李孝明LI Xiao-ming
(中煤科工集團重慶研究院有限公司,重慶400039)
漸開線圓柱齒輪是機械傳動中的重要零件,被廣泛應(yīng)用于各種機械行業(yè)。在齒輪的設(shè)計與制造過程中,都會涉及到大量的齒輪幾何尺寸計算和齒厚的測量計算。翻開《機械設(shè)計手冊》就會發(fā)現(xiàn),齒輪的幾何尺寸和齒厚的計算公式很多,尤其是計算跨測齒數(shù)K和公法線長度W,以及計算圓棒中心所在圓的壓力角αM,計算工作量非常之大,其繁雜程度令人頭暈?zāi)X脹,稍微不小心就會出錯。為了保證得到的計算數(shù)據(jù)正確,一般還會復(fù)核計算1~2遍。因此,使用一般的函數(shù)計算器來計算,要耗費大量的時間,同行們一定會有同感。那么,在沒有齒輪設(shè)計軟件的情況下,利用什么手段來提高我們的工作效率、減輕勞動強度呢?于是想到了應(yīng)用非常普遍的Excel軟件。本文就將具體的應(yīng)用方法介紹給大家,供同行們借鑒。
漸開線圓柱齒輪幾何尺寸的計算,一般都是根據(jù)需要和強度計算后選定齒輪參數(shù):齒形角αn,齒頂高系數(shù)h※an,徑向間隙系數(shù) cn※,模數(shù) mn,齒數(shù) z,變位系數(shù) xn,螺旋角 β,然后代入相應(yīng)的公式計算即可。
應(yīng)用Excel軟件計算漸開線圓柱齒輪幾何尺寸,則是先將需要計算的幾何尺寸的公式,按Excel軟件的語法輸入并保存。在使用時,只需輸入相關(guān)參數(shù)便可立刻獲得所需要的尺寸。下面以高變位齒輪傳動計算為例加以說明:
1.1 計算表格設(shè)計 將齒輪的參數(shù)、所需要的幾何尺寸和測量尺寸,按照自己的喜好設(shè)計計算表,如圖1所示。
1.2 輸入幾何尺寸計算公式 查閱《機械設(shè)計手冊》漸開線圓柱齒輪傳動的幾何計算章節(jié),就可以查找到幾何尺寸的計算公式,如小齒輪的分度圓直徑公式為:
圖1
式中d1為分度圓直徑,mn為模數(shù),z1為齒數(shù),cosβ為分度圓螺旋角余弦(β單位為弧度)。下面將式(1)輸入Excel表,如圖2所示。
圖2
現(xiàn)在將參數(shù)填入表中,假設(shè) mn=2,z1=19,β=12°,只需按回車鍵,d1=mnz1/cosβ的計算結(jié)果立刻出現(xiàn),如圖3所示。
齒輪的其余幾何尺寸計算,參照d1的計算方法進行即可,不再贅述。
圖3
在加工內(nèi)齒輪時,為了保證齒側(cè)間隙,必須通過測量齒厚來控制。由于測量內(nèi)齒輪公法線沒有合適的量具,所以一般都采用測量M值。以偶數(shù)齒為例,其計算公式為:
式中mt為端面模數(shù),計算式為:
αt為端面壓力角,計算式為:
dp為圓棒(球)直徑,其值為:
αMt為圓棒(球)中心所在圓的壓力角,計算式為:
將式(3)、(4)、(5)代入式(2)計算,相對還是比較簡單,但是式(6)計算就比較煩瑣,尤其是當按式(6)等號右端計算完畢invαMt=C為已知常數(shù)時,如何快速計算出αMt是問題的關(guān)鍵,其原因是目前使用的函數(shù)計算器沒有這樣的功能;常規(guī)的方法是查漸開線函數(shù)表,遺憾的是這種方法速度慢、精度低。能否運用Excel軟件計算,中途人不參與,直接由 invαMt=C 計算出 αMt,并代入式(2)計算,一氣呵成得到M值呢?Excel軟件也沒有這樣的功能。但是,只要找到已知invαMt求解αMt的公式,問題就迎刃而解了。下面就作具體介紹:
首先,根據(jù)漸開線函數(shù)公式invα=tgα-α,通過回歸擬合就可得到已知invα值求解α的近似公式:
由式(7)計算得到的α值的單位為弧度。對于invα≤0.1,也就是α≤36°時,由式(7)計算得到的弧度值化為角度,其誤差小于1″,精度已滿足工程上使用了。
其次,將式(2)~式(7)按 Excel軟件的語法輸入并保存。為了簡化公式輸入的繁雜程度和檢查輸入的正確性,可在Excel計算表中增加過渡計算式,令:
則式(6)、式(7)分別變?yōu)椋?/p>
按式(8)和式(9)輸入或者檢查,相對方便很多,詳見圖4。
跨測齒數(shù)K和公法線長度W的計算,可參照以上圓棒(球)跨距M值的計算方法進行,令過渡計算式為:
則跨測齒數(shù)K和公法線長度W的計算公式分別為:
將過渡計算式和式(10)和式(11)輸入Excel計算表即可使用,如圖4所示。圖中Z’、H、J、W’、△W’等的下標1和2,分別與Z1和Z2對應(yīng)。
圖4
4.1 由于圓棒(球)跨距M值、跨測齒數(shù)K和公法線長度W的計算公式很復(fù)雜,按Excel軟件的語法輸入極易出錯,而且不便檢查輸入的正確性,所以采用增加過渡計算式的方法,可以大大簡化復(fù)雜程度;
4.2 跨測齒數(shù)K必須是整數(shù),但是計算值一般均帶有小數(shù),所以可用ROUND四舍五入語法獲取整數(shù),就不需要人為中途參與取整而中斷軟件的連續(xù)計算;
4.3 為了保證輸入Excel計算表的公式正確無誤,可以用《設(shè)計手冊》中的例題,或者正確的設(shè)計圖樣中給出的參數(shù)和尺寸加以驗證;
4.4 為了確保計算表的正確性,防止誤操作修改了計算公式,建議將正確的計算表備份,同時每次計算完畢后不要“保存”。這樣,即使誤操作修改了計算公式,也不需要重新核對其正確性,只需退出頁面重新打開,即可恢復(fù)正確的計算表。
在沒有齒輪設(shè)計軟件的情況下,應(yīng)用Excel軟件來計算各種齒輪的幾何尺寸和測量尺寸,可以使復(fù)雜計算簡單化,而且快速高效。
[1]機械設(shè)計手冊(第二版)[M].化學(xué)工業(yè)出版社,1982.
[2]蔡加生.用函數(shù)計算器求反漸開線函數(shù)[J].機械制造,1986.
[3]倪振松,邢濟收.計算機視覺技術(shù)在齒輪測量中的應(yīng)用研究[J].微計算機信息,2007(07).