集中排序靠后的量化系數(shù),則要用更多的比特來表示這個(gè)量化系數(shù)的序號(hào),就比排序靠前的量化系數(shù)更加耗費(fèi)碼率。
JPEG XR標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,相鄰宏塊之間的系數(shù)預(yù)測(cè)僅能在量化參數(shù)相同的情況下進(jìn)行。量化參數(shù)的個(gè)數(shù)過多會(huì)導(dǎo)致相鄰宏塊之間量化參數(shù)相同的概率減小,也就減少了系數(shù)預(yù)測(cè)發(fā)生的次數(shù),從而增加碼率。
綜上所述,本文算法實(shí)際使用的量化參數(shù)集合為:
(1)DC量化參數(shù)集:{DC_QP};
(2)LP量化參數(shù)集:{LP_QP_1, LP_QP_2};
(3)HP量化參數(shù)集:{HP_QP_1, HP_QP_2, HP_QP_3}。
4.2.2 基于缺省量化參數(shù)的實(shí)際量化參數(shù)計(jì)算
按照如下步驟計(jì)算實(shí)際量化參數(shù):
(1)根據(jù)式(1)計(jì)算用戶輸入的缺省量化參數(shù)對(duì)應(yīng)的缺省量化因子,用default_factor表示。
(2)根據(jù)式(11)分別計(jì)算各頻帶系數(shù)的實(shí)際量化因子。
(3)根據(jù)式(1)對(duì)各個(gè)量化因子反推出對(duì)應(yīng)的量化系數(shù)。
對(duì)于不同類型的宏塊,從量化參數(shù)集中選擇各個(gè)頻帶系數(shù)對(duì)應(yīng)的量化參數(shù),具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如表3所示。
表3 不同宏塊類型對(duì)應(yīng)的各頻帶量化參數(shù)
根據(jù)選擇每種量化參數(shù)的宏塊數(shù),對(duì)量化參數(shù)在集合中的順序進(jìn)行排序,使對(duì)應(yīng)宏塊數(shù)較多的量化參數(shù)在前面,并使每個(gè)集合中對(duì)應(yīng)宏塊數(shù)最多的量化參數(shù)為該頻帶缺省量化參數(shù)。這樣使得耗費(fèi)在宏塊量化信息上的碼率最小。
本文提出的自適應(yīng)量化參數(shù)選擇算法整體流程見圖5。
圖5 自適應(yīng)量化參數(shù)選擇算法流程
在ITU-T發(fā)布的JPEG XR圖像編碼系統(tǒng)參考軟件版本1.8(JPEG XR image coding system-Reference software 1.8)中,本文加入了上述自適應(yīng)量化參數(shù)選擇算法,選取多張標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)圖片,分別用原始的固定量化參數(shù)算法與本文算法在不同的輸入量化系數(shù)下對(duì)它們進(jìn)行編碼。對(duì)輸出的壓縮圖片用DCTune2.0計(jì)算其主觀質(zhì)量誤差。
首先測(cè)試本文算法對(duì)圖片JND的保持性能,即在相同的輸入量化參數(shù)下,采用本文算法得到的圖片主觀質(zhì)量與原始算法的圖片主觀質(zhì)量應(yīng)基本保持一致。圖6和圖7顯示了2幅實(shí)驗(yàn)圖片在不同輸入量化參數(shù)下的JND曲線。
圖6 Lena圖JND曲線
圖7 Baboon圖JND曲線
從曲線的重合程度可以看到,原始算法和本文算法的JND曲線基本重合,可見本文算法能夠保持相同輸入量化參數(shù)下的主觀質(zhì)量。
對(duì)同一幅測(cè)試圖片比較相同 DCTune主觀質(zhì)量誤差下同一幅原始圖片的不同壓縮版本的碼率大小,結(jié)果如表 4和表5所示。
表4 相同DCTune主觀質(zhì)量誤差下的Lena碼率對(duì)比
表5 相同DCTune主觀質(zhì)量誤差下的Baboon碼率對(duì)比
從表4、表5可看出,雖然2幅圖片的原始?jí)嚎s率有較大差別,但在各檔次的 DCTune主觀質(zhì)量誤差上,利用本文算法得到的圖片碼率均小于利用原始算法得到的圖片碼率。
本文從實(shí)驗(yàn)圖片中選取了多幅具有代表性的典型圖片,繪制了如圖 8所示的在本文算法下不同圖片的壓縮效率提升百分比。壓縮效率提升的計(jì)算公式如式(12)所示,其中,Bo和Bn分別代表原始算法碼率和本文算法碼率。
圖8 典型圖片的壓縮效率提升
通過對(duì)圖8進(jìn)行分析可得出如下結(jié)論:
(1)從曲線的走勢(shì)看出本文算法優(yōu)化的趨勢(shì)為,在主觀質(zhì)量誤差較小,即圖片壓縮比較小的情況下,壓縮效率相對(duì)提升不大;隨著圖片壓縮比的增加,壓縮效率提升變得明顯,最大可達(dá) 10%;當(dāng)圖片壓縮比進(jìn)一步增大,壓縮效率提升又逐漸減小??梢姳疚乃惴▽?duì)于中等壓縮比的圖片具有較好的壓縮效率提升效果。
(2)從不同曲線的對(duì)比看出,本文算法對(duì)于Peppers這類具有較多的中頻成分,Lena這樣紋理與邊緣分布均勻、亮度適中的圖片,以及Cameraman這樣包含較多平滑區(qū)域的圖片具有較好的優(yōu)化效果,但對(duì)Baboon這樣具有大量高頻成分、紋理細(xì)節(jié)豐富的圖片以及Goldhill這類整體圖片較暗的優(yōu)化效果稍差,原因是本文算法減少了占這類圖絕大部分面積的復(fù)雜紋理區(qū)域或低亮度區(qū)域的碼率分配。
在測(cè)試程序運(yùn)行時(shí)間時(shí)發(fā)現(xiàn),本文算法復(fù)雜度較低,加入自適應(yīng)量化參數(shù)選擇步驟后,相對(duì)于原始編碼流程增加的軟件運(yùn)行時(shí)間幾乎可以忽略。
本文將基于HVS感知特點(diǎn)的主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)引入JPEG XR圖像編碼過程中,在保持壓縮圖像主觀質(zhì)量不變的前提下,利用自適應(yīng)量化參數(shù)選擇算法使壓縮效率得到最高10%的提升。該算法不僅可應(yīng)用在顯微鏡、照相機(jī)、醫(yī)學(xué)影像儀器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等多種系統(tǒng)中,還為JPEG XR圖像的主觀質(zhì)量提升提供了一種新的思路。今后的主要研究方向除了進(jìn)一步提高優(yōu)化壓縮比并解決部分特殊圖片壓縮效率提升較低的問題,更重要的是擴(kuò)展本文算法在運(yùn)動(dòng)JPEG XR編碼標(biāo)準(zhǔn)中的應(yīng)用,使其在視頻編碼中發(fā)揮作用。
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