• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    升降舵速率飽和引發(fā)的縱向PIO趨勢預(yù)測方法

    2014-09-17 06:42:32劉瑜王海維賈曉鵬
    飛行力學(xué) 2014年2期
    關(guān)鍵詞:限制器人機閉環(huán)

    劉瑜, 王海維, 賈曉鵬

    (1.中國飛行試驗研究院 飛機所, 陜西 西安 710089;2.西安飛機工業(yè)(集團)有限責(zé)任公司 技術(shù)中心, 陜西 西安 710089)

    0 引言

    駕駛員誘發(fā)振蕩(PIO)是由于飛機與駕駛員間不良的耦合關(guān)系而引發(fā)的一種持續(xù)的或失控的人機耦合振蕩,即人機閉環(huán)系統(tǒng)出現(xiàn)了不穩(wěn)定[1]。

    隨著航空技術(shù)的發(fā)展,飛機的飛行包線不斷擴大,任務(wù)需求逐漸擴充并綜合化,為了使飛機在性能、品質(zhì)、機敏性等方面獲得質(zhì)的飛躍,廣泛采用了放寬靜穩(wěn)定性技術(shù)和高增穩(wěn)電傳飛控,系統(tǒng)功能增強,復(fù)雜性顯著提高。另外,電傳飛機的操縱面大都較小,對小的操縱力和偏轉(zhuǎn)指令很敏感,舵面偏轉(zhuǎn)頻繁,偏轉(zhuǎn)速率非常快,且由于操縱信息都是電信號傳遞,使座艙操縱裝置不能向駕駛員直接反饋操縱面速率限制或位移限制等信息,就可能導(dǎo)致PIO現(xiàn)象的發(fā)生[2]。

    據(jù)國內(nèi)外相關(guān)資料統(tǒng)計,由舵面速率飽和引發(fā)的PIO事件已成為電傳飛機發(fā)生飛行事故的首要因素,典型事件就是瑞典的JAS-39和美國的F-22都曾在著陸期間發(fā)生過由升降舵速率飽和引發(fā)的縱向PIO,最終導(dǎo)致飛行等級事故的發(fā)生[3]。為確保我國型號試飛安全,開展速率飽和及由其引發(fā)的PIO趨勢預(yù)測技術(shù)研究意義重大。

    本文針對由升降舵速率飽和引發(fā)的縱向PIO趨勢預(yù)測技術(shù)開展研究,結(jié)合飛控系統(tǒng)穩(wěn)定裕度概念提出了一種時域預(yù)測方法,并基于YF12飛機空中加油任務(wù)的仿真數(shù)據(jù)對其進行了分析與驗證。

    1 速率飽和成因

    當(dāng)飛控系統(tǒng)舵機超出其速率限制指令時,認為該舵機發(fā)生了舵面速率飽和。一旦出現(xiàn)舵面速率飽和,舵機就不會對同一方向的附加指令作出響應(yīng),從而導(dǎo)致飛行品質(zhì)降級,甚至引發(fā)PIO趨勢,最終可能發(fā)生飛行等級事故[4]。

    高增穩(wěn)電傳飛控產(chǎn)生速率限制有軟件和硬件兩種,速率限制器在飛控系統(tǒng)中的典型應(yīng)用如圖1所示。軟件速率限制主要是指令通道軟件速率限制和舵機軟件速率限制,它們都是為了防止舵機出現(xiàn)飽和而有意設(shè)計的[4]。硬件速率限制主要源于舵機和操縱面的物理或液壓限制。現(xiàn)代高增穩(wěn)電傳飛機大都采用了放寬靜穩(wěn)定性技術(shù),為補償機體的穩(wěn)定性,飛控系統(tǒng)會以不同幅值、不同速率的指令頻繁地驅(qū)動操縱面,使得速率飽和對飛控系統(tǒng)的危害不可避免。尤其隨著放寬靜穩(wěn)定度范圍的擴大,對操縱面速率要求會更高,引發(fā)PIO趨勢的幾率也將大大增加。

    2 預(yù)測方法分析

    速率限制環(huán)節(jié)的動特性是非線性的,它的啟動與否飛行員也是不可預(yù)知的,只與速率限制器啟動頻率或啟動速率相關(guān)。當(dāng)速率限制環(huán)節(jié)啟動時,它會為系統(tǒng)引入相位延遲,并降低駕駛員操縱增益的幅值,使飛行員操縱與期望的飛機響應(yīng)出現(xiàn)差異,引發(fā)飛行品質(zhì)降級,甚至導(dǎo)致或促進人機閉環(huán)不穩(wěn)定,或引發(fā)PIO趨勢[5-6];否則,它不會對系統(tǒng)產(chǎn)生任何影響。

    研究表明,速率限制器的飽和水平是預(yù)測和分析速率限制引發(fā)PIO問題的關(guān)鍵,它通常與速率限制環(huán)節(jié)引入人機閉環(huán)系統(tǒng)的相位延遲成比例。因此,通過分析速率限制環(huán)節(jié)特性,找出衡量速率限制環(huán)節(jié)飽和水平的特征參數(shù),將是預(yù)測由速率飽和引發(fā)PIO趨勢的關(guān)鍵。

    2.1 速率限制環(huán)節(jié)特性分析

    當(dāng)發(fā)生舵面速率飽和時,速率限制環(huán)節(jié)通??擅枋鰹檎逸斎?三角輸出,其輸入/輸出特性如圖2所示。圖中,Xi(t)為輸入,Xo(t)為輸出,Xi為輸入的幅值,Xo為輸出的幅值,ti為輸入時間,to為輸出時間,td為輸入輸出的延遲時間。

    圖2 速率限制環(huán)節(jié)的輸入輸出特性Fig.2 Input and output characteristics of the rate limiter

    速率限制環(huán)節(jié)的幅值比ARLE和相位差φRLE分別為:

    (1)

    φRLE=-arccosk*

    (2)

    (3)

    (4)

    (5)

    上式表明,速率限制器飽和時的頻域特性可由速率限制器輸入和輸出信號的速率比(|R|/Rlimite)進行描述。

    圖3給出了Rlimite=1 (°)/s時速率限制環(huán)節(jié)的頻域響應(yīng)曲線。

    從圖中可以看出:|R|/Rlimite≥1時速率限制環(huán)節(jié)啟動;否則不啟動。當(dāng)速率限制環(huán)節(jié)未啟動時,幅值比和相位差都為零,對系統(tǒng)無影響。當(dāng)速率限制環(huán)節(jié)啟動時,在過渡段,會突然引入很大的附加相位延遲,操縱幅值也有輕微的減小;進入高飽和段后,引入的相位延遲和操縱幅值減小水平直接與|R|/Rlimite的大小相關(guān),即|R|/Rlimite直接反映了速率限制器的飽和水平。因此,可將|R|/Rlimite作為描述速率限制器飽和水平的特征參數(shù)。

    圖3 速率限制環(huán)節(jié)的頻響Fig.3 Frequency-domain response of the rate limiter

    2.2 速率限制環(huán)節(jié)對人機閉環(huán)系統(tǒng)的影響

    本文以如圖4所示的系統(tǒng)為例,分析速率限制環(huán)節(jié)對人機閉環(huán)系統(tǒng)的影響。

    圖4 系統(tǒng)速率限制簡化框圖Fig.4 Simplified diagram of the rate limiter in system

    速率限制環(huán)節(jié)未開啟時,開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的最大輸入速率分別如式(6)和式(7),相位如

    式(8):

    |R|OLoff=XcKω

    (6)

    (7)

    φCLoff=φOLoff+φlead=φF+φlead

    (8)

    式中,φlead為閉環(huán)系統(tǒng)引入的相位超前;φF為系統(tǒng)本身的相位差[7]。

    閉環(huán)系統(tǒng)中速率限制環(huán)節(jié)開啟時,其輸入速率的最大幅值和人機閉環(huán)系統(tǒng)的總相位分別為:

    |R|CLon=|R|OLon[1+KF(ω)]

    (9)

    φCLon=φF+φRLECLon

    (10)

    其中:

    (11)

    綜合式(9)~ 式(11)可得,人機閉環(huán)系統(tǒng)的速率限制器發(fā)生飽和時,速率限制器的輸入速率會突然增大,且會引入附加相位延遲,出現(xiàn)跳躍諧振現(xiàn)象,且其引入相位延遲的多少直接與Rlimite/|R|CLon的大小相關(guān)。

    2.3 預(yù)測準(zhǔn)則

    在頻域中,人機系統(tǒng)的開環(huán)交叉頻率ωc廣泛用作系統(tǒng)相對穩(wěn)定性計算參數(shù),隨著開環(huán)增益的增大,ωc增加,相位裕度減小,系統(tǒng)穩(wěn)定性減弱。當(dāng)相位裕度減小到零,甚至到負值時,將會導(dǎo)致人機閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此,提出將預(yù)測人機閉環(huán)系統(tǒng)PIO趨勢與穩(wěn)定裕度相結(jié)合,用ωc與速率限制環(huán)節(jié)啟動頻率ωonset之比評估速率飽和對人機閉環(huán)穩(wěn)定性的影響,進而預(yù)測速率飽和是否會導(dǎo)致人機閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定或引發(fā)PIO趨勢[8-9]。

    綜合式(4)和式(5),可將速率限制環(huán)節(jié)啟動后引入的相位延遲表示為:

    (12)

    那么,當(dāng)人機閉環(huán)系統(tǒng)到達穩(wěn)定邊界時,人機閉環(huán)系統(tǒng)的相位裕度將在ωc處或|R|=Rlimite處被由速率飽和引入的附加相位延遲消耗殆盡,變?yōu)?,甚至負值。因此,為確保人機閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,必須滿足:

    (13)

    上式表明,只要提供速率限制器的輸入速率信號,即可通過計算R*確定速率限制器的飽和水平,進而確定舵面速率飽和為人機閉環(huán)系統(tǒng)引入的相位延遲量,最終確定人機閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性,預(yù)測是否引發(fā)PIO趨勢。

    圖5為由式(13)得到的預(yù)測邊界判據(jù)圖,圖中曲線即為發(fā)生人機閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定和引發(fā)PIO趨勢的臨界條件,邊界線左方為發(fā)生PIO趨勢的區(qū)域。

    圖5 PIO趨勢預(yù)測邊界Fig.5 Predicting boundary of the PIO tendency

    3 仿真驗證

    下面基于圖6所示系統(tǒng)的仿真數(shù)據(jù),利用本文提到的R*準(zhǔn)則對其進行分析和PIO趨勢預(yù)測,并通過與時域響應(yīng)數(shù)據(jù)對比分析,驗證該預(yù)測方法的正確性和合理性。

    圖6所示系統(tǒng)為YF12飛機進行空中加油任務(wù)時的縱向控制律簡化框圖。其中速率限制器位于俯仰阻尼器回路,其限制值為15 (°)/s[10],通過頻域分析求得人機閉環(huán)系統(tǒng)的相位裕度為55°。由圖5可知,R*≤2.74時人機閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,此時不會發(fā)生飛行品質(zhì)降級或引發(fā)PIO趨勢。

    圖6 YF12飛機空中加油任務(wù)縱向系統(tǒng)框圖Fig.6 Longitudinal system structure of the YF12 in air-refueling task

    圖7 YF12飛機空中加油任務(wù)的時間歷程Fig.7 Response of the YF12 in air-refueling task

    圖8 R*準(zhǔn)則計算結(jié)果Fig.8 Calculating results of the R* criterion

    綜上所述,通過對圖6所示YF12飛機在不同任務(wù)頻率進行空中加油任務(wù)的人機閉環(huán)系統(tǒng)特性對比分析結(jié)果表明,R*準(zhǔn)則分析結(jié)果與時間響應(yīng)曲線一致,從而證明了R*準(zhǔn)則可用于確定是否發(fā)生速率飽和,并可通過飽和水平分析人機閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,進而預(yù)測速率飽和是否引發(fā)PIO趨勢。

    4 結(jié)束語

    本文通過分析飛機速率限制成因及效應(yīng),結(jié)合飛控系統(tǒng)穩(wěn)定裕度概念提出了一種預(yù)測由升降舵速率飽和引發(fā)縱向PIO趨勢的時域方法,并基于YF12飛機的空中加油任務(wù)的仿真數(shù)據(jù),用R*準(zhǔn)則計算結(jié)果與飛機實際時間響應(yīng)曲線進行了對比分析與驗證。驗證結(jié)果表明,在升降舵發(fā)生舵面速率飽和后約7 s內(nèi),R*以指數(shù)級增長至18.44,為人機閉環(huán)系統(tǒng)引入達85°的相位延遲,導(dǎo)致人機閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定,引發(fā)了縱向PIO事件,與飛機的實際響應(yīng)一致。因此,說明R*準(zhǔn)則分析結(jié)果正確、合理,能用于分析和預(yù)測由速率飽和引發(fā)的PIO趨勢。另外,該準(zhǔn)則是一個時域準(zhǔn)則,且應(yīng)用簡單,可直接應(yīng)用試飛數(shù)據(jù)進行在線預(yù)測,工程應(yīng)用價值高,對確保型號試飛安全具有一定的意義。

    參考文獻:

    [1] 高金源.飛機飛行品質(zhì)[M].北京:國防工業(yè)出版社,2001:133-154.

    [2] 張明廉.飛行控制系統(tǒng)[M].北京:航空工業(yè)出版社,1994: 347-358.

    [3] Dornheim M A.Report pinpoints factors leading to the YF-22 crash [J].Aviation Week and Space Technology,1992,137(19):53-54.

    [4] Ohmit E E.Augmented aircraft handing qualities [Z].Calspan Corporation,2006.

    [5] 張愛民.自動化控制原理[M].北京:清華大學(xué)出版社,2007:244-298.

    [6] Klyde D H,McRuer D T,Myers T T.PIO analysis with actuator rate limiting[R].AIAA-96-3432,1996.

    [7] Hanke D.The influence of rate limiting elements in flight control systems on handling qualities[R].DLR-IB 111-93-61,1993.

    [8] Hanke D.Criterion for predicting aircraft pilot coupling caused by rate limitation[R].DLR-IB 111-98-25,1998.

    [9] Hanke D.Flight test evaluation and data analysis of rate limiting induced PIO’s[R].AIAA-2003-5317,2003.

    [10] Duda H.Effects of rate limiting elements in flight control system:a new PIO criterion[R].AIAA-95-3304,1995.

    猜你喜歡
    限制器人機閉環(huán)
    海上風(fēng)電工程彎曲限制器受力特性數(shù)值模擬研究
    人機“翻譯員”
    從內(nèi)到外,看懂無人機
    南都周刊(2021年3期)2021-04-22 16:43:49
    電梯或起重機極限位置限制器的可靠性分析
    新型三階TVD限制器性能分析
    單周期控制下雙輸入Buck變換器閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計
    黑龍江電力(2017年1期)2017-05-17 04:25:05
    “人機大戰(zhàn)”人類智慧遭遇強敵
    海外星云(2016年7期)2016-12-01 04:17:50
    雙閉環(huán)模糊控制在石化廢水處理中的研究
    未來深空探測中的人機聯(lián)合探測
    太空探索(2016年5期)2016-07-12 15:17:58
    隨車起重機力矩限制器的振動設(shè)計
    專用汽車(2015年1期)2015-03-01 04:05:29
    精品国产三级普通话版| 亚洲天堂国产精品一区在线| 秋霞在线观看毛片| 97精品久久久久久久久久精品| 国产亚洲av嫩草精品影院| av一本久久久久| 国产精品久久久久久精品电影| 深夜a级毛片| 久久久亚洲精品成人影院| 国产免费一级a男人的天堂| 国产av码专区亚洲av| 免费av观看视频| 免费黄网站久久成人精品| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲精品第二区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲精品色激情综合| 日韩av免费高清视频| 99久久精品热视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 精品国产三级普通话版| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产成人精品婷婷| 一级毛片电影观看| 麻豆国产97在线/欧美| 精品久久久久久久久av| 舔av片在线| 国产男女内射视频| 国产精品av视频在线免费观看| 又大又黄又爽视频免费| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 看十八女毛片水多多多| 国产成人一区二区在线| 免费av观看视频| 国产成人一区二区在线| 国产熟女欧美一区二区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲色图av天堂| 九草在线视频观看| 三级经典国产精品| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产精品人妻久久久久久| 高清毛片免费看| 亚洲精品456在线播放app| 极品少妇高潮喷水抽搐| kizo精华| 欧美日本视频| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 人人妻人人看人人澡| 内射极品少妇av片p| 女人久久www免费人成看片| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲欧美精品自产自拍| 日韩av不卡免费在线播放| 少妇人妻一区二区三区视频| 少妇人妻 视频| 精品午夜福利在线看| 有码 亚洲区| 天美传媒精品一区二区| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲最大成人手机在线| 99热6这里只有精品| 中文字幕久久专区| 久久热精品热| 亚洲精品国产成人久久av| 男人和女人高潮做爰伦理| 伊人久久国产一区二区| 精品熟女少妇av免费看| 午夜激情久久久久久久| 下体分泌物呈黄色| 美女被艹到高潮喷水动态| 99精国产麻豆久久婷婷| 精品久久久久久电影网| 亚洲国产最新在线播放| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久久久久久久久人人人人人人| 日本wwww免费看| 免费观看性生交大片5| 国产视频内射| 伦精品一区二区三区| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲av福利一区| 午夜福利视频1000在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 男的添女的下面高潮视频| 黑人高潮一二区| 一区二区三区乱码不卡18| 99久久人妻综合| 白带黄色成豆腐渣| 日日撸夜夜添| 国产亚洲精品久久久com| 高清在线视频一区二区三区| 天堂中文最新版在线下载 | 久久精品夜色国产| 国产成人一区二区在线| 街头女战士在线观看网站| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产精品一区二区性色av| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲综合精品二区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 边亲边吃奶的免费视频| 中国国产av一级| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲天堂国产精品一区在线| 欧美xxⅹ黑人| 色哟哟·www| 亚洲国产精品成人久久小说| 中文资源天堂在线| av在线观看视频网站免费| 青青草视频在线视频观看| 色视频www国产| 日韩一区二区视频免费看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产成人福利小说| 下体分泌物呈黄色| 国产成人一区二区在线| 久久99热这里只有精品18| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲久久久久久中文字幕| h日本视频在线播放| eeuss影院久久| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲精品一二三| av在线观看视频网站免费| 青青草视频在线视频观看| 女人被狂操c到高潮| 免费看不卡的av| 蜜臀久久99精品久久宅男| 激情 狠狠 欧美| 成年免费大片在线观看| 成年版毛片免费区| xxx大片免费视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 中国美白少妇内射xxxbb| 91aial.com中文字幕在线观看| 免费观看性生交大片5| 成年av动漫网址| 国产精品一区二区在线观看99| 草草在线视频免费看| 男男h啪啪无遮挡| 国产日韩欧美亚洲二区| 午夜福利高清视频| 青青草视频在线视频观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产亚洲av嫩草精品影院| 中文字幕久久专区| 一区二区三区精品91| av在线播放精品| 丝瓜视频免费看黄片| av天堂中文字幕网| 亚洲内射少妇av| 国产中年淑女户外野战色| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 少妇丰满av| av卡一久久| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产精品久久久久久久电影| 我要看日韩黄色一级片| 久久精品国产a三级三级三级| 色网站视频免费| www.色视频.com| 午夜老司机福利剧场| 精品一区二区三卡| 国产 一区精品| 国产成人免费无遮挡视频| 黄片无遮挡物在线观看| 嫩草影院新地址| 亚洲精品一区蜜桃| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产精品国产三级国产专区5o| 日韩在线高清观看一区二区三区| 黄片wwwwww| 六月丁香七月| 亚洲丝袜综合中文字幕| 搡女人真爽免费视频火全软件| 能在线免费看毛片的网站| 欧美潮喷喷水| 国产一区二区三区av在线| 日日摸夜夜添夜夜爱| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产精品女同一区二区软件| 新久久久久国产一级毛片| 久久久久久九九精品二区国产| 男女国产视频网站| 欧美高清性xxxxhd video| 成年女人看的毛片在线观看| 搡老乐熟女国产| 中文字幕免费在线视频6| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲av.av天堂| 久久久久网色| 国产成人精品福利久久| 一边亲一边摸免费视频| 香蕉精品网在线| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲av成人精品一区久久| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 日本三级黄在线观看| 免费观看在线日韩| 亚洲av一区综合| 久久精品国产亚洲av天美| 国产成人精品久久久久久| 夫妻午夜视频| 日本三级黄在线观看| 永久免费av网站大全| 国产综合精华液| 日日啪夜夜爽| 日本与韩国留学比较| av卡一久久| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久韩国三级中文字幕| 国产在线男女| 美女国产视频在线观看| 超碰97精品在线观看| 在线天堂最新版资源| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲欧美精品自产自拍| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产乱人偷精品视频| 亚洲av国产av综合av卡| 日韩免费高清中文字幕av| 日韩在线高清观看一区二区三区| 精品久久久久久电影网| 成人二区视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产在视频线精品| 伦理电影大哥的女人| 精品一区二区免费观看| 国产69精品久久久久777片| 99视频精品全部免费 在线| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲精品一区蜜桃| 国产一区二区在线观看日韩| 欧美xxxx性猛交bbbb| 少妇高潮的动态图| 男女国产视频网站| 一级爰片在线观看| 精品人妻视频免费看| 高清欧美精品videossex| 色5月婷婷丁香| 国产成人91sexporn| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 黄色视频在线播放观看不卡| 国产一区二区三区综合在线观看 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产成人freesex在线| 午夜激情久久久久久久| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲天堂av无毛| 国内精品宾馆在线| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 我要看日韩黄色一级片| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 久久99精品国语久久久| 亚洲精品日本国产第一区| 99久久九九国产精品国产免费| 大片电影免费在线观看免费| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产精品无大码| 日本欧美国产在线视频| 白带黄色成豆腐渣| 综合色丁香网| 欧美变态另类bdsm刘玥| 777米奇影视久久| 亚洲av不卡在线观看| 中文天堂在线官网| 免费观看的影片在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 有码 亚洲区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 99热这里只有精品一区| 精品久久久久久久久亚洲| 乱系列少妇在线播放| 国产男女超爽视频在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产精品99久久久久久久久| 一级a做视频免费观看| 免费黄频网站在线观看国产| 精品一区二区免费观看| 特大巨黑吊av在线直播| 国产黄频视频在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 两个人的视频大全免费| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久久久久久久久久免费av| 日韩成人av中文字幕在线观看| 午夜免费观看性视频| 亚洲精品乱久久久久久| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日日撸夜夜添| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 日韩精品有码人妻一区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产精品福利在线免费观看| 日本黄色片子视频| 亚洲真实伦在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 大话2 男鬼变身卡| 大香蕉97超碰在线| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 高清视频免费观看一区二区| av在线天堂中文字幕| a级一级毛片免费在线观看| 精品午夜福利在线看| 新久久久久国产一级毛片| 国内揄拍国产精品人妻在线| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产极品天堂在线| 春色校园在线视频观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 麻豆成人av视频| 成人特级av手机在线观看| 免费人成在线观看视频色| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 亚洲精品国产av蜜桃| 一本一本综合久久| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲av中文av极速乱| 一区二区三区免费毛片| 精品一区二区三卡| 久久国产乱子免费精品| 六月丁香七月| 高清在线视频一区二区三区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 偷拍熟女少妇极品色| 日本三级黄在线观看| av网站免费在线观看视频| 色视频在线一区二区三区| 日日啪夜夜爽| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 一级毛片久久久久久久久女| av在线老鸭窝| av国产免费在线观看| av女优亚洲男人天堂| 欧美人与善性xxx| 欧美精品国产亚洲| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 黄色配什么色好看| 精品一区在线观看国产| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产一区二区三区av在线| 日本一二三区视频观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 五月玫瑰六月丁香| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲av中文av极速乱| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产毛片在线视频| 精华霜和精华液先用哪个| 久久久久精品性色| 99久久九九国产精品国产免费| av一本久久久久| 一级av片app| 欧美精品一区二区大全| 欧美激情在线99| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 在线观看一区二区三区| 一级黄片播放器| 日本黄大片高清| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产成人一区二区在线| 国产男女内射视频| 欧美高清性xxxxhd video| 2022亚洲国产成人精品| 精品一区二区三区视频在线| 三级经典国产精品| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 成年女人看的毛片在线观看| 观看美女的网站| 特大巨黑吊av在线直播| 成人亚洲精品一区在线观看 | 久久鲁丝午夜福利片| av一本久久久久| 成年女人在线观看亚洲视频 | 成人欧美大片| 又大又黄又爽视频免费| 国产视频内射| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 黄色配什么色好看| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产日韩欧美在线精品| 少妇人妻久久综合中文| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品一区二区性色av| 久久久久九九精品影院| 国产精品一区二区在线观看99| 偷拍熟女少妇极品色| 久久这里有精品视频免费| 免费电影在线观看免费观看| 如何舔出高潮| 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品久久久久久电影网| 午夜爱爱视频在线播放| 一边亲一边摸免费视频| 日韩欧美精品免费久久| 久久精品国产亚洲网站| 国产一区二区三区综合在线观看 | 在线免费观看不下载黄p国产| 99热这里只有是精品50| 少妇高潮的动态图| 麻豆久久精品国产亚洲av| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲内射少妇av| 国产人妻一区二区三区在| 国产精品国产av在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产高清有码在线观看视频| 国产精品蜜桃在线观看| 老司机影院毛片| 亚洲精品色激情综合| 韩国高清视频一区二区三区| 网址你懂的国产日韩在线| 精品一区二区免费观看| 人妻少妇偷人精品九色| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲自偷自拍三级| 欧美丝袜亚洲另类| 成人免费观看视频高清| 国产免费一区二区三区四区乱码| 大陆偷拍与自拍| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 观看美女的网站| 欧美激情久久久久久爽电影| 丰满少妇做爰视频| 成人毛片60女人毛片免费| 日韩 亚洲 欧美在线| 免费看a级黄色片| 久热久热在线精品观看| www.色视频.com| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 麻豆国产97在线/欧美| 人人妻人人看人人澡| 午夜免费鲁丝| av天堂中文字幕网| 男人爽女人下面视频在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 人妻系列 视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲av男天堂| 成年女人在线观看亚洲视频 | 内射极品少妇av片p| 亚洲,一卡二卡三卡| 大陆偷拍与自拍| 在线免费十八禁| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲精品456在线播放app| 国产精品av视频在线免费观看| 观看免费一级毛片| av一本久久久久| 国产探花极品一区二区| 成人无遮挡网站| 三级国产精品欧美在线观看| 国产视频内射| 日本wwww免费看| 亚洲av成人精品一区久久| 欧美国产精品一级二级三级 | 国产伦精品一区二区三区四那| 深爱激情五月婷婷| 亚洲经典国产精华液单| 好男人在线观看高清免费视频| 日日啪夜夜撸| 中文字幕免费在线视频6| 99久久中文字幕三级久久日本| 天堂网av新在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 日本熟妇午夜| 免费观看的影片在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 如何舔出高潮| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 免费av观看视频| 免费观看无遮挡的男女| 国产成人精品久久久久久| 在线免费观看不下载黄p国产| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 97在线视频观看| 十八禁网站网址无遮挡 | 99热全是精品| 日韩制服骚丝袜av| 日韩欧美一区视频在线观看 | 搡老乐熟女国产| 春色校园在线视频观看| 日韩强制内射视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 毛片女人毛片| 蜜臀久久99精品久久宅男| 欧美高清性xxxxhd video| 国产一区亚洲一区在线观看| 日韩成人伦理影院| 久久午夜福利片| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美丝袜亚洲另类| 99久久精品热视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产黄片视频在线免费观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲精品第二区| 久久久久精品久久久久真实原创| 一级毛片aaaaaa免费看小| 嫩草影院新地址| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 乱系列少妇在线播放| 欧美bdsm另类| 联通29元200g的流量卡| 久久6这里有精品| av在线蜜桃| 亚洲成人一二三区av| 亚州av有码| 国产精品99久久久久久久久| 婷婷色综合www| 亚洲欧美精品专区久久| videos熟女内射| 久久久精品欧美日韩精品| av福利片在线观看| 亚洲精品第二区| 少妇人妻久久综合中文| 少妇的逼水好多| 激情五月婷婷亚洲| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲美女视频黄频| 成人亚洲精品av一区二区| 国产一区二区三区av在线| 少妇 在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 日本免费在线观看一区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 丰满少妇做爰视频| 午夜日本视频在线| 国产久久久一区二区三区| 精品久久久久久久久av| 女人久久www免费人成看片| 熟女人妻精品中文字幕| 久久精品久久久久久噜噜老黄| a级一级毛片免费在线观看| 嫩草影院入口| freevideosex欧美| 九九爱精品视频在线观看| 国产精品三级大全| 白带黄色成豆腐渣| 国产美女午夜福利| 精品久久久久久电影网| 日韩成人伦理影院| 日本欧美国产在线视频| 亚洲精品成人久久久久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 黄色怎么调成土黄色| 国内精品美女久久久久久| 特大巨黑吊av在线直播| 少妇的逼好多水| 亚洲经典国产精华液单| 青春草国产在线视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 色5月婷婷丁香| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲精品成人久久久久久| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产免费一区二区三区四区乱码| 免费看a级黄色片| 一级爰片在线观看| 久久97久久精品| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲人成网站在线播| 男女国产视频网站| 99精国产麻豆久久婷婷| 婷婷色av中文字幕| 色哟哟·www| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲精品第二区| 各种免费的搞黄视频| 天天一区二区日本电影三级| 国产 精品1| 亚洲怡红院男人天堂| 国产毛片在线视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 一区二区三区乱码不卡18| 免费观看a级毛片全部| 欧美潮喷喷水| videossex国产| 国产精品偷伦视频观看了| 日韩视频在线欧美| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 伊人久久国产一区二区| 午夜免费鲁丝| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲天堂国产精品一区在线|