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    AVS編碼算法全搜索方案優(yōu)化

    2014-09-18 00:16:00郭玉潔劉彥隆
    電視技術(shù) 2014年17期
    關(guān)鍵詞:宏塊碼率搜索算法

    郭玉潔,劉彥隆,張 剛

    (太原理工大學(xué) 信息工程學(xué)院,山西 太原 030024)

    運(yùn)動(dòng)估計(jì)與運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償是視頻編碼中一個(gè)重要的組成部分。利用該技術(shù)可以有效去除視頻序列相鄰幀存在的時(shí)間冗余,極大地降低傳輸?shù)拇a率,提高編碼效率。塊匹配運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法是目前應(yīng)用最廣泛的一種運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法。最基本的塊匹配的算法是全搜索(Full Search,F(xiàn)S)算法,通過(guò)對(duì)搜索范圍內(nèi)所有點(diǎn)進(jìn)行搜索從而得到最佳匹配點(diǎn),全搜索算法有描述語(yǔ)言簡(jiǎn)單、在硬件上容易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn),所以改進(jìn)全搜索是最基本、對(duì)硬件實(shí)現(xiàn)有實(shí)際的指導(dǎo)意義。在整個(gè)視頻處理的過(guò)程中,98%以上的計(jì)算時(shí)間被運(yùn)動(dòng)估計(jì)占用,所以改進(jìn)運(yùn)動(dòng)矢量的搜索對(duì)視頻處理有極大的意義。時(shí)間、碼率、信噪比是視頻壓縮的主要指標(biāo),減少時(shí)間、降低碼率、增強(qiáng)信噪比是每種改進(jìn)算法的目標(biāo)。

    1 傳統(tǒng)全搜索算法

    傳統(tǒng)全搜索算法先分別計(jì)算目標(biāo)宏塊與mvp和(0,0)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的參考宏塊的代價(jià)值,選二者中較小代價(jià)值的為搜索對(duì)象,在擴(kuò)展range=32個(gè)像素范圍內(nèi)搜索。在搜索范圍內(nèi)先以16×16模式在前兩個(gè)恢復(fù)幀中搜索出代價(jià)值較小的一幀做為整個(gè)宏塊的參考幀,然后在確定的參考幀中搜索其余模式(順序?yàn)?×8,16×8,8×16以及幀內(nèi)模式)。在確定8×8模式代價(jià)值后與16×16模式代價(jià)值比較,若高于16×16模式代價(jià)值則結(jié)束搜索;否則拋棄16×16模式繼續(xù)搜索16×8和8×16模式,根據(jù)最小代價(jià)值原則確定該宏塊最佳搜索模式。

    一般在碼率相同情況下全搜索方案可以獲得最好的信噪比,但是計(jì)算復(fù)雜性太高導(dǎo)致幀率降低。一些改進(jìn)的搜索算法不做全搜索,針對(duì)特定情況設(shè)計(jì)特殊搜索路徑以便縮小搜索范圍,但是不具有通用性。降低全搜索方案計(jì)算復(fù)雜性主要采用兩種措施:只搜索16×16模式或縮小各個(gè)搜索區(qū)域尺寸,對(duì)于大多視頻序列這種全搜索的改進(jìn)方案將會(huì)導(dǎo)致信噪比下降和碼率增高的現(xiàn)象。事實(shí)上,基于塊匹配原理的各種不同搜索模式所包含的相關(guān)性信息有著緊密的關(guān)聯(lián)性,但是傳統(tǒng)全搜索方案沒(méi)有充分利用不同模式搜索結(jié)果中蘊(yùn)含的圖像相似性信息來(lái)降低計(jì)算復(fù)雜性。本文提出一種新的全搜索方案,其信噪比和碼率與傳統(tǒng)全搜索方案具有相同的水平,但計(jì)算復(fù)雜性?xún)H略高于16×16搜索模式。

    2 SMS全搜索方案

    本論文提出一種新的基于子模式拼接(Sub-Model Stitching,SMS)的高效運(yùn)動(dòng)矢量全搜索方案,充分利用既有搜索模式的代價(jià)值和位置信息,通過(guò)子模式拼接來(lái)確定后續(xù)搜索模式和縮小搜索范圍,把全搜索的計(jì)算量降低到相當(dāng)于只作16×16模式搜索。由于SMS算法包括了所有模式的更加精細(xì)搜索,在處理運(yùn)動(dòng)劇烈的視頻序列時(shí)有較好效果。SMS基本流程如圖1所示。

    圖1 SMS搜索流程

    2.1 SMS方案的搜索流程

    SMS的基本流程是:先在兩個(gè)恢復(fù)幀中搜索8×8模式得到 4 個(gè)最佳匹配子宏塊和相應(yīng)的mv={mv0(i0),...,mv3(i3)},其中ik=0或ik=1,k=0,1,2,3是參考的恢復(fù)幀索引值,并用它們指導(dǎo)后續(xù)模式的搜索。若相應(yīng)的4個(gè)恢復(fù)幀索引值有3個(gè)以上相同,則將其定為唯一的參考幀,否則確定2個(gè)參考幀。確定參考幀后,若是唯一的參考幀且含有3個(gè)以上相鄰mv,則將這4個(gè)子宏塊直接拼接生成一個(gè)16×16的最佳模式,并且不進(jìn)行其余模式的搜索;若不存在3個(gè)以上相鄰的mv或者參考幀不唯一,則在一個(gè)參考幀或兩個(gè)參考幀中進(jìn)行判斷:是否有2個(gè)相鄰的8×8子宏塊可以拼接組合成為一個(gè)16×8(或8×16)塊;如果有則完成拼接并且只在包含該塊的小范圍內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)16×16最佳模式的搜索;如果沒(méi)有則在4個(gè)8×8塊的mv周?chē)鷶U(kuò)展進(jìn)行小范圍16×16最佳模式的搜索。將搜索的16×16最佳模式代價(jià)值與綜合后的8×8最佳模式代價(jià)值進(jìn)行比較并確定16×16最佳模式是否為最終模式,若是則搜索過(guò)程結(jié)束;否則進(jìn)行16×8(或8×16)模式搜索,此時(shí)若在4個(gè)mv中可以進(jìn)行拼接組合則實(shí)現(xiàn)拼接并作如下判別,如果存在一組16×8拼接,判斷是否存在另一組16×8拼接;如存在另一組16×8拼接則實(shí)現(xiàn)拼接并終止搜索,以16×8為候選模式;否則不存在另一組16×8拼接,在余下的2個(gè)8×8塊周?chē)鷶U(kuò)展成16×8塊進(jìn)行搜索,并且不進(jìn)行8×16模式搜索。如果不存在一組16×8拼接則按上述原則進(jìn)行8×16模式的處理。若不存在任何可以拼接的情況,4個(gè)8×8塊的mv周?chē)鷶U(kuò)展分別進(jìn)行16×8模式和8×16模式的搜索,最后比較它們的代價(jià)值確定此宏塊的最佳模式。

    當(dāng)存在可拼接模式時(shí),前期搜索結(jié)果蘊(yùn)含了圖像之間的相關(guān)性,表明當(dāng)前搜索的圖像塊成為最佳模式的概率大大提升,在此周?chē)鷶U(kuò)展搜索的范圍可以大大減少。有關(guān)搜索范圍的討論將在下文涉及。

    2.2 模式的可拼接性

    傳統(tǒng)全搜索方案中所有宏塊必需經(jīng)過(guò)8×8模式和16×16模式的搜索,大部分模塊要經(jīng)過(guò)16×8模式或8×16模式搜索。所以若能不經(jīng)搜索便直接確定這些模式的mv和參考索引,則可以大量節(jié)約搜索時(shí)間。表1是對(duì)新的全搜索方案拼接組合成功比率的測(cè)試結(jié)果,選取AVS官網(wǎng)提供的5個(gè)視頻序列,其中cif格式有Foreman,Chil?dren和Football,D1格式有Ice和Soccer。

    表1的每個(gè)模式項(xiàng)下,總數(shù)是經(jīng)過(guò)該模式搜索的宏塊數(shù)目,命中數(shù)目指的是可以進(jìn)行拼接的宏塊數(shù)目。由表1可知經(jīng)過(guò)8×8模式搜索之后,除了運(yùn)動(dòng)較為劇烈的Football碼流之外,其余序列可以直接拼接組合生成16×16模式的宏塊占比超過(guò)60%以上,剩余的宏塊中有48%~70%可以經(jīng)過(guò)組合拼接成為16×8塊或8×16塊,不經(jīng)搜索直接與其他模式代價(jià)值比較。由此可知,新算法主要通過(guò)拼接組合而不是搜索獲得最佳模式,可以大大降低計(jì)算復(fù)雜性。

    表1 新全搜索方案拼接組合命中率

    2.3 確定搜索范圍

    進(jìn)行8×8模式搜索后,SMS的mv值所對(duì)應(yīng)的像素塊最有可能包含在最佳模式中,因此在其周?chē)鷧^(qū)域搜索其余模式,搜索范圍可以相應(yīng)地縮小。在傳統(tǒng)全搜索算法中加入測(cè)試語(yǔ)句,記錄各模式最佳搜索結(jié)果的mv與8×8模式mv之間的距離,以其距8×8模式的4個(gè)mv中最小者為準(zhǔn)。以8×8模式的mv為中心作圓使其覆蓋其他各個(gè)模式的mv,半徑分別取102,82和5 2進(jìn)行統(tǒng)計(jì),考查不同半徑覆蓋圓的覆蓋效率。取5個(gè)cif格式的視頻序列,測(cè)試結(jié)果如表2所示。

    表2 覆蓋率對(duì)比

    由表2可知,半徑為5的覆蓋率不到80%,搜索范圍過(guò)??;半徑為10的覆蓋率雖然較理想,但10不是2的整數(shù)次冪,不利于硬件實(shí)現(xiàn);半徑為8的搜索范圍比較合適,運(yùn)動(dòng)最快的圖像序列也有87.2%的覆蓋率,一般的圖像序列平均覆蓋率在95%左右。由于程序可實(shí)現(xiàn)的搜索范圍是矩形的,所以將半徑為82改為上下左右擴(kuò)展8個(gè)像素點(diǎn)的范圍進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果如表3所示。

    表3 覆蓋率對(duì)比

    矩形搜索的覆蓋率并沒(méi)有大幅降低,權(quán)衡處理速度和搜索精度后將16×16模式、16×8模式、8×16模式的搜索范圍定為在8×8模式的mv上下左右擴(kuò)展8像素比較合理。

    確定8×8模式的搜索范圍是range=32和range=16,即對(duì)原始數(shù)據(jù)上下左右都擴(kuò)展16和32,主要考察其對(duì)PSNR、碼率和幀率3個(gè)參數(shù)的影響。表4是新的全搜索方案對(duì)搜索范圍的測(cè)試結(jié)果,其中范圍①和②分別是range=16和range=32,在進(jìn)行其余模式搜索時(shí)均采用上下左右擴(kuò)展8像素。

    表4 8×8模式搜索范圍

    由表4的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可知,對(duì)于新的全搜索算法,搜索范圍①比范圍②的PSNR和幀率都高且碼率小,因此將全搜索新算法的8×8模式搜索范圍定為上下左右擴(kuò)展16個(gè)像素。

    3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果

    測(cè)試的4個(gè)全搜索方案分別是原全搜索方案、原方案1(上下左右擴(kuò)展32像素,僅16×16搜索)、原方案2(上下左右擴(kuò)展16像素,僅16×16搜索)和SMS搜索方案。新的全搜索方案中8×8模式的搜索范圍為擴(kuò)展16像素。實(shí)驗(yàn)程序用pentium(R)Dull-wre cpu處理器,型號(hào)是E5500,主頻2.80 GHz,內(nèi)存2 Gbyte。測(cè)試序列采用IPPPP…結(jié)構(gòu),測(cè)試結(jié)果列在表5~表8中。

    表5 PSNR對(duì)比dB

    表6 幀率對(duì)比f(wàn)/s

    表7 碼率對(duì)比kbit/s

    表8 幀內(nèi)模式比例%

    由表5~表7可知,新搜索方案的PSNR與原搜索方案基本保持一致,表明圖像質(zhì)量保持不變;僅16×16搜索的兩個(gè)原方案出現(xiàn)PSNR下降的現(xiàn)象,尤其是對(duì)運(yùn)動(dòng)劇烈的視頻序列PSNR下降尤為明顯,原因是僅作16×16搜索對(duì)圖像細(xì)節(jié)描述粗糙。在幀率方面,原全搜索方案由于搜索模式多、范圍大所以搜索時(shí)間長(zhǎng)、幀率低;新全搜索方案通增加模式拼接,比較原全搜索算法幀率大大提升,幾乎能夠達(dá)到僅16×16搜索的原方案水平。新全搜索與原全搜索兩種算法的PSNR和碼率基本相同,而僅作16×16搜索的原方案,對(duì)運(yùn)動(dòng)劇烈的視頻序列碼率相對(duì)較低,而對(duì)運(yùn)動(dòng)稍微平緩的視頻序列碼率反而要高,原因是缺少16×8、8×16和8×8模式的精細(xì)描述,導(dǎo)致幀內(nèi)模式比例提高,詳見(jiàn)表8。

    由上述各表可知,新的全搜索方案與原方案比較,碼率基本沒(méi)有變化,PSNR基本保持不變,幀率提升300%左右,與原方案2的處理速度相當(dāng)??梢?jiàn)新的全搜索方案碼率得到提升,對(duì)cif序列和D1序列都有效。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文將AVS幀間運(yùn)動(dòng)矢量搜索算法采用模式拼接新的理念在C語(yǔ)言程序?qū)崿F(xiàn)。新全搜索方案可以處理cif(352×288)、D1(704×576)的4∶2∶0的視頻圖像,對(duì)視頻序列的處理在幀率有大幅提升。本論文的研究?jī)?nèi)容對(duì)AVS幀間運(yùn)動(dòng)矢量搜索算法的實(shí)現(xiàn)有著實(shí)際的參考價(jià)值。

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