劉大偉,彭金方,田 來,宋 川,劉建華,朱旻昊
(西南交通大學(xué)牽引動(dòng)力國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室摩擦學(xué)研究所,成都 610031)
微動(dòng)疲勞是指構(gòu)件在接觸載荷作用下,由于承受交變疲勞應(yīng)力而引起接觸表面的位移幅值極小的相對(duì)運(yùn)動(dòng),并產(chǎn)生微動(dòng)損傷[1-5],且促使疲勞裂紋提前萌生和擴(kuò)展,從而導(dǎo)致構(gòu)件的疲勞壽命或強(qiáng)度明顯降低的現(xiàn)象[6-7]。微動(dòng)疲勞廣泛存在于機(jī)械、鐵路、核電、航天航空、橋梁、船舶等各工業(yè)領(lǐng)域的緊固配合構(gòu)件中[8-9],已成為很多關(guān)鍵零部件失效的主要原因之一。研究表明,對(duì)于某些高壽命的構(gòu)件,由于微動(dòng)疲勞的影響,其壽命會(huì)下降約30%[10]。隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,對(duì)關(guān)鍵零部件提出了高精度、長壽命和高可靠性的要求[11-12]。30CrNiMo8合金鋼是一種淬透性好、綜合力學(xué)性能高和低溫沖壓性能好的合金結(jié)構(gòu)鋼,廣泛用于機(jī)車交流牽引電機(jī)轉(zhuǎn)軸上[13]。為了研究微動(dòng)疲勞引起壽命降低的機(jī)理,作者通過彎曲微動(dòng)疲勞試驗(yàn)和微觀分析探討了30CrNiMo8合金鋼的彎曲微動(dòng)疲勞特性及相關(guān)規(guī)律,為其工程應(yīng)用提供理論支持。
試驗(yàn)材料為30CrNiMo8合金鋼(屈服強(qiáng)度σ0.2為969.6MPa,抗拉強(qiáng)度σb為1 095.8MPa),微動(dòng)墊材料為17CrNiMo6鋼(屈服強(qiáng)度σ0.2為790MPa,抗拉強(qiáng)度σb為1 080MPa),它們的化學(xué)成分如表1所示。將它們分別用于模擬機(jī)車電機(jī)軸和小齒輪軸這一對(duì)過盈配合接觸副。將30CrNiMo8鋼加工成如圖1所示的試樣,試驗(yàn)中將其左端固定,并在A點(diǎn)與微動(dòng)墊接觸,微動(dòng)墊為φ16mm×10mm的圓柱,在B點(diǎn)施加彎曲載荷,在法向載荷和彎曲疲勞載荷的共同作用下A點(diǎn)位置產(chǎn)生微動(dòng)損傷。
在100kN 島津 EHF-UM100K2-040-0A 型電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行彎曲微動(dòng)疲勞試驗(yàn),采用點(diǎn)接觸方式,自主設(shè)計(jì)了高精度彎曲微動(dòng)疲勞試驗(yàn)加載及夾持裝置,如圖2所示,試驗(yàn)頻率為20Hz,施加應(yīng)力比為0.1的正弦彎曲載荷。微動(dòng)墊上的法向載荷Fn取1 000N,最大循環(huán)次數(shù)N設(shè)定為1×106。微動(dòng)墊和試樣為圓柱/圓柱正交接觸,形成點(diǎn)接觸模式。彎曲載荷可通過式(1)換算成對(duì)應(yīng)的最大彎曲應(yīng)力,如表2所示。
表1 30CrNiMo8和17CrNiMo6合金鋼的名義化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))Tab.1 Nominal chemical composition of 30CrNiMo8and 17CrNiMo6alloy steels(mass) %
圖1 彎曲微動(dòng)疲勞試樣的尺寸Fig.1 Size of bending fretting fatigue specimen
式中:σa,max為最大彎曲應(yīng)力;F為彎曲載荷;L為彎曲載荷作用點(diǎn)和微動(dòng)墊之間的距離,即圖1中A、B點(diǎn)間的距離;d為試樣的截面直徑。
圖2 彎曲微動(dòng)疲勞加載及夾具示意Fig.2 Sketch map of bending fretting fatigue loading and rig
表2 彎曲載荷與彎曲應(yīng)力對(duì)應(yīng)表Tab.2 Correspondence table between bending load and bending stress
采用OLYMPUS-BX60M型光學(xué)顯微鏡和JEOL-6610LV型掃描電鏡觀察微動(dòng)損傷形貌。
通過一定數(shù)量的彎曲微動(dòng)疲勞試驗(yàn)可獲得如圖3所示的疲勞壽命(S-N)曲線??梢钥闯?,隨著彎曲載荷的增加,試樣的疲勞壽命呈現(xiàn)先減小后增大然后再減小的特征,在彎曲應(yīng)力為746MPa時(shí),疲勞壽命存在一個(gè)凹區(qū),即低壽命區(qū),這與其它材料的試驗(yàn)結(jié)果一致[5]。結(jié)合微動(dòng)損傷區(qū)的形貌可知,彎曲微動(dòng)疲勞的微動(dòng)運(yùn)行區(qū)可分為部分滑移區(qū)(PSR)、混合區(qū)(MR)和完全滑移區(qū)(SR)。在部分滑移區(qū),施加的彎曲載荷小,引起的微動(dòng)位移較小,損傷相對(duì)較輕微,微動(dòng)損傷區(qū)呈環(huán)狀,存在因粘著而幾乎無損傷的區(qū)域,如圖4(a)中的白亮區(qū)域所示,試樣的壽命相對(duì)較長。當(dāng)彎曲應(yīng)力為671MPa(彎曲載荷6.75kN)時(shí),循環(huán)106周次后試樣未斷裂;隨著疲勞應(yīng)力的增加,疲勞壽命明顯降低;彎曲應(yīng)力進(jìn)一步增大至721MPa(彎曲載荷為7.25kN)時(shí),微動(dòng)運(yùn)行進(jìn)入混合區(qū),在此區(qū)域,接觸區(qū)的磨損加劇,如圖4(b)所示,微動(dòng)進(jìn)入易萌生裂紋的區(qū)域(后文將對(duì)此作詳細(xì)分析),因此試樣的疲勞壽命最小;隨著彎曲應(yīng)力繼續(xù)增大,達(dá)到796MPa(彎曲載荷為8.0kN)以上時(shí),微動(dòng)接觸區(qū)的相對(duì)位移增大,表面磨損加劇且損傷區(qū)域也進(jìn)一步擴(kuò)大,如圖4(c)所示,但可能由于磨損有利于去除早期萌生的裂紋,因此微動(dòng)疲勞壽命會(huì)在滑移區(qū)有增加的趨勢(shì)。當(dāng)施加更大的彎曲載荷(接近材料的屈服強(qiáng)度)時(shí),試樣會(huì)在較低的循環(huán)次數(shù)下斷裂,這時(shí)與普通疲勞的差距已很小。在微動(dòng)疲勞影響顯著的階段內(nèi)S-N 曲線呈現(xiàn)“C”曲線特征??傊?dāng)施加的彎曲載荷使微動(dòng)運(yùn)行于混合區(qū)時(shí),材料最容易斷裂,微動(dòng)疲勞壽命最短。
圖3 試驗(yàn)鋼彎曲微動(dòng)疲勞的S-N曲線Fig.3 S-Ncurve of bending fretting fatigue for the tested steel
在三個(gè)運(yùn)行區(qū)域中,各取一個(gè)代表性的彎曲應(yīng)力,分析試樣在該彎曲應(yīng)力下循環(huán)50 000周次的損傷情況,如圖4所示。可見,接觸區(qū)磨損形貌為橢圓狀。由于試樣一端固定,另一端承受彎曲疲勞載荷作用,所以磨損形貌呈明顯的非對(duì)稱特征,其中固定端在微動(dòng)運(yùn)行過程中的位移幅值小,磨損相對(duì)輕微,靠近加載端的微動(dòng)位移幅值相對(duì)較大,磨損較為嚴(yán)重。
當(dāng)彎曲載荷較小時(shí),即微動(dòng)運(yùn)行于部分滑移區(qū)時(shí),接觸區(qū)的磨損輕微,中間分散有少量磨屑,固定端接觸邊緣可見磨屑堆積,加載端可見犁溝痕跡,兩邊有輕微的氧化,顏色呈淺棕紅色,符合微動(dòng)損傷的基本特征[1]。部分滑移區(qū)接觸邊緣的損傷帶較窄,如圖5(a)所示,有磨屑堆積現(xiàn)象,說明此時(shí)微動(dòng)的相對(duì)位移較小,磨屑難以排出;在接觸中心區(qū)的磨損嚴(yán)重,表面呈現(xiàn)一定的塑性變形痕跡,材料呈塊狀剝落,符合疲勞磨損的剝層機(jī)制特征,如圖5(b)所示。因此,在彎曲微動(dòng)疲勞的部分滑移區(qū),雖然損傷相對(duì)較輕,但磨損機(jī)制仍表現(xiàn)為磨粒磨損、剝層和氧化磨損。
圖4 不同彎曲應(yīng)力下循環(huán)50 000周次后試驗(yàn)鋼的磨損形貌Fig.4 Wear morphology of the tested steel at different bending stresses and cycles of 50 000times
彎曲載荷增大后,磨損加劇,并且在加載端出現(xiàn)了更為明顯的劃擦痕跡,如圖4(b)所示,磨損區(qū)擴(kuò)大且損傷加重,有明顯的磨粒磨損和氧化磨損。當(dāng)載荷進(jìn)入完全滑移區(qū)時(shí),彎曲載荷更大,由于接觸區(qū)加載端的位移幅值較大,接觸區(qū)幾乎完全磨損。由此可以看出,當(dāng)彎曲載荷增大時(shí),整個(gè)接觸區(qū)的磨損程度加劇。
在同一彎曲載荷下,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,磨損區(qū)域沒有明顯變化,只是磨損現(xiàn)象變得更為嚴(yán)重。在這個(gè)過程中伴有明顯的塑性流動(dòng),磨粒磨損、疲勞磨損和氧化磨損為其主要的表面損傷機(jī)制。
經(jīng)過大量的試驗(yàn)和微觀觀察發(fā)現(xiàn),微動(dòng)疲勞裂紋均出現(xiàn)在接觸區(qū)靠近加載端一側(cè),如圖6所示。從圖6(a)可以看到,在加載端出現(xiàn)了明顯的主裂紋(已擴(kuò)展導(dǎo)致斷裂)和次裂紋。由于固定端的微動(dòng)位移相對(duì)較小,所以磨損輕微,但有很明顯的磨屑堆積和犁溝痕跡,沒有觀察到裂紋,如圖6(b)所示。在接觸區(qū)的中心有嚴(yán)重的磨損和片狀磨屑層剝落,這是由于產(chǎn)生的磨屑不能及時(shí)排除,在此處反復(fù)碾壓形成磨屑層并在承載過程中二次剝落形成的,如圖6(c)所示。從接觸區(qū)可以看到貫穿性的大裂紋和一條細(xì)裂紋,分別如圖6(d)和圖6(c)所示,此處產(chǎn)生微動(dòng)疲勞裂紋,此裂紋萌生區(qū)域的接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力均較大,微動(dòng)位移也較大,同時(shí)還可觀察到大面積的材料剝落區(qū)。因此,對(duì)于微動(dòng)運(yùn)動(dòng)的混合區(qū),其損傷機(jī)制是微動(dòng)疲勞裂紋、磨粒磨損、氧化磨損和剝層。
圖5 部分滑移區(qū)磨損表面的SEM形貌(F=6.25kN,σa,max=622MPa,N=106 周次)Fig.5 SEMmorphology of worn surface in the partial slip regime:(a)edge of the contact area and(b)central area of the wear scar
圖6 混合區(qū)磨損表面的SEM形貌(F=7.5kN,σa,max=746MPa)Fig.6 SEMmorphology of worn surface in the mixed regime:(a)whole view of contact area;(b)fixed end of contact area;(c)center of contact area and(d)loading end of contact area
為了進(jìn)一步分析微動(dòng)疲勞裂紋,沿著圖7(a)中的虛線切割,將存在微觀裂紋的試樣進(jìn)行剖面分析。由圖7(b)可以看出,裂紋的萌生和擴(kuò)展大致可分為三個(gè)階段。第一個(gè)階段,裂紋以一定角度(約70°)開始萌生和擴(kuò)展,當(dāng)擴(kuò)展到一定深度后逐漸轉(zhuǎn)向垂直方向,進(jìn)入垂直于表面的第三階段后,擴(kuò)展行為完全由彎曲疲勞載荷控制,直至斷裂。從力學(xué)上分析,之所以會(huì)形成這樣的擴(kuò)展過程,是因?yàn)榈谝浑A段和第三階段主要由不同性質(zhì)的應(yīng)力控制。彎曲微動(dòng)疲勞為多軸疲勞,受多個(gè)應(yīng)力共同影響。在第一階段以接觸應(yīng)力為主,彎曲應(yīng)力為輔,在兩者的共同作用下,裂紋以一定的傾斜角度開始擴(kuò)展,隨著裂紋擴(kuò)展深度的增加,接觸應(yīng)力的作用降低,當(dāng)裂紋擴(kuò)展深度逐漸超過接觸應(yīng)力的影響深度時(shí),即進(jìn)入第三階段,彎曲應(yīng)力控制著裂紋的擴(kuò)展方向,所以隨后的裂紋垂直于表面擴(kuò)展。中間階段裂紋的擴(kuò)展受接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的共同作用。另外,在主裂紋旁邊還有一條次裂紋,其全貌如圖7(d)所示,其萌生角度大約與接觸表面呈45°,還處于擴(kuò)展的第一階段。通過兩條裂紋擴(kuò)展初期的對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),接觸應(yīng)力在裂紋擴(kuò)展中起著非常重要的作用,裂紋的萌生和擴(kuò)展是局部接觸疲勞應(yīng)力和整體彎曲疲勞應(yīng)力共同作用的結(jié)果,在不同的階段,兩個(gè)應(yīng)力的影響程度不同。
圖7 微動(dòng)疲勞裂紋的剖面形貌(F=7.5kN,σa,max=746MPa)Fig.7 Sectional morphology of fretting fatigue cracks:(a)crack location;(b)sectional morphology of the main crack;(c)top of the main crack and(d)sectional morphology of the second crack
(1)30CrNiMo8合金鋼彎曲微動(dòng)疲勞S-N 曲線呈“C”型,彎曲微動(dòng)疲勞的微動(dòng)運(yùn)行區(qū)可分為部分滑移區(qū)、混合區(qū)和滑移區(qū);當(dāng)微動(dòng)運(yùn)行于混合區(qū)時(shí),材料的彎曲微動(dòng)疲勞壽命最短。
(2)彎曲微動(dòng)疲勞損傷區(qū)的磨損機(jī)制主要為磨粒磨損、氧化磨損和剝層,在部分滑移區(qū)時(shí)損傷最輕微,在完全滑移區(qū)則表現(xiàn)為較嚴(yán)重的磨損。
(3)主裂紋的萌生與擴(kuò)展可分為三個(gè)階段,第一階段裂紋沿與表面呈70°的方向萌生和擴(kuò)展,此時(shí)主要受接觸應(yīng)力的控制;第二階段,裂紋發(fā)生轉(zhuǎn)向,此時(shí)裂紋的擴(kuò)展受接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的共同作用;第三階段,裂紋轉(zhuǎn)至垂直于表面的方向,此時(shí)裂紋的擴(kuò)展完全由彎曲應(yīng)力控制。
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