基于單片機的一種消抖方法及應用

楊立宏

摘要：鍵盤電路是單片機應用中的常用電路，本文給出了一種基于單片機的利用定時器中斷進行按鍵軟件消抖的方法，在不改變定時器定時時間的情況下可以實現(xiàn)任意消抖延時時間的設定。

關鍵詞：按鍵；軟件消抖；單片機在微型計算機和工業(yè)控制應用領域中，開關是必不可少的輸入設備。本文在實際應用的基礎上介紹一種利用單片機定時器產(chǎn)生中斷的方法來實現(xiàn)按鍵的消抖。特點是節(jié)省CPU資源，同時對延時時間可自由控制，而不需要改變定時器的定時時間。

1消抖原理

一個按鍵開關在閉合或者斷開時不會馬上穩(wěn)定，均伴隨有一連串的抖動，抖動的時間長短由按鍵的機械特性決定，一般為5ms~10ms。

軟件消抖主要采用延時或者中斷實現(xiàn)：一種是用延時子程序，首先讀取按鍵的狀態(tài)為低電平，然后調(diào)用延時子程序，執(zhí)行完延時之后，再次判斷此時按鍵的狀態(tài)，如果和上次相同則證明被按下，否則被認為是抖動，但此種方法延時時一直占用CPU資源，在多任務的系統(tǒng)中不適合采用此法。另外一種方法則是用中斷的方法，每一次中斷讀取按鍵的狀態(tài)，如果與上次讀取的數(shù)據(jù)不一致則說明當前讀取的是前沿抖動數(shù)據(jù)，將當前的數(shù)據(jù)保留，等待下次定時器中斷，如果當前讀取的數(shù)據(jù)和前次讀取的數(shù)據(jù)相同則說明讀取的是穩(wěn)定狀態(tài)下的數(shù)據(jù)，則認為真正有鍵按下。本文同樣也是采用中斷的方法進行消抖。

2按鍵消抖硬件電路及軟件設計

單片機有著豐富的定時器資源，此處使用定時器。實現(xiàn)的方法是：設定定時器定時時間為5ms，定時器定時時間到后，進入中斷處理程序，在中斷處理程序中判斷按鍵的狀態(tài)，并預先設定一個字節(jié)k[i]（初始化為0xff）來存放按鍵的狀態(tài)，如果按鍵被按下則將k[i]的最后一位置為0，同時將k[i]左移一位，再將最后一位置1，等待下次定時滿后再判斷。延時時間可以設定為5ms的整數(shù)倍。方便之處在于不改變定時器定時時間的情況下可以實現(xiàn)任意消抖延時時間的設定。

⑴自鎖鍵消抖方法：自鎖鍵的特點是按下后一直保持按下的狀態(tài)，因此不宜采用中斷的方法，可以采用定時掃描的方法。定義k[i]存放按鍵的狀態(tài)。如果按鍵被按下，將k[i]的最后一位置0，并對端口為低電平的次數(shù)計數(shù)的計數(shù)器加1，對端口為高電平的次數(shù)計數(shù)的計數(shù)器清零，將k[i]左移一位，然后將最后一位置成1，并判斷此時計數(shù)器是否記滿，記滿則將按下的狀態(tài)送出，同時對端口為低電平的次數(shù)計數(shù)的計數(shù)器減1，如此循環(huán)。

具體實現(xiàn)程序如下：

if(np10==0)

{

k[5]&=0xfe;

cnt10=cnt10+1;

cnt11=0;

k[5]=k[5]<<1;

k[5]|=0x01;

if(cnt10==4)//如果檢測到連續(xù)的4個0，說明此鍵按下，相當于延時20ms

{

ram[1]|=0x01;

cnt10=cnt10-1;

}

}

else

{

k[5]|=0x01;

cnt11=cnt11+1;

cnt10=0;

k[5]=k[5]<<1;

k[5]|=0x01;

if(cnt11==20) //如果1記數(shù)器檢測到連續(xù)的4個1，則說明按鍵抬起

{

ram[1]&=0xfe;

cnt11=cnt11-1;

}

}

⑵彈起按鍵消抖方法：彈起按鍵的特點是按下，當手松開后又自動彈起，因此按鍵的判斷宜采用中斷的方法。MSP430的P2口具有中斷功能，在按鍵按下的下降沿產(chǎn)生一個中斷，設置標志，然后通過每一次的定時中斷來讀取按鍵狀態(tài)，達到消抖的目的。實現(xiàn)方法是：按鍵下降沿進入中斷處理程序，在中斷處理程序中將k[i]最后一位置0，計數(shù)器設置為1。然后在定時器中斷程序中讀取按鍵的狀態(tài)，如果定時器的4次中斷仍為按下狀態(tài)，則認為按鍵按下，送按鍵狀態(tài)到相應單元，執(zhí)行相應操作。具體實現(xiàn)程序如下：

if(count0!=0)

{

if(!(k[0]&0x01))

{

k[0]=k[0]<<1;

k[0]|=0x01;

np20=P2IN&BIT0

if(np20==0)

{

k[0]&=0xfe;

count0=count0+1;

if(count0==21) //如果計數(shù)器值為5，則認為按下此鍵，即延時20ms

{

count0=0;

ram[2]&=0xf8;

ram[2]|=0x01;

P6OUT=0x08;

}

}

}

}

3結論

按鍵的消抖有很多方法，本文使用的是基于中斷的方法達到消抖的目的，優(yōu)點是在不改變定時器定時時間的情況下可以自由設定消抖延時時間。本文介紹的軟件消抖的方法已經(jīng)在實際應用中得到驗證，對按鍵的消抖達到了很好的效果。

[參考文獻]

[1]沈建華,楊艷琴,翟驍曙.MSP430系列16位超低功耗單片機原理與應用[M].北京：清華大學出版社，2004.11.